- Human-Robot Interaction and Reward Engineering. Diskussion mellan Lex Fridman från MIT och Anca Dragan som är professor vid University of California – Berkeley och konsult på Waymo. Länk
- Robotaxi Economics. Kirsten Korosec från TechCrunch, Alex Roy från Human Driving Association och Argo.ai och Edward Niedermeyer från Autonocast diskuterar ekonomiska aspekter av självkörande taxi med Harvard-forskaren Ashley Nunes som bland annat gjort en studie om ekonomiska aspekter av självkörande taxi i San Francisco. Länk
- Navigant Research Autonomous Leaderboard. Teamet från ovan (Kirsten, Alex och Edward) diskuterar Navigants senaste rankning av aktörer inom AD-sfären med rapportens författare Sam Abuelsamid. Länk
- The Future of Traffic Flow. Siemens podcast The Future Car som leds av Eddie Bernardorns gästas av Eric Gannaway from Siemens ITS. De diskuterar potentiella för- och nackdelar med uppkopplade fordon, hur intelligenta trafiksystem kommer att förbättra trafikflödet och hur framtiden för sysselsättningen i bilindustrin kan komma att se ut. Länk
- Smart Mobility Beyond Autonomous Vehicles. InSecurity Podcasts värd Matt Stephenson och Jeff Davis från BlackBerry diskuterar den ständigt föränderliga världen för uppkopplade och självkörande transporter, och vad som krävs för att bygga en smart stad. Länk
- Science Behind Self-Driving Cars. Nvidias AI Podcast gästas av Neda Cvijetic som är senior chef för autonoma fordon på Nvidia. Tillsammans med värden Rick Merritt diskuterar hon teknologier för automatiserad körning med fokus på neurala nätverk. Länk
Etikettarkiv: Argo AI
Ford bygger central i Austin
Ford har köpt två fastigheter i Austin för att bygga en kommandocentral och en verkstad för deras och Argo.AI:s verksamhet i staden [1]. Själva testverksamheten förväntas starta inom kort med målet att lansera en kommersiell mobilitetstjänst 2021.
I dagsläget har Ford och Argo.AI testverksamhet med självkörande fordon i Austin, Miami och Washington D.C.
Egen kommentar
Här är ett exempel på att inte alla aktörer drar ner på verksamheten inom autonoma fordon (som t.ex. Daimler och GM), även om även Fords tidsplan nu är mer realistisk än tidigare. Fords VD Jim Hackett ju tidigare sagt att problemen med att köra autonomt och säkert i komplexa stadsmiljöer är svårare än man tidigare trott.
Källa
[1] Vineeth Joel Patel: Ford Purchases Property in Austin for Autonomous Car Command Center, FutureCar 2019-12-15 Länk
Fords planer för Austin
Det är redan känt att Ford planerar att 2021 lansera högt automatiserade fordon för kommersiell transport av människor och gods i Miami och Washington. Nu har företaget lagt ytterligare en stad på sin lista: Austin i Texas [1]. Innan tjänsten blir kommersiell kommer man genomföra piloter i det tänkta lanseringsområdet.
För tillfället testas Fords system för automatiserad körning i Fusion Hybrid-sedans. När det blir dags för kommersialisering kommer man dock att övergå till ett specialbyggt hybridfordon som kan utrustas för att transportera antingen människor eller gods.
Systemet har utvecklats i samarbete med Argo AI, ett Pittsburgh-baserat startupföretag där Ford och Volkswagen innehar en majoritetsandel.
Källor
[1] Markaby S., Ford. Austin, Here We Come. 2019-09-25 Länk
Företag och samarbeten
Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2].
BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5].
På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10].
Källor
[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk
[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help Länk
[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk
[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk
[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk
[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk
[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk
[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk
[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk
[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk
Delade data för att accelerera utvecklingen
Det har ju sagts och skrivits mycket om värdet av data (Google, någon?), inte minst vad gäller uppkopplade och självkörande fordon. Nu har företagen Argo AI, Aptiv och Lyft öppnar upp sina data för att accelerera utvecklingen av självkörande fordon [1].
Källa:
[1] Leslie J Allen: Boosting AV tech by sharing the wealth — of data, that is, Automotive News 2019-07-25 Länk
Argo AI öppnar upp sina data
Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami.
För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation.
Egen kommentar
Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo.
Källor
[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk
Argo AI har en ny prototypbil
Argo AI, som ägs av Ford, har nu visat en tredje generation av sin självkörande prototypbil [1]. Det handlar om en Ford Fusion Hybrid som blivit utrustade med nya sensorer inklusive nya radarer och kameror med bättre upplösning och dynamik. Dessutom har bilen fått nya mer redundanta styr och bromssystem.
De nya prototypbilarna ska testas i Pittsburgh, Palo Alto, Miami, Washington D.C., Detroit och Dearborn.
Källor
[1] Rander, P, Argo AI. Launching Our Third-Generation Self-Driving Test Vehicle in the Motor City. 2019-06-12 Länk
Argo AI får test-tillstånd i Kalifornien
Fords utvecklingspartner Argo AI har fått tillstånd att testa sin teknologi på allmänna vägar i Kalifornien med en bil och två förare [1]. Kalifornien är förstås en viktig marknad men Argo AI gör det mesta av sin utvecklingsprovning i Pittsburgh och också i Miami, Detroit och Washington D.C.
Samarbetet mellan Ford och Argo AI syftar till att sätta en helt autonom nivå 4-bil på marknaden 2021.
Källa:
[1] Kirsten Korosec: Argo AI acquires permit to test autonomous vehicles in California, TechCrunch 2019-01-29 Länk
Addison Lee och Oxbotica utvecklar självkörning
Brittiska mobilitetstjänstföretaget Addison Lee kommer att ihop med teknikföretaget Oxbotica ta fram självkörande fordon som enligt planerna ska finnas på Londons gator redan 2021 [1]. Tanken är att liksom Uber inte tillverka själva fordonen utan fokusera på teknologin. Man kommer därmed att konkurrera med många andra aktörer, inte minst bland fordonstillverkarna. Till exempel samarbetar BMW med TTTech och KPIT [2], kinesiska Great Wall Motor med AutonomouStuff [3] och Ford med Argo AI [4].
Addison Lee, som till skillnad från konkurrenter som Uber äger sina fordon och också faktiskt går med vinst, bedriver idag en ”business class” mobilitetstjänst i flera städer runtom i världen men med fokus på London, där man har närmare 5000 bilar.
Oxbotica har sina rötter i Oxford University och var först med att testa självkörande fordon i Milton Keynes 2016.
Källa
[1] Ingrid Lunden: Addison Lee and Oxbotica ink self-driving deal, will offer autonomous car services in London by 2021, Techcrunch 2018-10-22 Länk
[2] BMW Group Partners With KPIT, TTTech For Autonomous Driving Technology, Car and Bike 2018-10-25 Länk
[3] Astuff and Great Wall Motor Company collaborate on automated research platforms, AutonomouStuff press release 2018-10-23 Länk
[4] Sam Abuelsamid: Ford’s Self-Driving Vehicle Fleet Hits Streets Of Washington, D.C., Forbes 2018-10-22 Länk
Detta har hänt under sommaren – Del I
Sommaren är lång och under tiden hinner det hända en hel del. Här är ett försök att ger er en snabb överblick. Del II kommer nästa vecka!
Fords avknoppning och säkerhetsarbete. Precis som flera andra företag har Ford valt att knoppa av sin del av verksamheten som fokuserar på automatiserad körning. Den nya organisationen kommer att heta Ford Autonomous Vehicles LLC och kommer att ha sin bas i Detroit. Fords plan är att fram till 2023 investera 4 miljarder dollar i utveckling av automatiserad körning, inklusive investeringen på 1 miljard dollar i Argo AI som den nya organisationen kommer att disponera över. Ford har också under sommaren offentliggjort en säkerhetsrapport som kallas ”A matter of Trust” och som visar hur företaget arbetar för att uppnå säkra automatiserade fordon. Sådana rapporter har efterlysts av den amerikanska regeringen i sin policy om automatiserade fordon från 2017, men hittills är det bara Waymo och GM som publicerat sina säkerhetsrapporter.
Waymo utvidgar sitt affärsområde. Waymo har inlett ett pilotprogram med Valley Metro i Phoenix som går ut på att köra resenärer till och från kollektivtrafikstationer. Företaget har dessutom inlett ett pilotprogram med livsmedelsjätten Walmart som går ut på att transportera köpare till affären för att hämta sina livsmedel som han/hon beställt via Online Grocery Pickup. Deltagarna i dessa båda program är några familjer som redan ingår i Waymos testprogram i Arizona. Andra affärsområden som Waymo utforskar är taxitjänst, lastbilar för logistik samt licensiering av sin teknik till personbilstillverkare. Enligt företagets VD kommer dock övergången till automatiserade fordon att ta längre tid än vad de flesta tror.
Erfarenheter från Boston. World Economic Forum och Boston Consulting Group (BCG) har publicerat en rapport där de sammanfattar resultaten från sitt treåriga samarbete om hur automatiserade fordon skulle kunna omforma framtidens mobilitet i städerna. Boston användes som ett användarfall. De konstaterar bland annat att delade automatiserade fordon kommer att minska antalet fordon på Bostons gator med 15% och minska den totala resetiden med 4%, men också att antalet körda mil kommer att öka med 16%. I själva stadscentret kommer trängseln att öka eftersom folk kommer att välja dessa bilar för korta transporter istället för vanlig kollektivtrafik. Följaktligen kommer restiden i centret att öka med 5,5%. I andra stadsdelar kommer man se omvänd effekt.
Uber lägger ner automatiserade lastbilar. Uber har bekräftat att de inte kommer fortsätta bedriva någon verksamhet kring automatiserade lastbilar, som man ju köpte av Otto för 2 år sedan för ca 5,7 miljarder kronor. Verksamheten har kort efter uppköpet hamnat i skuggan av en tvist med Waymo kring lidartekniken. Nedläggningen görs för att kunna fokusera på utvecklingen av automatiserade fordon för persontransporter.
Kodiak lockar investerare. Startuppföretaget Kodiak Robotics som satsar på att utveckla ett system för automatiserad lastbilskörning på motorvägar har lockat till sig en investering motsvarande ca 390 miljoner kronor. Utgångspunkten för deras system är att använda egen hårdvara och egen mjukvaruarkitektur, men att inte utveckla några egna sensorer utan istället satsa på att integrera en rad olika sensorer framtagna av andra. Kodiaks grundare är också en av grundarna till Otto som köptes upp av Uber (och som nu lagts ner).
Demo av C-V2X i Colorado. Panasonic, Colorado Department of Transportation, Ford och Qualcomm har visat kooperativ teknologi som möjliggör informationsutbyte mellan fordon, infrastruktur och trafikledning.
Strategiskt arbete i Storbritannien. Den brittiska regeringen har lanserat ett program kallat Future of Mobility Grand Challenge som syftar till att identifiera strategier och lösningar för framtida mobilitet. I samband med det har sex projekt om uppkopplade och automatiserade transporter fått finansiering motsvarande ca 160 miljoner kronor.
Daimler får licens i Peking. Daimler har blivit beviljad licens för testning av automatiserad körning i Peking. Företaget kan nu genomföra tester på förbestämda motorvägar. Det är första gången som ett utländskt företag får en sådan licens i Kina.
Verklighetskoll för förarstödssytem. Den amerikanska försäkringsorganisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har testat förarstödssystemen i fyra kommersiellt tillgängliga bilar: Volvo, Mercedes, Tesla och BMW (årsmodell 2017 och 2018). Testerna genomfördes på en testbana. Resultaten visar att alla de testade förarstödsystemen stöter på utmaningar och att inget av dem fungerar felfritt. Dessutom fungerar de olika beroende på om ett eller flera system är inkopplade. Det är inte heller ovanligt att deras agerande avviker från det en mänsklig förare skulle ha haft. Organisationen efterlyser standardiserade tester för att kunna ranka förarstödssystem, och konstaterar att Uberolyckan i Arizona kunde ha undvikits med hjälp av försrstödssytem i Volvo XC90 om de hade varit aktiverade.
SAEs planer. Standardiseringsorganisationen SAE har offentliggjort sina planer att påbörja utvecklingen av ett program för säkerhetstester av automatiserade fordon. Den första iterationen av ramverk och säkerhetsprinciper väntas bli klar i slutet av 2018.
Väginspektion med hjälp av uppkopplade fordon. Toyota har inlett ett samarbete med de lokala myndigheterna i sin hemstad i Japan Toyota City om att använda data från väginspektionsbilar för att identifiera när det finns underhållsbehov.
Virtuella trafikljus? En grupp forskare vid Carnegie Mellon University har genomfört tester av ett kommunikationssystem som ersätter vanliga trafikljus. Istället utbyter fordonen information med varandra och koordinerar sina beteenden därefter. Detta har resulterat i 30% kortare restid, men har så klart sina begräsningar eftersom de inte inkluderat fotgängare och cyklister i testet.
Vad händer på Apple? En av Teslas chefer, Doug Field, har slutat på Tesla och gått tillbaka till Apple där han tidigare arbetade med utveckling av Mac-datorer. Eftersom Field var på Segway i nio år florerar det i media att detta kan betyda att Apple ska ta fram lätta eldrivna skotrar, men det har också väckt liv i tidigare rykten om att Apple bygger en bil. Det återstår att se, Apple har enligt traditionen inte kommenterat detta.