Okategoriserade, Samverkan människa - maskin

En APP för ökad tillgänglighet av AD

En app vid namn Autonomous Vehicle Assistant (AVA) har utvecklats på University of Maine i USA, och syftar till att hjälpa seniora personer samt blinda personer [1].

Appen kan guida användare haptiskt och auditivt, samt med ett extra tydligt visuellt gränssnitt. Genom appen går det att ställa in sin profil och sedan göra en sökning efter autonoma fordon som är anpassade utefter sin profil. Med hjälp av Augmented Reality teknologi kan man sedan använda mobiltelefonens kamera till att göra området omkring sig i verkligheten mer tolkningsbar genom att få information om position, rutt, och förstärkning av farliga objekt i miljön så som otydliga trottoarkanter.

Virtual Environments and Multimodal Interaction Laboratory (VEMI Lab) som utvecklat appen har belönats med 300 000 dollar ifrån USAs transportdepartement för sin insats med appen i en designtävling.

Källa

[1] News Medical. Smartphone app will people with disabilities and seniors use autonomous vehicles. 2021-01-29 Länk

Inspiration

Teslas ratt: retro eller säkerhetsfara?

Tesla har presenterat några nya uppdateringar för Model S [1]. Det handlar framförallt om interiöruppdateringar så som:

  • Infotainmentsystemet har numera en 17 tum liggande skärm (som i nuvarande Model 3). 
  • Baksätespassagerarna får en liggande 8-tumsskärm som är placerad mellan framstolarna och som kan vinklas något. Den har stöd för trådlösa kontroller och är framtagen med spel i åtanke.
  • Den digitala skärmen på 12,3 tum framför föraren som bland annat visar hastighet och navigationskarta finns kvar, men har blivit något mindre.
  • Blinkersspaken och växelspaken är borta och nu ska allt skötas med pekkänsliga knappar och fysiska vred på ratten.

Men ingen av dessa uppdateringar har väckt lika mycket diskussion som den nya ratten. Den nya ratten är inte rund. Den är mer av en styrspak som finns i vissa flygplan och som definitivt för tankarna till Knight Rider och KITT. Medan vissa hyllat den så har andra identifierat den som en säkerhetsfara [2], speciellt vid parkering och svängar som U-sväng där man behöver flytta händerna på ratten för att genomföra manövern. 

I vissa länder är sådana rattar inte tillåtna, men i USA verkar det inte finnas några regulatoriska hinder för sådan form. Den nya Model S kommer släppas i produktion inom några veckor och det ryktas i media om att den kommer gå att beställa antingen med rund eller avkapad ratt.

Källor

[1] Bursztynsky, J., CNBC. Tesla shows off updated design for Model S 2021-01-27 Länk

[2] Stevens, T., Cnet Road show. Tesla’s new steering yoke isn’t retro, it’s a safety risk. 2021-01-28 Länk

Artificiell intelligens

Ett nytt AI-Labb

Ett så kallat Edge Lab har lanserats i ett samarbete mellan flera aktörer däribland AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars [1].

Utveckling av AI teknik medför ett antal juridiska och kostnadsmässiga utmaningar då det innebär förflyttning och hantering av stora mängder data för träningen av algoritmer. I det nya Edge Lab ska man nu jobba med decentraliserat lärande (eng. distributed learning) vilket innebär att algoritmer tränas utanför sin centralpunkt och att man sedan endast förflyttar själva algoritmen och inte datat som tränade algoritmen.

Investeringarna som görs i det nya Edge Lab beräknas nå 30 miljoner kronor under 2021. Man hoppas att labbet ska kunna bli en samarbetsplattform mellan industri, forskning och offentlig verksamhet.

Egen kommentar

För tillfället är det oklart hur stor betoning som Edge Lab kommer ha på självkörande fordon. I vilket fall som helst så kommer det säkerligen stärka utvecklingen eftersom distribuerat lärande är viktigt för självkörande förmåga.

Källa

[1] AI Sweden. AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars lanserar världsledande AI-labb 27.1.2021 09:00:00 CET | AI Sweden. 2021-01-27 Länk

Produktplaner

Veoneers Arriver

I augusti förra året blev det känt att Veoneer och telekommunikationsföretaget Qualcomm planerar att inleda ett samarbete kring utveckling av skalbara lösningar för förarstödssytem (ADAS) och självkörande system. Nu har samarbetet formaliserats [1].

I samband med detta har Veoneer skapat ett nytt dotterbolag som kallas Arriver, och som delar namn med Veoneers mjukvarustack Arriver.

Inom ramen för samarbetet med Qualcomm, som verkar ha pågått under hösten, har mjukvaran Arriver integrerats på Qualcomms Snapdragon Ride, en System-on-a-Chip plattform. Den här lösningen kommer finnas tillgängligt för kunder inom de kommande månaderna.

Det blir spännande att följa denna utvecklingen!

Källa

[1] Veoneer. Veoneer signs agreement with Qualcomm and creates new software brand Arriver[TM]. 2020-01-26 Länk

Tester och demonstrationer

Baidu får tillstånd att köra utan säkerhetsförare

Den kinesiska sökmotorjätten Baidu har nyligen fått tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1].

Baidu har sedan 2016 haft tillstånd att testa sina autonoma fordon med säkerhetsförare i Kalifornien. Till att börja med handlar det om tester med tre fordon utan säkerhetsförare på utvalda gator i staden Sunnyvale.

Hastighetsgränsen för den här testningen är 45 mph vilket motsvarar drygt 72 km/h. Värt att tillägga är att fordonen behöver ha en fjärroperatör som övervakar och kan ingripa om något går fel [2].

En annan nyhet om Baidu är att de fördjupar sitt samarbete med BlackBerry kring utveckling av mjukvara [3].

Källa

[1] Hawkings, A., The Verge. Baidu is the sixth company approved to test fully driverless cars in California. 2021-01-27

[2] State of California: Department of Motor Vehicles. Adopted Regulatory Text. Länk

[3] Adams, D., BlackBerry expands Baidu partnership to take autonomous driving to a higher gear. 2021-01-25 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Autonoma skyttelbussar i Singapore

I Singapore startade nyligen tester av betalda mobilitetstjänster med autonoma skyttelbussar [1].

Testerna sker på två olika platser med två olika skyttelbussar som är utvecklade av ingenjörsgruppen ST Engineering. Båda skyttelbussarna kommer kosta pengar för resenärerna, och de bokas och betalas via apparna Zipster respektive SWATRide. Maxhastigheten är 25 km/h och fordonen har två personer som hanterar fordonet, en som hjälper passagerarna och en säkerhetsförare. Testerna pågår fram till 30 April.

Egen kommentar

Vi har två liknande projekt i Sverige där skyttelbussar tillfälligt fått bli del av kollektivtrafiken. Det ena är inom KRABAT-projektet där tre skyttelbussar sattes i trafik i Barkarby, och det andra skrev vi nyligen om här efter att det påbörjat en ny testomgång i S3-projektet på Lindholmen.

Att det finns personal ombord som hjälper passagerarna visar en viktig utmaning med autonoma transporter: det kommer finnas situationer där mänskliga förare är svåra att ersätta, som exempelvis när det rör sig om passagerare med vissa funktionshinder som behöver hjälp vid påstigning och avstigning.

Källa

[1] Abdullah, Z., Channel News Asia. Trial of commercial autonomous buses to run at Jurong Island, Science Park 2 until end-April. 2021-01-25 Länk

Distributionsfordon

En miljon robotleveranser

Starship Technologies, som arbetar med små robotleveranser, har uppnått en viktig milstolpe: företaget har genomfört en miljon leveranser och kört över 2,4 miljoner kilometer [1]. En annan intressant detalj är att Starships robotar korsar gator 55 000 gånger per dag, och att de åkt utan mänsklig säkerhetsoperatör närvarande i hela 600 000 timmar [2]. 

Dessa leveranser har huvudsakligen ägt rum på universitetscampus och bostadsområden i USA där robotar åker i ganska låg hastighet och använder sig av trottoarer och gångbanor. Frukostleveranser är mest populära. Bland de mest frekvent transporterade varor är mjölk, pizzor, kaffe och bananer. 

Efterfrågan för Startships tjänster har ökat drastiskt under 2020, troligtvis med anledning av Covid-19. Sedan juni 2020 har företaget gjort en halv miljon leveranser, dvs. ungefär lika många som under hela perioden 2017 till juni 2020. 

Företaget har också fått in ny extern finansiering. Den här gången handlar det om 17 miljoner dollar som enligt företaget själva ska användas för att utöka dess tjänst till fler universitetscampus och bostadsområden. I och med detta har Starship fått totalt 102 miljoner dollar i extern finansiering. 

Starship Technologies grundades 2014 av några estniska entusiaster som under 2018 kommersialiserade sin tjänst i USA (dvs. började ta betalt för vissa leveranser). Utöver USA så pilotar och erbjuder Starship sina tjänster på några olika ställen i Tyskland, Storbritannien, Danmark, Estland och Storbritannien. 

Egen kommentar

I början av autonoma-fordon-hypen var det inte så många som trodde på små autonoma leveransrobotar, och det reflekterades också i rapporteringen i media. Men företag som Starship har bevisat motsatsen och hittat sin nisch. Medan olika markandsprediktioner anger olika siffror för sådana robotar i framtiden så är de flesta överens om att de kommer utgöra en viktig del av framtida leveranskedjan, speciellt med tanke på den alltmer växande onlineförsäljningen. 

Men man inte tro att vägen till storskalig kommersialisering av leveransrobotar är fri från utmaningar. Några av utmaningarna som behöver övervinnas är: begränsningar i regelverk och infrastrukturen samt otydliga affärsmodeller, samverkan med andra trafikanter och generell acceptans i samhället. 

I Sverige pågår just nu två forskningsprojekt kring ämnet: KUL och GLAD. Här kan ni höra mer om dessa projekt.

Källor

[1] Heinla, A., Starship Technologies. Starship Completes One Million Autonomous Deliveries. 2021-01-27 Länk

[2] Templeton, B., Forbes. Starship Delivery Robots Complete One Million Deliveries To Become #2 Autonomous Transport Company. 2021-01-27 Länk

Affärsmodeller, Mobilitetstjänster

Prisindikationer för Waymos fordon och tjänster

Waymos VD John Krafcik har i en intervju uppgett indikationer på vad ett fordon utrustat med Waymos hårdvara och mjukvara är värd i dagsläget, samt vad en framtida kostnad per amerikansk mil för deras robotaxitjänst kan bli [1].

Krafcik påpekar att en Chrysler Pacifica minibuss eller en Jaguar I-Pace utrustad med deras sensorer och datorer inte bör kosta mer än en lagom utrustad Mercedes S-Class, vars pris ligger på ca 180 000 dollar. Vidare så påpekar Krafcik att priset per amerikansk mil i deras robotaxitjänst förmodligen blir lägre än 2-3 dollar, dvs. ungefär lika mycket som resa mer Uber och Lyft.

Notera dock att Waymo inte har några planer att sälja fordon till privatpersoner, men har pratat om att i framtiden leasa ut sina fordon.

Källa

[1] Moreno, J., Forbes. Waymo CEO Says Tesla Is Not A Competitor, Gives Estimated Cost Of Autonomous Vehicles. 2021-01-22 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kommunikation

Tyska projektet Accord

I det tyska projektet ACCorD ska forskare testa hur framtidens kommunikation kommer se ut mellan autonoma fordon och infrastruktur [1, 2].

Mer specifikt så skall konsortiet skapa en digital tvilling av testområdet som kommer användas för att planera och simulera scenarion för att sedan kunna testas i verkligheten. Projektet planerar bl.a. undersöka nätverk mellan uppkopplade fordon och uppkopplade trafikljus.

Projektet är finansierat av tyska Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure, och med i konsortiet finns Institute for Automotive Engineering (ika), Institute of Highway Engineering (ISAC), företaget e.GO MOOVE, fordonstillverkaren Ford, telekommunikationsföretaget Vodafone, ZF Friedrichshafen, North Rhine-Westphalia och Aachens stad.

Projektet började i januari 2020 och avslutas i september 2021.

Källor

[1] Schmidt, S., PTV Group. Research: Safe infrastructure for connected autonomous vehicles. 2021-01-13 Länk

[2] ika. Research Projects – Automated Driving ACCoRD. Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin

Stödsystem för personer med funktionshinder

Carnegie Mellon University har nyligen fått statligt bidrag på ungefär 300 000 dollar (motsvarande 2 500 000 kr) för ett projekt som ska fokusera på att göra självkörande fordon mer tillgängliga för personer med funktionshinder [1]. 

Projektet ämnar utforska vilka stödbehov som personer med funktionshinder har samt hur självkörande fordon behöver utformas för att möta dessa behov. Målet är att utveckla ett prototypsystem för självkörande fordon som gör det möjligt för vem som helst att styra diverse fordonsfunktioner från sin mobiltelefon, som exemplevis att öppna fönster i fordonet, anpassa temperaturen och kalla fordonet till sin plats.

Projektet startar i februari och väntas pågå i ungefär ett år.

Egen kommentar

Självkörande fordon väntas möjliggöra bättre mobilitet för personer med funktionshinder. Dessvärre är det ett ämne som fått begränsat med uppmärksamhet i forsknings och utvecklingssammanhang. På så sätt är det nya projektet värdefullt, trots dess begränsade omfattning.  

Källor

[1] Blazina E., Pittsburgh Post-Gazette. CMU team to examine autonomous vehicles for people with disabilities. 2021-01-11 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden