Vilka olyckor kan undvikas med AD?

I en studie från Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har det beräknats att endast en tredjedel av alla olyckor går att förhindra med hjälp av självkörande fordon [1, 2, 3].

I studien undersökte forskarna mer än 5000 olika nationella fall från en NHTSA databas (NMVCCS) som är baserad på polisrapporter från olyckor i USA. Forskarna kom fram till att ungefär en tredjedel av fallen var enkom orsakade av mänskliga fel så som perception eller oförmåga att köra fordonet.

Många av fallen bedömdes vara mer komplexa och kunde t.ex. ha att göra med missuppfattning av andra trafikanters avsikter, för hög eller för låg hastighet för givna vägförhållanden, och inkorrekta undvikande manövreringar.

Forskarna menar att vid adressering av de resterande två tredjedelarna så behöver det självkörande systemet kompromissa mellan säkerhet, hastighet och bekvämlighet.

Egen kommentar

I mina ögon ser det ut som att man inte haft en tillräckligt bred definition av mänskliga fel, och inte heller av förmågorna hos AD systemet. En kul aktivitet kan vara att läsa de fem kategorierna som forskarna i den här rapporten tagit fram och fundera kring vad som är mänskliga fel och vad vi förväntar oss ifrån ett självkörande fordon.

Sedan är det också viktigt att olycksdata samlas och analyseras på ett bra sätt. För ca 10-15 år sedan var djupanalyser av olyckor och incidenter ett populärt ämne och det genomfördes flera sådana studier vid bl.a. SAFER, trafiksäkerhetscentret på Chalmers. I dessa studier var utgångspunkten i s.k. Människa-Teknik-Organisation samspel. Man gjorde djupintervjuer med involverade parter, samt en detaljerad kartläggning av händelseförloppet, fordonen, infrastrukturen och organisatoriska aspekter för att ta reda på bidragande faktorer och samverkan mellan dessa som lett till olyckan. Ett tillämpningsområde var just utveckling av olycksundvikande fordonssystem (ADAS). Kanske dags att uppdatera sig kring sådana analyser?

Källor

[1] Mueller, A., Cicchino, J., Zuby, D., Insurance Institute for Highway Safety. What humanlike errors do autonomous vehicles need to avoid to maximize safety? 2020-05 Länk

[2] IIHS. Self-driving vehicles could struggle to eliminate most crashes. 2020-06-04 Länk

[3] Bellon, T., Reuters. Self-driving cars could only prevent a third of U.S. crashes -study. 2020-06-04 Länk

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk

Israel satsar

Den Israeliska regeringen meddelade i söndags att de kommer satsa motsvarande över 310 miljoner kronor på forskning och utveckling inom teknik och infrastruktur de kommande tre åren [1].

Satsningen fördelas på tre konsortier varav ett kommer fokusera på att utveckla teknik för kontroll och reglersystem för självkörande fordon i stadsmiljö. Detta kommer möjliggöra realtidsintervention och fjärrkontroll av fordon vid behov med hjälp av artificiell intelligens samt mänskliga operatörer.

Detta konsortium kommer inkludera flera olika sorters företag såsom till exempel LiveU (tv- och filmstreaming), mPrest (stridsledningssystem), RGO Robotics (smarta robotar), DriveU (mjukvara för fjärrstyrning), Cognata (simuleringsmjukvara), Israel Aerospace Industries (försvar och flyg), och Elbit Systems (försvarsteknologi) samt forskargrupper från akademien.

Egen kommentar

Utveckling av fjärrkontroll har blivit ett populärt ämne då aktörerna har svårt att förlita sig på den självkörande tekniken helt och hållet. Det har genomförts flera teknikorienterade projekt kring detta i Sverige. Just nu pågår ett projekt kallat REDO där flera aktörer är involverade. I ett annat projekt som precis avslutats har Scania och RISE kartlagt forskningsgap gällande mänskliga faktorer vid fjärrstyrning av tunga självkörande fordon. Resultaten redovisas den 10 juni i ett SAFER-event.

Källa

[1] NoCamels. Israel Innovation Authority Approves $34M Budget for Three R&D Consortiums 2020-06-08 Länk

Framtida interaktion med robotar

Förra veckan hölls ett kortare seminarie i en serie med temat: Human computer interaction (HCI) and the future of work and wellbeing. Seminariet – med titeln Robots everywhere?!? Interacting with robots in tomorrow’s society – tog upp ett antal frågeställningar kopplat till utveckling och implikationer av robotar av olika slag (inklusive autonoma fordon). Mer information om innehåll och medverkande nås via refererad länk

Några saker som nämndes var vikten av lättförståeliga, transparenta system, kontinuerlig förståelse för människor i dess närhet samt de tydliga sociala komponenterna när det kommer till mer och mer självständiga system. Det togs upp hur tanken på robotar såklart är starkt påverkat av science-fiction och redan i tidigt skede jämförs med mänskliga normer och attribut (antropomorfism), vilket inte alltid är önskvärt när det till exempel kommer till säkerhetskritiska system (eller utsikten att uppfylla högt ställda förväntningar). Det är alltså viktigt att försöka balansera förväntningar och tillit och anpassa specifika lösningar efter kontext för att på sikt nå system som på bäst sätt är integrerade i vår sociala verklighet.     

Källor 

[1] Shaer et al. Future of Work Conversations. 2020-06-04 Länk

Tips på presentationer

  • Masterstudenter från Chalmers ska presentera sina uppsatser den 11 juni från kl 08:00 till 17:30. Exempel på ämnen är avsiktsigenkänning, simuleringar och prediktion av kroppsskador. Eventet kommer hållas på Zoom. Länk
  • Två licentiatseminarium med koppling till automatiserad körning hålls den 16 juni kl 13:15 respektive den 18 juni kl 09:00. Den första inom ämnet förarbeteenden med förarassistans, och den andra inom ämnet design för tillit i AD. Länk1 Länk2
  • En workshop hålls online i ett samarbete mellan Inside GNSS, Hexagon, Inside Unmanned Systems, Novatel och Spirent den 16 och 17 juni. Ämnet är säkerhet av automatiserade fordon och ISO. Registrering och mer info i Länk

Kommentarer om Audis nya enhet

I början av veckan skrev vi att Audi lanserar en ny enhet som ska fokusera på utveckling av eldrivna automatiserade fordon. I samband med detta undrade vi varför företaget valt att starta en ny enhet då de har ett dotterbolag, AID, med liknande fokus. Några av våra engagerade läsare hörde av sig och föreslog intressanta förklaringar:

Enligt beskrivningen här ingår AID i samarbetet mellan Volkswagen (VW) och Argo AI (”Volkswagen will invest $2.6 billion in Argo AI by committing $1 billion in funding and contributing its $1.6 billion Autonomous Intelligent Driving (AID) company”). En tolkning av detta är att AID inte längre tillhör VW, medan den nya enheten kommer att vara självständig i förhållande till Argo AI samarbetet. 

Om så är fallet är möjliga tolkningar:

  1. VW gruppen är inte helt nöjd med samarbetet med Argo AI (ganska uppseendeväckande om så är fallet med tanke på dels hur hög ”status” Argo AI har inom AD och dels hur mycket pengar VW har investerat i Argo AI samarbetet.
  2. VW garderar sig, vilket bör anses visa hur prioriterat området är för VW gruppen.
  3. I och med att AID är en del av Argo AI utvecklar de inte hela fordon åt VW.

Vi tackar våra läsare för denna insiktsfulla analys!

Einrides nya plattform för godstransport

Det svenska teknologi- och transportföretaget Einride meddelar att de lanserar en plattform för hållbara och självkörande godstransporter kallat Einride Freight Mobility Platform [1].

Plattformen består av en mobilapplikation där användaren kan planera rutter. Användaren ska också kunna få insikter och förslag på effektiviserings-, elekrifierings- och automatiseringsmöjligheter samt få översikt om sina fordon i realtid. Exempel på information som kan övervakas är utsläpp, energikonsumtion, platsdata m.m. Plattformen uppges involvera en maskininlärningskomponent.

Plattformen ska fungera med fordon som inte är eldrivna också, men sägs fungera bäst med eldrivna fordon som dessutom är integrerade med Einrides mjukvara.

Egen kommentar

Einrides plattform är tänkt att stimulera lastbilsflottor att bli mer hållbara och följa med i uppkopplings., elektrifierings- och automatiseringstrenden. I steget mot hållbarhet är det även viktigt med ett säkerhetstänk för att tackla de utmaningar som uppstår. Cybersäkerhet och förarsäkerhet blir extra viktiga speciellt när det kommer till frågan om ansvar vid incidenter där föraren eller trafiken utsätts för risk [2].

Källa

[1] Einride. Einride Launches Intelligent Freight Mobility Platform, Makes Sustainable Transport Attainable Today. 2020-06-03 Länk

[2] Fleetworld. Comment: Fleet managers need to get to grips with autonomous vehicles. 2020-06-03 Länk

Yandexs och Hyundais nya flotta

Ryska Yandex expanderar efter viss Coronafördröjning nu sin flotta med ett antal Hyundai Sonata. Moskva kommer vara först ut med fem bilar men ytterligare nära hundra fordon kommer senare köras i Michigan, USA, samt Innopolis, Ryssland.

De nya bilarna ska utrustas med Yandexs fjärde generationssystem som ska ha radarsensorn på taket, bättre placerade lidar och sammanlagt nio kameror. Hyundai och Yandex har sedan förra året en överenskommelse om att skapa självkörande teknik och Hyundai ska ha anpassat kontrollsystemet i bilarna för att fungera bättre tillsammans med Yandexs system [1].

Egen kommentar

Att ett fordon är utrustat med 9 kameror kan låta mycket. Men Yandex använder sig av betydligt färre kameror än flera andra aktörer. Waymos senaste generation av självkörande fordon som lanserades för bara några månader sedan är utrustade med 29 kameror. Man kan verkligen fråga sig om det är hållbart i längden.

Källa

[1] Wiggers, K., VentureBeat. Yandex promises better side visibility perception using autonomous 2020 Hyundai Sonata. 2020-06-02 Länk

Sensorer

Murata med ny tröghetssensor. Den Japanska elektroniktillverkaren Murata presenterade sin nya tröghetssensor: SCHA600. Tröghetssensorer har en betydande roll för att avgöra ett objekts position, och SCHA600 sex frihetsgrader påstås vara till en stor fördel i detta. Länk

Omnivisions nya kamera. Kinesiska OmniVision som utvecklar kameror har presenterat en ny kamera, OVM9284, för bland annat tillämpning inom ADAS och självkörande fordon. Kameran är 6.5×6.5mm med 1MP och 1280×800 upplösning. I sitt pressmeddelande skriver de om tillämpning för Driver Monitoring Systems (DMS) där kameran har som fördel att den inte stör föraren tack vare sin storlek. Länk

Lansering av Tobii Pro Glasses 3. Det svenska företaget Tobii som utvecklar glasögon för blickspårning har nu lanserat sina nya glasögon. Dessa ska ha ett mer utökat synfält ifrån kamerornas perspektiv, kontroll via app, två alternativ för detekteringsfrekvens, m.m. Blickspårning används bl.a. i användarstudier om ADAS och självkörande fordon. Länk

Investeringar och uppköp

Otto Motors får 29 miljoner dollar. Otto Motors som tillverkar och utvecklar självkörande fordon för fabriker har nu fått 29 miljoner dollar i finansiering. Finansieringen blev ledd av Kanadas Kensington Private Equity fund. Pengarna kommer att användas till att skala upp produktionen, med ambitioner att bli en global leverantör av denna typ av självkörande fordon. Generellt förutser många en ljus framtid för sådana självkörande fordon, eller robotar som de också kallas. Länk

Mitsubishi och NTT köper upp 30% av HERE. Mitsubishi Corporation och japanska telekommunikationsföretagen Nippon Telegraph and Telephone Corporation (NTT) har köpt upp 30% aktier i HERE Technologies som är ett företag med kart- och navigeringstjänster, bland annat för självkörande fordon. Det är ett strategiskt uppköp som ger HERE möjligheten att expandera i Asien-Stillahavsregionen. Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden