Alla inlägg av Azra Habibovic

Samverkan människa - maskin

Toyota storsatsar på forskning vid MIT och Stanford

I slutet av förra veckan blev det känt att Toyota kommer att investera 50 miljoner dollar i ett forskningsprogram om automatiserade fordon som ska utföras vid MIT och Stanford University i USA [1]. Budgeten kommer att fördelas jämnt mellan dessa två universitet. Programmet leds av Gill Pratt som varit programledare för DARPA Robotic Challenge.

Forskningen kommer att fokusera på hur automatiserade fordon kan återspegla manuell körning, hur de kan förstå och förutse andra fordons och människors beteende i deras närhet, och hur de kan interagera med dem på bäst sätt. Stanford planerar att studera ämnen som beslutsfattande, igenkänning och perception, medan MIT-forskarna kommer att arbeta med smarta användargränssnitt och samla in och analysera data från manuellkörning i hopp om att lista ut hur vi kör.

Källor

[1] Metz, R. MIT Technology Review. Toyota Investing $50M with Stanford, MIT for Autonomous-Car Research. 2015-09-04 Länk

 

Sensorer

Lidar från Pioneer

I ett pressmeddelande skriver Pioneer att dess initiala tester med 3D-Lidar för kartläggning av automatiserade fordons omgivning är slutförda och att företaget påbörjat integration av tekniken i fordon [1]. Planen är att utföra fler tester under 2016 för att sedan kunna kommersialisera tekniken under 2017-2018.

Under 2016 kommer man bl.a. att påbörja samarbete med dotterbolaget Increment P för att på sikt skapa ett kostnadseffektivt system för generering av avancerade kartor som uppdateras i realtid.

Källor

[1] Pioneer, News Release. Launch of in-car trials for development of 3D-LiDAR high-performance, compact, low-cost driving space sensor 2015-09-01 Länk

Sensorer

Självsvepande laser från UC Berkeley

En grupp forskare från University of California i Berkeley har utvecklat en ny laserteknologi som väntas leda till mindre, lättare, snabbare och energisnålare LIDAR-enheter [1]. Självkörande fordon nämns som ett lämpligt användningsområde.

Dagens laserteknologi går ut på att speglarna som reglerar ljusvåglängden justeras med hjälp av en extern elektronisk enhet. Den nya teknologin möjliggör automatisk justering av speglarna utan  extern enhet, dvs. lasern integreras med speglarna. Lasernkan därmed göras så liten som några hundra kvadratmikrometer.

Den nya teknologin beskrivs i mer detalj i artikeln Laser optomechanics som publicerats i vetenskapsskriften Nature (Scientific Reports) [2].

Källor

[1] Yang, S., Berkeley News. Self-sweeping laser could dramatically shrink 3D mapping systems. 2015-09-03 Länk

[2] Yang, W., et al., Scientific Reports 5. Article number: 13700. Laser optomechanics. 2015-09-03 Länk

Forskningsprojekt, Kommunikation, Kooperativa system, Personbilar

Tyskar i ett nytt samarbete: Ko-HAF

Ett konsortium bestående av 16 tyska fordonstillverkare, leverantörer, universitet och myndigheter har påbörjat ett nytt projekt kallat Kooperatives hochautomatisiertes Fahren eller Cooperative Highly-Automated Driving (Ko-HAF). Projektet kommer att fokusera enbart på automatiserad körning i högre hastigheter och lösningar för trådlös kommunikation kommer att vara ett prioriterat område.

Projektets budget ligger på 36,3 miljoner euro och det kommer att löpa från juni 2015 till november 2018. Det finansieras av German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (BMWi) som ett första projekt inom deras nya program New Vehicle and System Technologies.

Deltagarna i projektet är [2]:

  • 3D Mapping Solutions GmbH
  • Adam Opel AG
  • Audi AG
  • BMW AG
  • Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Continental Automotive GmbH
  • Continental Safety Engineering International GmbH
  • Continental Teves AG & Co. oHG
  • Daimler AG
  • Hessen Mobil – Straßen- und Verkehrsmanagement
  • Robert Bosch GmbH
  • Technische Universität Braunschweig – Institut für Fahrzeugtechnik
  • Technische Universität München – Lehrstuhl für Ergonomie
  • Universität Passau – Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen
  • Universität Würzburg – Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften
  • Visteon Electronics Germany GmbH

Ko-HAF koordineras av Continental.

Egen kommentar

Här kan ni läsa pressmeddelanden från några fler involverade organisationer där de ger en överblick över deras planer med projektet: Audi, Bosch, Opel.

Källor

[1] Continental heads research project “Ko-HAF – Cooperative Highly Automated Driving”, Continental Press Portal 2015-08-06 Länk

[2] Zentec. Start Des Bmwi-Leuchtturmprojekts ”Ko-HAF – Kooperatives Hochautomatisiertes Fahren”. 2015-08-06 Länk

Tester och demonstrationer

Resultat från SMART-studien i Singapore

Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) har testat självkörande golfbilar i sex dagar i en park i Singapore, och nu presenteras deras resultat vid konferensen International Conference on Intelligent Robots and Systems [1].

Kortfattat kan man säga att allt gått enligt planerna. Det är bara vid ett tillfälle som bilarna stött på problem och haft svårt att fatta beslut: när en lizard detekterades på gatan. Bilen var inte beredd på en sådan situation och visste inte hur situationen skulle hanteras.

Golfbilarna är utrustade med kommersiella sensorer och har max hastighet på ca 25 km/h.

Egen kommentar

Tyvärr har vi inte lyckats få tag i konferensartikeln och känner inte till fler detaljer kring testresultaten.

Hans Pohl fick chansen att åka med i en SMART-bil. Läs hans referat här.

Källor

[1] Phys Org. Self-driving golf carts share sidewalk space with pedestrians. 2+15-09-01 Länk

Tester och demonstrationer

Google testar pods i Austin

I lördags blev det känt att Google kommer att utöka antalet testplatser för deras små självkörande bilar [1]. Från och med nästa vecka kommer ett (för tillfället okänt) antal Googles egendesignade självkörande bilar att köra runt i Austin, Texas.

Austin har valts som testplats av en rad olika anledningar. Delvis har det bra väder förhållanden. Sedan är det också vägnätstrukturen som är lämplig och annorlunda jämfört med Mountain View.

Det är dock värt att notera at varken Austin eller delstaten Texas har någon lagstiftning som relaterar till självkörande fordon.

Google har sedan en tid tillbaka testat 6 Lexus RX450h SUV i Austin.

Egen kommentar

New York Times publicerade nyligen en artikel som lyfter fram ett intressant problem med Googles bilar. De är helt enkelt alldeles för artiga. De är programmerade att följa trafikreglerna och ibland straffas de för det.

Artikeln refererar specifikt till en olycka där en Google-bil stannade vid ett övergångställe för att släppa fram en fotgängare, och blev samtidigt påkörd bakifrån av en annan bil. I stunden då incidenten skedde hade föraren i Google-bilen agerat och tagit över kontrollen för att undvika en olycka med fotgängaren och man vet inte om utgången hade varit annorlunda utan det. I vilket fall som så menar skribenten att självkörande bilar måste bli mer aggressiva.

Adaptivt körbeteende där självkörande bilar anpassar sin körning till omgivande trafiken är också något som har diskuterats på årets Automotive UI-konferensen i Nottingham. Vi återkommer till det i något av våra nästkommande nyhetsbrev!

Källor

[1] Young, L. J., IEEE Spectrum. Cars that Think. Google’s Self-Driving Cars Roam Roads in Texas 2015-09-02 Länk

Sensorer

Uber i nytt samarbete med University of Arizona

Uber och University of Arizona kommer att starta ett nytt samarbetsprojekt [1]. Projektet kommer att fokusera på att förbättra optiken hos sensorer som används för kartläggning av självkörande bilars omgivning. Detta innebär att Ubers självkörande bilar kommer att testas i Tuscon, universitetets hemstad.

Projektet stöds av Arizonas guvernör. Fler detaljer kring projektet är för tillfället inte kända.

Egen kommentar

Uber har sedan tidigare ett samarbete med Carnegie Mellon University som bl.a. går ut på att förbättra själva kartläggningen av självkörande bilars omgivning.

Källor

[1] Brandom, R., The Verge. Uber will partner with University of Arizona for self-driving car research. 2015-08-25 Länk

Okategoriserade

Ford patenterar vändbara säten

USAs patentmyndighet har nyligen godkänt Fords patent kallat Autonomous Vehicle with Reconfigurable Seats [1]. Patentet går ut på att framsätena kan roteras 180 grader medan fordonet körs i autonomt läge. Framsätena kan också fällas ner och användas som fotstöd för passagerare i baksätet. Utöver det kan ratten dras in i instrumentpanelen för att skapa mer utrymme i hytten.

Egen kommentar

Det patenterade konceptet påminner en hel del om Mercedes-Benzs koncept som visades i januari under CES-mässan i Las Vegas. Dessa två koncept är nog helt oberoende av varandra eftersom Ford skickat in deras patentansökan i november 2014. Likheten tyder dock på att Ford och Mercedes har samma vision om hur hytten i framtida bilar ska se ut.

Källor

[1] United States Patent and Trademark Office. Autonomous Vehicle with Reconfigurable Seats. 2015-08-04 Länk

Kolonnkörning

Självkörande lastbilar vid vägarbeten

Mot slutet av året kommer två självkörande lastbilar att testas vid tillfälliga vägarbeten i Florida [1]. Dessa har utvecklats av Royal Truck & Equipment i samarbete med Micro Systems.

Lastbilarna är utrustade med kommunikationsutrustning som möjliggör för dem att på egen hand följa efter ett ledarfordon. Själva tekniken härstammar från militära applikationer som Micro Systems arbetar med.

På det här viset kommer man att undvika att utsätta lastbilsförarna för risker. Här kan ni se hur det hela fungerar.

Källor

[1] CBS News. Driverless truck meant to improve safety in work zones. 2015-08-25 Länk

Informationssäkerhet, Marknadsundersökningar

Vad är ute och vad är inne?

Autonoma fordon är definitivt inne, i alla fall enligt årets upplaga av Hype Cycle for Emerging Technologies som publicerats av Gartner [1]. Autonomous vehicles har nämligen hamnat på toppen av Hype Cycle, följt av Internet of Things och Advanced Aanalytics with Self-service Delivery.

Egen kommentar

I deras genomgång av den ovannämnda rapporten påpekar Forbes [2] att det är märkligt att rapporten inte tar upp Cybersecurity, speciellt med tanke på informationssäkerhetsproblem i moderna fordon som demonstrerats vid flera tillfällen under årets gång.

Källor

[1] Gartner. Press Release. Gartner’s 2015 Hype Cycle for Emerging Technologies Identifies the Computing Innovations That Organizations Should Monitor. 2015-08-18 Länk

[2] Press, G., Forbes. Self-Driving Cars Compete With The IoT For The Title Of Most Hyped Technology; Big Data Out. 2015-08-18 Länk