Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Leveransrobotar i Stockholm

Postnord ska under 2022 testa att leverera paket i Norra Djurgårdsstaden med hjälp av leveransroboten Hugo [1].

Hugo har tidigare varit med i projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL) där leveransroboten pilotats på Chalmers Campus Johannesberg, vilket vi nämnt här.

Målet med testerna är att undersöka hur människor interagerar med fordonet och hur kunder som tar emot paket upplever förfarandet.

Vi kan också passa på att meddela om Tyska företaget Teraki och Foodoras samarbete som går ut på att använda Terakis leveransrobotar i Foodoras tjänst för matleverans, i Stockholm. Företagen förväntar sig att få tillstånd för att påbörja testning inom några månader [2].

Källor

[1] Höök, P., Transport och Logistik. Tester med leveransrobot ska ge insikter i kundupplevelsen. 2022-03-16 Länk

[2] Teraki. TERAKI ANNOUNCES PARTNERSHIP WITH FOODORA TO DEPLOY AUTONOMOUS DELIVERY ROBOTS IN THE STREETS OF STOCKHOLM. 2022-03-10 Länk

Lastbilar, Samverkan människa - maskin

Einrides fjärroperatörer är redo

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride meddelar att anställda avklarat utbildning till att bli fjärroperatörer och att de nu har anställda med befattningen Remote Pod Operator [1].

Einride utvecklar eldrivna och autonoma fordon av typen pod som är avsedda för godstransporter. För att stötta de autonoma fordonen använder man sig av fjärroperatörer som har lastbilskörkort och som fått extra specialutbildning.

Vi skrev här om första gången Einride anställde en person som skulle utbildas till fjärroperatör.

Egen kommentar

Einride skriver i pressmeddelandet att fjärroperatörerna inte kommer fjärrköra fordonen utan snarare kommer finnas där för att ge stöd till fordonen. I videor har vi tidigare sett när operatörer fjärrkör Einrides autonoma poddar så jag är nyfiken på om man lämnat fjärrkörning helt eller fortfarande behåller det till nödsituationer.

RISE och Scania är i avslutningsfasen av projektet Human factors in remote operation of heavy vehicles (HAVOC), finansierat av FFI, som vi nämnt här. I det projektet har man undersökt människa-maskin-interaktion i miljön för fjärroperatörer på tre nivåer av fjärrkontroll: fjärrövervakning, fjärrassistering och fjärrkörning.

Källa

[1] Einride. Einride Unveils World’s First Remote Pod Operator of Autonomous, Electric Vehicle Fleet. 2022-03-14 Länk

Produktplaner

Eclipse — öppen källkod för AD plattform

Ett nytt initiativ kallat Eclipse Software Defined Vehicle initiative kommer nu påbörjas för att skapa en gemensam standardisering och mjukvaruutveckling inom fordonsindustrin [1].

Tanken är att utveckla en plattform för samarbete med fokus på öppen källkod för alla medverkande att använda utan kostnad. Intentionen är att bidra till bland annat ökad säkerhet och reducerade kostnader genom enklare tillgång och testning av mjukvaran.

Källa

[1] Milinkovich, M., Eclipse Foundation. Eclipse Software Defined Vehicle: Building the Future of Automotive. 2022-03-08 Länk

Simulering

Applied Intuition förvärvar simuleringsföretag

Amerikanska mjukvaruföretaget Applied Intuition som utvecklar simulerings- och valideringsverktyg för autonoma fordon meddelar att de förvärvat simuleringsföretaget Mechanical Simulation Corporation, kända för sin simulator vid namn CarSim [1].

Mechanical Simulation Corporations simulatorlösningar används främst för att förutse dynamiskt fordonsbeteende och används av över 200 tillverkare av fordonskomponenter.

Källa

[1] Applied Intuition. Applied Intuition Acquires CarSim, an Industry-Leading Vehicle Dynamics Simulation Com. 2022-03-14 Länk

Elektronik och processorer, Mjukvara, Produktplaner, Teknologi

Arriver, Qualcomm och BMWs samarbete

Samarbetspartnerna Arriver som är Veoneers dotterbolag och telekommunikationsföretaget Qualcomm har inlett ett samarbete med BMW för att att tillsammans utveckla teknologi för automatiserad körning i BMWs framtida fordon [1].

I samarbetet planerar man nyttja Arrivers mjukvara för bland annat datorseende och Qualcomms system-on-a-chip-produkter. Man siktar på funktioner motsvarande förarstöd och villkorad automatiserad körning (nivå 2-3 enligt SAE skalan).

Källa

[1] Qualcomm. Qualcomm, BMW Group and Arriver to Form Long-lasting Strategic Cooperation for Joint Development of Automated Driving Software Solutions. 2022-03-10 Länk

Övriga fordon

Autonoma patrullfordon i Hongkong

Det Hongkongbaserade företaget Teksbotics som utvecklar självkörande teknologi har driftsatt autonoma patrullfordon på Hongkongs internationella flygplats [1].

Fordonen används i syfte att patrullera det inhägnade flygplatsområdet och rapportera till personal om de upptäcker intrång. Fordonet använder sig av 8 lidarer, 3 kameror och 2 differentiella GPS-system.

Källa

[1] Teksbotics. Globe News Wire. Next Gen Tech Solutions Debuts at Hong Kong International Airport. 2022-03-13 Länk

Lagstiftning och regelverk

Israels och Japans framsteg i lagstiftning

Israel har röstat igenom lag som tillåter företag att testa autonoma mobilitetstjänster utan säkerhetsförare och med betalande passagerare [1].

Vi passar även på att berätta att Japan nyligen tagit fram ett lagförslag som under vissa villkor tillåter små autonoma leveransfordon (ADV) och autonoma mobilitetstjänster att testas i landet. Fordonen ska ha fjärrövervakare och en maxhastighet på 6 km/h. ADV:erna kan då få köra på trottoarer men fotgängare ska ges företräde. Man har också i lagförslaget specificerat hantering av tillstånd för företag som vill utföra testning [2].

Om förslaget klubbas igenom förväntas Japans nya lagstiftning träda i kraft inom ett år .

Egen kommentar

Vi får se om de nya lagarna gör att det Israeliska företaget Mobileye kommer nå sina mål, att tillsammans med Udelv, erbjuda kommersiell robotaxi i Israel innan 2023 (vilket vi skrev om här).

Källa

[1] Ben-David, R., The Times of Israel. New legislation paves path for trial of driverless autonomous taxis in Israel. 2022-03-09 Länk

[2] Jiji. The Japan Times. Japanese government adopts bill for driverless cars under certain conditions. 2022-03-06 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Kodiak och CEVA testar i Oklahoma

Det amerikanska logistikföretaget CEVA Logistics och Kodiak Robotics som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar har påbörjat pilotprojekt med autonoma godsleveranser på en sträcka mellan Dallas-Fort Worth i delstaten Texas och Oklahoma City i delstaten Oklahoma [1].

De två företagen har sedan slutet på förra året kört en annan sträcka mellan Dallas-Fort Worth och Austin. Kodiaks teknologi består bland annat av lidarer ifrån Luminar och Hesai samt radarer från ZF.

Egen kommentar

Texas har varit en het plats för testning av autonoma lastbilar bland annat för att delstaten har en snällare lagstiftning gentemot autonoma fordon jämfört med vissa andra delstater. En annan orsak är att det finns bättre infrastruktur för godsfrakt i delstaten som nyttjas av exporten från grannlandet Mexico [2].

Källa

[1] Symonds, D., Autonomous Vehicle International. CEVA and Kodiak deliver freight autonomously in Oklahoma-first. 2022-03-09 Länk

[2] Picard, F., Tech Xplore. In Texas, driverless trucks are set to take over roads. 2022-01-21 Länk

Lagstiftning och regelverk

Rättelse om Cruise tillstånd

I det förra nyhetsbrevet skrev vi här om att Waymo fått tillstånd av California Public Utilities Commission (CPUC) att ta betalt för robotaxi-resor i San Fransisco. Vi skrev också i slutet att Cruise fortfarande väntar på sitt tillstånd, vilket inte stämmer. Cruise har nämligen också erhållt tillstånd för att ta betalt för resor i San Fransisco [1].

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. California issues permits to Cruise, Waymo for autonomous vehicle service. 2022-03-01 Länk

Produktplaner, Sensorer

FMCW LiDAR på Nvidias AD plattform

Amerikanska lidartillverkaren AEVA har just annonserat att deras senaste lidarsensor vid namn Aeries 4D numera kommer att stödjas av Nvidias Drive autonomous vehicle development platform [1].

AEVAS Aeries 4D är en så kallad FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR-sensor som för varje detekterad punkt levererar en 3D-position men inkluderar också hastighet.

NVIDIA DRIVE är en öppen, end-to-end-plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla, träna, testa och validera självkörande teknologi och tekniker.

Egen kommentar

Eftersom LiDAR sensorer av typen FMCW även levererar omedelbar hastighetsinformation för varje detekterad punkt kan det mycket väl påverka tillförlitligheten vid objektdetektering samt underlätta vid objektklassificering. Med Aeva som en del i Nvidias Drive ges fler tillgång till denna ”nästa generations” lidarsensorer, vilket kan främja det tekniska säkerhetsarbetet inom autonom körning.

Källa

[1] Aeva Technologies. Businesswire. Aeva Becomes First FMCW 4D LiDAR on NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform. 2022-03-09 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden