Etikettarkiv: Nissan

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Nissan testar robotaxi i Kina

Nissan kommer i närtid erbjuda allmänheten robotaxiturer i Kina [1].

Vid tillkännagivandet i november av ”Nissan Mobility Service Company” klargjordes att utbyggnad av en flotta elektrifierade robotaxisfordon är prioriterat. Som ett led i detta samarbetar Nissan med ADS-utvecklaren WeRide.

Första testfasen förväntas pågå till september (med två Nissan Leaf). Testen kommer sedan utökas med fem Nissan Ariya. Tjänsten ska koppla samman tågstationen i Suzhou med hotell och kontor. En tur kan beställas via app till specifika upphämtningsställen och destinationer. Fordonen kommer ha säkerhetsförare och resorna är gratis.

Egen kommentar

Tester av detta slag har pågått en längre tid och man kan tycka att utvecklingen av ”högre nivå” ADS och robotaxis har stagnerat (samtidigt som vi ser en nyvunnen tro på mer gradvis utveckling av ADAS i kombination med den traditionella ägarmodellen). Dock tror jag inte att det ena utesluter det andra och tester av detta slag har en central roll i att utveckla både teknik, regelverk, och helhetstjänster, även om det lär fortsatt dröja (och kosta) innan det blir möjligt att skala upp robotaxi-konceptet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Nissan Launching Robotaxi Program in China. 2023-02-28 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

ServCitys sista pilot är färdig

Det brittiska projektet ServCitys robotaxi-pilot på allmän väg är färdigställd och resultaten visar bland annat att trafikljus kan bli föråldrade med autonoma fordon [1].

Projektet leds av Nissan och har gått ut på att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer. Vi har tidigare skrivit om projektet här. Den senaste piloten, där man som del av arbetet utrustat 270 kameror längs rutten som de två Nissan Leaf fordonen kört autonomt, skrev vi om här.

Rutten som körts ska enligt projektmedlemmarna varit utmanande, med hög trängsel och med fler fotgängare och övergångsställen än de piloter som utförs med autonoma fordon i USA och Japan.

Projektet drar också slutsatser kring framtidens infrastruktur där man ser att trafikljus förmodligen inte kommer att behövas.

Egen kommentar

Slutsatsen kring trafikljus är egentligen inget nytt. Man menar att autonoma fordon kommer kommunicera med sensorer i infrastrukturen eller direkt med varandra, vilket skulle göra att trafikljus inte behövs. Vi skrev nyligen om en annan studie från MIT där man föreslagit en ytterligare färg i trafikljusen. De kontrasterande resultaten har att göra med olika tidshorisonter: Studien från MIT refererar till en mer snar framtid där man har blandad manuell och autonom trafik, medan studien från ServCity refererar till en framtid där alla fordon är autonoma.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving Trial Suggests Traffic Lights Could Become Obsolete. 2023-02-20 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Kan autonoma fordon minska trängsel?

Det planeras för en studie i den amerikanska delstaten Nashville där man kommer studera autonoma fordons effekt på trafikflöde [1].

Konsortiet består av Vanderbilt University, Nissan, Toyota, General Motors, Tennessee Department of Transportation och fler universitet. I studien kommer man driftsätta 100 autonoma fordon på en drygt 6,5 km sträcka på I-24 motorvägen mellan kl 05:00 och 10:30. Motorvägssträckan är utrustad med 300 högupplösta kameror, en varje 180 meter.

Syftet med studien är att se ifall autonoma fordon kan minska ineffektivitet orsakat i trafiken av mänskliga förare, samt om man kan förbättra den genomsnittliga bränsleförbrukningen jämfört med manuellt framförda fordon.

Källa

[1] Johnson, W., Teslarati. World’s largest autonomous vehicle test to be conducted in Nashville. 2022-11-11 Länk

Inspiration, Övriga fordon

Nissan hjälper till med NASAs månbil

Teledyne Brown Engineering som bidragit till rymduppdrag sedan 60-talet har tillkännagivit att de ska samarbeta med b.la Nissan för utveckling av en framtida månbil åt NASA [1].

Nissan har också sedan 2015 haft samarbete med NASAs Ames Research Center där de bidragit med forskning och utveckling kring automatiserade fordon. Även i det här nya initiativet tar man hjälp av Nissan för kunskaperna kring eldrivna och automatiserade fordon.

Källa

[1] Lingeman, J., Newsweek. Nissan Teaming With Snowmobile Manufacturer To Make NASA’s Next Lunar Vehicle. 2022-04-07 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

ServCity pilotar robotaxi

Det brittiska projektet ServCity har börjat pilota en robotaxi-tjänst på allmän väg i Storbritannien. Projektet leds av fordonstillverkaren Nissan och delfinansieras av Innovate UK och Centre for Connected Autonomous Vehicles (CCAV) [1].

Vi nämnde uppstarten av ServCity i OmAD för drygt ett och ett halvt år sedan. Sedan dess har man jobbat med utveckling, simulering, och tester på testbana inför piloten som nu påbörjats i London. Man har där utrustat elbilsmodellen Nissan Leaf med AD-teknik och teknik för fordon-till-infrastrukturkommunikation (V2I). ServCity-konsortiet utnyttjar Smart Mobility Living Lab som är Transport Laboratory Research testbädd utrustad med smart infrastruktur.

Konsortiet består av: Nissan, Connected Places Catapult, TRL, Hitachi, the University of Nottingham och SBD Automotive, och projektet har en budget på 7,3 miljoner pund (ca 84 miljoner kr).

Källa

[1] de Prez, M., Fleet News. ServCity robotaxi project begins in London. 2022-02-17 Länk

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Resultat från HumanDrive projektet

HumanDrive projektet som letts av Nissan och utförts tillsammans med Universitetet i Leeds, Cranfields Universitet och Connected Places Catapult från Storbritannien har slutförts, och en rapport kring vissa resultat har publicerats [1, 2].

Projektets fokus var på att utveckla ett system: Advanced Control System (ACS) som kan manövrera fordon likt en mänsklig förare, dvs. med en mänsklig körstil. Syftet med ett sådant system är att öka bekvämlighet för passagerarna. I projektet har man sammanställt olika mått för bekvämlighet av åkupplevelse, samt faktorer i körningen som bidrar till åkupplevelsen så som acceleration, vägfilsplacering, byte av växel och start- och stoppbeteenden.

Utvärderingar gjordes på en testbana och i simulatorer, där deltagare fick uppleva skillnaden mellan en uppspelning av sin egna körning som spelades in vid ett tidigare tillfälle och HumanDrive systemets automatiserade körning. Deltagarna fick ge feedback på åkupplevelsen via bl.a. enkätfrågor och intervjuer.

Projektets resultat visar bl.a. att ett defensivt körbeteende är att föredra för bekvämligheten av passagerare, men preferenser kan skilja beroende på trafiksituation och personlighetstypen hos passagerare, och att man därför bör undersöka om ett urval av körbeteende bör kunna väljas av användare.

Egen kommentar

Det finns en pågående diskussion kring om självkörande fordon ska köra likt människan, vilket i slutändan leder till en avvägning mellan säkerhet och bekvämlighet. Som jag ser det kan det finnas ett värde i att till en början prioritera bekvämlighet just under införandet av självkörande fordon, men när det finns tillräckligt med data på säkrare körstilar som inte nödvändigtvis är likt de mänskliga körstilarna så bör implementering av säkrare körstilar implementeras.

Källor

[1] Woolridge, E. & Chan-Pensley, J. Measuring User’s Comfort in Autonomous Vehicles. 2020-07 Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Innovate and CCAV release HumanDrive project findings. 2020-10-27 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

ServCity för automatiserad körning i städer

Ett samarbetsprojekt mellan staten och industrin i Storbritannien som heter ServCity har som mål att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer [1, 2, 3].

ServCity nyttjar resultat från det färdigställda HumanDrive-projektet vars mål var att bemöta utmaningarna av automatiserad körning på landsväg, motorväg, och utmanande trafik- och vägförhållanden så som rondeller och landsväg utan vägmarkering.

ServCity ska genom simuleringar, användbarhetsstudier och tester i verklig trafik skapa en plan för städer som vill tillämpa automatiserade mobilitetslösningar. Projektet kommer att utgå från tre fokusområden: teknologi, människan och skalbarhet. Precis som i HumanDrive-projektet kommer studierna att nyttja ett Nissan Leaf fordon.

Projektet kommer att pågå i 30 månader och har en budget på ca 7,3 miljoner pund (ca 84 miljoner kr). Konsortiet består av fem aktörer: Nissan, Connected Places Catapult, TRL, Hitachi, the University of Nottingham och SBD Automotive.

Källor

[1] Nissan. ServCity: a project making autonomous mobility a reality in the UK’s cities. 2020-10-12 Länk

[2]Seymour, T., Nissan working to help introduce autonomous vehicle tech to UK cities. 2020-10-12 Länk

[3] UK Research and Innovation. ServCity. Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet, Lagstiftning och regelverk, Trafiksäkerhet

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Tester och demonstrationer

Nissan Leaf tar rekord för längsta biltur

Nissan Leaf slog rekord i längsta biltur med ett självkörande fordon i Storbritannien [1].

Det självkörande fordonet har kört 370 km. Fordonet var utrustat med GPS, radar, LIDAR och kameror för att kunna navigera i olika miljöer med bland annat trottoarkanter, komplexa rondeller, motorvägar, korsningar samt landsvägar med hög hastighet och utan vägmarkeringar [2]. Fordonet har också tränats med maskininlärning på ett utvalt vägavsnitt för att det ska få känslan av mänsklig körning och för att förbättra användarupplevelsen.

Två ingenjörer har vart med i bilen och bilen påstås ha uppnått Nissans mål: att köra själv under 99% av resan. En säkerhetsförare tog bara över när bilen behövde svänga av för att ladda batteriet.

Körningen gjordes som en del av HumanDrive-projektet (£13,5 miljoner) som finansieras av den brittiska regeringen och ett industrikonsortium bestående av nio partners där bland annat Nissan och Hitachi ingår.

Källor

[1] Partridge, J., Nissan Leaf breaks UK record for longest self-driving car journey. The Guardian 2020-02-05 Länk

[2] Hill, P., Nissan-led HumanDrive project completes UK’s longest autonomous journey. Neowin 2020-02-05 Länk