Etikettarkiv: Tesla

Elon Musk: Tesla kommer med automatisk styrning inom någon månad

I en intervju med danska e-life berättar Tesla Motors VD Elon Musk att Tesla kommer med autopilot, som kan styra själv på större vägar, inom någon månad  [1]. Han berättar också att de kommer att ha bilar som kan köra helt själva klara om ca 3 år, även om det då troligen inte kommer att vara tillåtet att använda tekniken överallt.

Källor

[1] My E-life Now: Elon Musk announces Autopilot in 1 month, 1000km Range in 2 years, Fully Autonomous Driving in 3 years, 2015-09-24 Länk

Bilägande eller bildelande?

Business insider skriver i en artikel om de båda framtidsbilderna som finns bland investerare [1].

Å ena sidan visionärerna som hävdar att det privata bilägandet är på väg bort och framtiden kommer att vara utan mänskliga förare. Bakgrunden är den dåliga effektiviteten. Dagens bilar används mindre än 1 timme om dagen, dvs. nyttjandegraden är lägre än 4%.

Den andra sidan hävdar däremot att bilar är bekvämlighet. De sitter och väntar på oss att när som helst köra vart som hels. – ”that’s a feature, not a bug”.

För investerarna är valet viktigt. Det var inte helt lyckat att investera i skrivmaskiner när PCn kom. Är det de traditionella biltillverkarna, eller Google och Apple som är de bästa investeringsobjekten?

Enligt författaren så ligger Tesla Motors bra till, oavsett vilket. De kan sälja fordon till individer och flottor eller de kan sälja batterisystem. Och även de traditionella fordonstillverkarna kan ju sälja bilar till flottor.

Egen kommentar

Om man ökar nyttjandegraden kraftigt så kommer det att behövas färre fordon vilket minskar omsättningen i branschen. Det slår hårt mot företag som främst säljer produkter enligt en s.k. linjär affärsmodell. Företag som säljer tjänster – vilket inte behöver vara transporttjänster utan kan t.ex. vara leasing – och anpassar sig till en s.k. cirkulär affärsmodell skulle kunna klara sig bättre.

Källor

[1] Tesla is in the middle of a huge debate about the future of driving. Business Insider 2015-09-13 Länk

Överenskommelse mellan 10 tillverkare: alla fordon ska utrustas med AEB

Det amerikanska departementet för transport (DOT), säkerhetsmyndigheten (NHTSA) och försäkringsinstitutet (IIHS) har offentliggjort att 10 fordonstillverkare kommit överens om att alla nytillverkade fordon som säljs i USA ska utrustas med automatisk nödbroms (automatic emergency braking, AEB) [1].

Fordonstillverkarna som ingått överenskommelsen är Audi, BMW, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen och Volvo Cars. Detaljerna om det hela inklusive tidsplanen för implementationen kommer att utarbetas under de kommande månaderna.

AEB är en viktig ingrediens för automatiserad körning.

Källor

[1] NHTSA. DOT and IIHS announce historic commitment from 10 automakers to include automatic emergency braking on all new vehicles. 2015-09-11 Länk

Tesla testar Autopilot med Model S-ägare

Tesla har precis påbörjat betatester med sin Autopilot som installeras i befintliga Tesla Model S-bilar [1]. Testpersonerna utgörs av Model S-ägare som får möjlighet att utforska den här nya funktionen i sin vardag.

Autopilotfunktionen möjliggör automatiserad körning på motorvägar och den aktiveras och avaktiveras av föraren. Förarna behöver med jämna mellanrum tala om för systemet att de är alerta, genom att slå på blinkersignalen.

Källor

[1] Ross, P., IEEE Spectrum: Cars That Think. Tesla Hands Self-Driving Technology to Select Customers. 2015-08-14 Länk

Teslas lösning på begränsat ansvar

Som känt innan, väntas Teslas system för automatiserad körning, Auto Pilot, vara tillgänglig för automatisk nedladdning i Model S bilarna någon gång under sommaren. Systemet kommer möjliggöra automatiskt körfältsbyte givet att föraren aktiverat blinkers [1].

Om föraren indikerar att han/hon vill göra ett körfältsbyte genom att använda blinkers innebär det att föraren beslutat att manövern är säker, anser Tesla. Förhoppningen är att detta kommer att ta bort en del av ansvaret från Tesla.

Källor

[1] Ramsey, M., The Wall Street Journal. Who’s Responsible when a Driverless Car Crashes? Tesla’s Got an Idea. 2015-05-13 Länk

Teslas planer och ambitioner

Förra veckan hölls Graphiical Processing Unit (GPU) Technology Conference i San Jose i USA där Teslas VD Elon Musk var en av huvudtalarna och talade om självkörande bilar [1]. Enligt honom är självkörande bilar en självklarhet och deras utveckling är jämförbar med hissar – förr i tiden krävde hissar en operatör men nu är de självgående. Automatiserad körning i låga hastigheter upp till 15 km/h och i högre hastigheter på motorväg är helt genomförbart med dagens teknologi, problemet är dock hastighetsspannet däremellan, speciellt inom tätbebyggt område. I framtiden kan det vara så att manuellt framförda bilar blir förbjudna, men det dröjer ungefär 20 år tills vår hela fordonsflotta är utbytt.

Två dagar efter konferensen offentliggjorde Musk Teslas planer på att uppdatera mjukvaran i Model S bilar för att göra dem självkörande på motorvägar [2]. Uppdateringen kommer ske trådlöst och kommer vara möjlig inom tre månader. Tesla har testat sin autopilot genom att bland annat köra från San Francisco till Seattle utan något ingripande från föraren. Rent tekniskt är Teslas bilar också kapabla att köra själva på parkeringar men sådan funktionalitet kommer inte lanseras med nuvarande hårdvara i Model S.

Egen kommentar

Teslas Elon Musk har vid flera tillfällen lovat automatiserad körning inom snar framtid och det här steget att lansera autopiloten kan ses om ”upp till bevis”. Det som gör det hela mer spännande är att Tesla planerar göra mjukvaruuppdateringar för begagnade bilar av Model S. Utöver detta ämnar företaget göra mjukvaruuppdateringar som syftar till att reducera räckviddsoron som är rätt så förekommande hos elbilsanvändare.

Källor

[1] Berman, B. Fortune. Tesla CEO Elon Musk and Nvidia CEO Jen-Hsun Huang declare self-driving cars “solved”. 2015-03-18 Länk

[2] Statt, N., CNet. Tesla Model S will get self-driving feature in 3 months. 2015-03-19 Länk

Från Automotive Tech AD i Berlin

Skrivet av Jonas Ekmark, Volvo Cars

Konferensen Automotive Tech AD hölls förra veckan i Berlin, med ungefär 200 deltagare och talare från Volvo Cars, Daimler AG, Audi AG, Ford Europa, Ibeo, Here, Scania, RDW, Bosch, Nvidia m.fl. inom områdena:

  • Autonomous driving scenarios
  • Legal & liability aspects
  • HMI challenges
  • Urban mobility trends towards 2020
  • V2X tech & smart communities
  • Safety vs. availability trade-off
  • V2V & V2I communications

Intresset för automatiserad körning är starkt. Deltagarna kommer inte bara från bilindustrin utan även tunga fordon, anläggningsmaskiner och jordbruksmaskiner. Dessutom kretstillverkare, certifieringsmyndigheter och jurister. Jag såg också en deltagare från Sony.

Audi
Dr. Björn Giers berättade om Audis satsning på självkörande fordon, alltifrån Bonneville Salt Flats, ”Pikes peak”, självparkerande A8 och resan med journalister till CES tidigare i år. Det är tydligt att han har erfarenhet från riktig utveckling i bil, en kontrast till Mercedes trucks och de andra föredragshållarna som presenterar skrivbordsprodukter eller studier gjorda i simulator. Han motiverade satsningen på självkörande med att 97 % av olyckorna beror på förarmisstag (source: GIDAS) och att friställd tid är attraktivt för föraren.

Dr. Giers har förstått fördelen med självkörande bilars förmåga att planera, ta det försiktigt och inte behöva agera så nära en kollision, jämfört med t ex Automatic Emergency Brake, AEB. ”Det blir mycket enklare med föraren ur loopen”.

Citat från hans föredrag:

  • Redundancy is required. None of these failures are possible to handle with a driver take-over.
  • If anyone has redundant solutions for this (steering), you can offer it to me during the lunch break.
  • I really like the Volvo talk. Especially the requirements on functional safety, I think we agree very closely.
  • There will be lawsuits, we need data recording to defend ourselves.
  • Just like Volvo, we vill add a second ECU for redundancy in parallell to the ZFAS (ZFAS betyder Zentrales Fahr-Assistenz Steuergerät).
  • What good is a level 3 system if the driver has to actually monitor it?
  • Humans are rubbish at supervising. Check for how long you can watch the second hand on a watch without losing attention.

Han visar att hand-over går snabbare om föraren är aktiv med bilens HMI. I både Tyskland och USA finns lag som förbjuder människan att t.ex. skriva mail eller SMS. Denna är oberoende av huruvida bilen är självkörande eller inte. Han var mycket kritisk till detta eftersom det utesluter den goda effekten (aktivitet => kortare reaktionstid) och det inte heller ger möjlighet att använda friställd tid till att skriva. Vi har en jättefördel i Sverige med en mindre specifik skrivning av detta.

Dr. Giers fick flera frågor och svarade som förväntat på alla utom en:

  • Volvos will be altruistic, will Audis will be more agressive and squeeze in?
    – No, Audis will be very careful when selfdriving.
  • What systems does Audi use for ground-truthing?
    – We use anything that’s available.
  • How much will you let suppliers control?
    – We would be happy if there was a supplier that we could buy the whole system from, because the differentiation is in the HMI, not in the self-driving system.

Svaret på sista frågan har jag svårt att förstå.

Volvo Cars ”Drive Me”

Vårt projekt drar till sig mycket intresse och uppskattning. Jag är förstås partisk men har inte känt mig så jagad på en konferens tidigare.

Synpunkter från deltagarna:

  • Drive Me är ett forskningsprojekt med vanliga kunder på vanliga vägar. Det är rätt väg för att få fram en kommersialiserbar lösning.
  • Någon frågade om jag känner till något liknande projekt någonstans. Det gjorde inte den personen (inte jag heller).
  • Vi är förmodligen inte de mest tekniskt/funktionellt avancerade men det är inte poängen. Helheten och ambitionen att förändra marknaden är unik.
  • En del anser att vi kommit långt tekniskt också. Att visa bilder på sensorerna i senaste pressreleasen hjälpte nog till.
  • Vissa gillar att vi är konkreta i rapporteringen. De hoppas att vi skall publicera fortsatta resultat efterhand.

Nomenklatur

Förvirringen är värre än tidigare. Åtminstone fem automatiseringsskalor används: NHTSA, BaSt, SAE, ISO och VDA. Alla har numrerade ”levels” men olika innebörd. Vår ”Drive Me”-ambition innebär nog Level 4 på SAE-skalan, och Level 3 på NHTSA-skalan. De flesta initierade höll med om att den stora skillnaden är huruvida föraren behöver övervaka eller inte. När man väl har etablerat detta kan man prata vidare. Annars är det lätt att missförstå varandra. Tänk er 200 personer från olika länder som pratar om automatisering i två dagar. Det hinner bli många missförstånd.

Lärotrappan för de nya på området följer ungefär samma mönster som vi observerat på hemmaplan. Vissa pratar om system som utför det mesta av körningen men lämnar kritiska situationer till föraren. Det finns konsensus bland dem som gjort egen utveckling att det upplägget är olämpligt av två skäl:

  1. Människor är dåliga på att övervaka monotona processer.
  2. Kritiska situationer kommer ibland att upptäckas av bilen precis innan det blir försent att undvika dem. Föraren har då ingen chans utan får ta över ansvaret för ett ofrånkomligt problem.

HMI och koncept

Flera talare visade mätningar på den tid det tar för föraren att återfå kontrollen när det självkörande systemet varnar (Audi, BMW m.fl.). Sammanfattningen är att det tar längre tid ju mindre aktiv föraren är innan varningen. Det är ganska OK med en förare som ägnar sig åt infotainment-systemet. En person som inte har haft någon uppgift alls tar flera gånger längre tid att få tillbaka i förarrollen.

Att lämna tillbaka till föraren med kort varsel för att hantera kritiska situationer är inte bra, det håller de flesta med om. Flera pratade om att Googles approach (och Volvo Cars) är enklare när det gäller ansvar, HMI och förarens roll.

Mercedes Trucks

Mercedes Trucks pratade svulstigt om ledarskap och hade flera synpunkter på hur självkörande bilar behöver vara. Bland annat måste de kunna tala om för omgivningen att de är självkörande. Mercedes trucks anser att omgivningen kräver detta och har gjort en konceptbil med speciell exteriör belysning av det skälet. I slutet av föredraget kom frågan hur mycket Mercedes Trucks kört för att komma fram till slutsatserna. Svaret blev att de inte kört alls; de har inget tillstånd.

Legalitet och ansvar

Tyskland är kanske ett av världens sämsta land för att utveckla självkörande teknik. En juridikprofessor med specialområdet ”Robot Law” från Würzburg (Prof. Dr. Dr. Eric Hilgendorf) fördjupade sig i skälen till att självkörande fordon inte får köras i Tyskland. Han fortsatte med ”the trolley dilemma”, dvs. uppfattningen att en självkörande bil behöver programmeras för att välja kollisionsobjekt i situationer med flera samtidiga oundvikliga kollisioner, och att det utgör ett moraliskt/etiskt dilemma. Han skruvade detta ytterligare en varv med att det i tysk lag anses lika allvarligt att döda en människa som att döda många, vilket sades vara ett arv från processerna efter andra världskrigets krigsbrott. Det är därför möjligt att konstruera en bil som systematiskt väljer att döda flera människor istället för färre. Han kallade denna idé för ”The algorithm of death”. Ytterligare ett underligt exempel: ”Cyber-criminals” kan hacka sig in i den självkörande bilens datorsystem. De skulle då kunna visa ”pornographic propaganda” på bilens displayer. Jaha. Det är tydligt att vissa ger sig in på automationsområdet med ambitionen att hitta problem snarare än att hitta lösningar.

Kan en mänsklig förare ställas till svars för att ha agerat fel i en dilemmasituation? Nej, säger professorn. När människan hamnar i ett sådant läge anses det vara en olycka. Händelseförloppet är för snabbt för att människans handlande skall kunna klandras. Men maskinen kan anses vara förprogrammerad för att agera på ett visst sätt och därför kan dess konstruktör ställas till ansvar. Audis Björn Giers anmärkte på att resonemanget utgår från att bilens system antas vara allvetande och ha möjlighet att väga olika konsekvenser mot varandra, t.ex. att välja att systematiskt köra på icke-bayrare, men att verkligheten inte alls är sådan. Professorn verkade inte tycka det spelade någon roll för dilemmats existens.

Min inställning är att om den självkörande bilen konstrueras för att alltid kunna undvika förutsebara hinder så kommer den inte att hamna i någon situation där den behöver göra något etiskt eller moraliskt val. Om bilen konstrueras för en låg risknivå mot förutsebara risker, och att reagera på allt annat med bara bromsning så försvinner dilemmat.

Konsekvensen att låg risk innebär en potentiellt lägre medelhastighet diskuterades också i grupperna på konferensen. De flesta verkade tycka att det inte är något problem om resan tar lite längre tid, förutsatt att man inte behöver köra själv. Att inte orsaka olyckor är viktigare. En självkörande bil som konsekvent anpassar sin hastighet till omgivningen kan troligen köras med extremt låg risk att orsaka olyckor, utan att restiden ökar signifikant.

Nvidias nya självkörande-plattform
Nvidia gjorde reklam för vision-detektering genom deep learning neural networks och sin nya hårdvaruplattform Nvidia drive PX (med Tegra X1) som verkar vara skapad för självkörandeapplikationer. Den används enligt Nvidia hittills av Audi (ZFAS), Google och Zoox, men alla är välkomna att bli kunder. Det verkar också vara något på G med Nvidia och Tesla, eftersom Danny Shapiro sade att ”Elon Musk and Nvidias CEO will hold a press conference the 17 March, check that out”.

På frågan om vilken ASIL-nivå som produkten stöder sade han att NÄSTA Nvidia-processor kommer att vara ASIL C, och målet är att göra hela ”Nvidia drive PX” ASIL D-kompatibelt, eftersom det har två processorer. Men det är uppenbarligen inte så nu. Hursomhelst verkar Nvidia ha bestämt sig för att vara mitt i självköranderevolutionen med sina nya produkter.

Kommersiella fordon

Jag fick höra att förarkostnaden är 30 till 45 % av totalkostnaden för ett åkeri. Att marginalerna normalt är mycket små och att förarnas körtider är en besvärlig begränsning. Dessa faktorer pekar på ett fantastiskt business-case när man lyckas automatisera fullt ut. Kanske starkare än för personbilar?

Gruppdiskussioner

Konferensen innehöll också 15-minuters gruppdiskussioner runt givna teman och sedan rotation mellan grupperna. Intressant även om spridningen i förkunskaper gjorde diskussionen lite spretig ibland. Hursomhelst, några spridda noteringar:

  • Att logga data med hög detaljnivå när fordonet kör själv gör det möjligt att analysera vad som orsakade ett problem. Det borde kunna bli ganska entydigt; ett omgivande fordon, den egna föraren, eller det självkörande systemet. Den senare kategorin kommer att minimeras om fordonstillverkaren är ansvarig för den. Vilket kan ge system som orsakar mycket få olyckor. Däremot kommer självkörande bilar att bli inblandade i olyckor som orsakas av andra. Det problemet minskar med ökande andel självkörande bilar.
  • Kooperativ körning (dvs med direktkommunikation V2V) förespråkas av vissa, t.ex. Baselabs VD Dr. Robin Schubert. Men han håller med om att den självkörande funktionen måste kunna fungera utan V2V eftersom 1) det dröjer lång tid innan tekniken finns i många fordon, 2) radiokommunikation är lätt att störa ut.
  • Vissa säger att ”V2V is a must for safety-critical applications”. Någon påpekar att andelen uppkopplade fordon i verkligheten kommer att börja från noll. Vad betyder säkerhetskritiskt då?

Apple rekryterar kompetens inom automatiserad körning

Normalt brukar vi inte sprida rykten, men efter att bland annat Financial Times och Wall Steet Journal rapporterat att Apple rekryterar fordonskompetens från bland annat Ford, Daimler och Tesla så vill vi inte undanhålla våra läsare detta som många nu spekulerar i.

Financial Times [1] skriver att Apple bildat ett Automotive Research lab, men frågan är vad det handlar om. Kopplat till att det synts en mystisk van i San Fransiscoområdet tror flera att det handlar om att Apple studerar en elektrisk bil för automatiserad körning.

Wall Street Journal [2] skriver att Apple har flera hundra personer som arbetar med projektet ”Titan” och bland annat rekryterat kompetens om elfordon och robotik.

Det är sedan tidigare känt att flera chefer på Apple, bland annat Steve Jobs, visat intresse på att bygga en bil.

Apple introducerade förra året CarPlay, ett system för att få Apple-funktioner och appar som t.ex. Siri integrerade i bilens infotainmentsystem, ”iOS i bilen”. Ferrari, Daimler, Volvo och Volkswagen kommer att använda Apple CarPlay.

Egen kommentar

Det är förstås svårt att veta vad det handlar om. Själv tror jag att konkurrenten Google har inspirerat Apple att titta närmare på fordonsmarknaden och hur ICT kan utvecklas där. Det kan leda till produkter hos en eller båda men troligare handlar det om ta fram och marknadsföra ny teknologi.

Men den som lever får se!

Källor

[1] Financial Times 2015-02-14: Apple hiring automotive experts to work in secret research lab Länk

[2] Wall Street Journal 2015-02-13: Apple Gears Up to Challenge Tesla in Electric Cars Länk

Teslas framtida bilar

Tesla har nu offentliggjort sina planer gällande framtida automatiserade elbilar, skriver IEEE Spectrum [1].

Teslas framtida bilar kommer utrustas med GPS, en framåt-tittande radar och kameror som bl.a. läser av vägskyltar och detekterar fotgängare. Utöver detta kommer de att utrustas med flera ultraljudsensorer som ger 360-graders vy runt bilen.  Enligt företagets VD handlar det om speciella ultraljudsensorer som kan detektera objekt även på långt håll och i alla hastigheter.

Dessa sensorer kommer att möjliggöra funktioner som Lane Keep Assist, Active Cruise Control och Active Emergency Braking. De kommer också att göra det möjligt för föraren att släppa ratten under motorvägskörning och ägna sig åt annat. Dessutom kommer helt autonom parkering att vara möjlig.

IEEE Spectrum påpekar att Teslas planer och ambitioner egentligen inte är något revolutionerande – de är helt i linje med andra tillverkare som Mercedes, Volvo, Audi och Nissan. Men till skillnad från andra tillverkare kommer Tesla att utrusta alla sina framtida bilar med den nya teknologin.

Här kan ni se en film där Teslas VD demonstrerar automatiserad körning.

Källor

[1] Ross, P. E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Tesla’s Model S Will Offer 360-degree Sonar. 2014-10-10. Länk

Tesla: delvis automatiserade bilar redo 2017

Teslas VD Elon Musk har i en intervju med The Nikkei tydliggjort företagets vision och planer kring automatiserade fordon [1].

Tesla kommer att utveckla system och mjukvara för självkörande bilar på egen hand, medan sensorer och liknande köps in. Tekniken för delvis automatiserad körning kommer finnas tillgänglig om tre år. Den ska implementeras i Teslas nya elbil som väntas gå i produktion 2017 och som beräknas kosta runt 35 000 dollar. Förhoppningen är att tekniken för helt automatiserad körning ska finnas på plats om 5-6 år. På lång sikt ska alla Teslabilar kunna köra själva.

I samma intervju påpekas det att Tesla kommer ha ett intensivt samarbete med japanska företag, inklusive Toyota Motors och Panasonic.

Egen kommentar

Teslas vision och planer gällande automatiserade fordon går i linje med traditionella fordonstillverkare. Det kan dock hända att Tesla är något mer optimistiska kring helt självkörande bilar.

Förra veckan blev det offentligt att Nevada blir platsen för Teslas Gigafactory. Enligt pressmeddelandet från Tesla blir det här världens största och mest avancerade batterifabrik. Mer om fabriken kan ni också läsa i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] The Nikkei – Asian Review. Tesla cars will be partially self-driving in 3 years: CEO. 2014-09-09 Länk