Kooperativa system

Michigan vill utöka antalet uppkopplade fordon

Som vi rapporterat om tidigare har Michigan University med stöd av det amerikanska departementet för transport (U.S. Department of Transportation) utfört s.k. Safety Pilot där man testat 3000 uppkopplade fordon i verklig trafik. Nu har universitetet planer på att dra igång ett fortsättningsprojekt [1]. Den här gången med 9000 fordon. Att utvärdera effekten av uppkopplade fordon ses som ett viktigt steg mot självkörande fordon.

Egen kommentar

Det här uttalandet kom bara ett par dagar efter att Michigan University godkänt byggnation av den nya testbanan för automatiserade fordon som vi skrev om i förra nyhetsbrevet.

Källor

[1] Woodhouse, K. U-M to triple number of talking cars in Ann Arbor to 9,000 as connected vehicle research ramps up. 2014-03-25. Länk

Sensorer

Continental börjar tillverka radar i Texas

Continental kommer börja tillverka kortdistansradar (short range) i Texas för den amerikanska marknaden [1]. Detta eftersom efterfrågan på sådana sensorer ökat kraftigt på grund av allt fler automatiserade funktioner i fordon. Tillverkningen startar nu i dagarna och planen är att fabriken om två år årligen ska kunna tillverka tre miljoner radarenheter.

Kortdistansradar används bl.a. för övervakning av döda vinklar (Blind Spot Detection) samt för parkeringssystem och backningssystem (Rear Cross Traffic Alert, RCTA).

Källor

[1] Continental. Continental to Launch Production of Short Range Radar Sensors in the USA. 2014-03-26. Länk

Elektronik och processorer, Informationssäkerhet, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Sensorer

Bosch spår framtiden

Ordföranden i Boschs styrelse, Volkmar Denner, gav en presentation på 14th Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology som hölls förra veckan [1]. Han påpekade att Bosch ser en framtid där våra fordon är eldrivna, automatiserade och uppkopplade.

Denner tror att teknologin som krävs för fordon med hög automatiseringsgrad (high automation) kommer vara mogen runt 2020, och att helt självkörande fordon kan väntas ett decennium senare. En annan viktig slutsats som dras är att automatiserad körning kommer att införas stegvis. Detta kommer bl.a. att ge förarna tid att vänja sig vid den nya tekniken.

Han har också presenterat fem områden som Bosch identifierat som avgörande för vidare utveckling av automatiserad körning:

  • Sensorer för 360 grader detektering runt fordonet: vilka sensorteknologier krävs för att fånga omgivningen så rätt handling kan initieras?
  • Redundant systemarkitektur: för att försäkra sig att systemet fungerar även när en komponent slutat fungera behöver dagens systemarkitektur förändras.
  • Pålitlighet: funktionerna måste vara pålitliga och prestera oavsett vad, speciellt vad det gäller cyberattacker.  För att försäkra sig om detta behöver man utveckla nya verifieringsmetoder samt nya regler för dataskydd och säkerhet.
  • Högupplösta och noggranna kartor: noggrannheten av dagens navigationssystem är otillräcklig för automatiserad körning som kräver en positionering med noggrannhet på centimeternivå samt väldigt väl uppdaterade kartor.
  • Lagstiftning: Wien-konventionen från 1968 tillåter endast delvis automatiserade fordon, vilket innebär att man behöver nya regler som i sig kräver att frågor kring produktansvar för högre grader av automatisering reds ut.

Vad det gäller trådlös kommunikation (V2X) så menar Denner att även om sådan teknik inte blir nödvändig för automatiserad körning, kommer den vara till stor fördel i termer av säkerhet, effektivitet och komfort.

Egen kommentar

Dessa slutsatser skiljer sig inte så mycket jämfört med andra liknande förutsägelser. Den enda skillnaden som jag kan se är att Bosch lägger något större betoning på förändringar gällande systemarkitektur.

Nästa års International Symposium on Automotive and Engine Technology kommer att hållas 17-18 mars 2015 i Stuttgart. Artikelsammanfattningar kan registreras här fram till den 21 maj 2014.

Källor

[1] Bosch. Bosch putting the autopilot on the road. 2014-03-18. Länk

Funktioner

Beslutsfattandeprogram som återspeglar den mänskliga hjärnan

En grupp forskare på Stirling University i Skottland har utvecklat en mjukvara för beslutsfattande i komplexa trafiksituationer, skriver The Herald Scotland [1].

Forskarna hävdar att deras mjukvara återspeglar beslutsfattandeprocessen hos människor och att den kan fatta beslut vid körfältsbyte samt kontrollera hastigheten, bromsning och parkering. Med hjälp av denna hoppas de kunna utveckla en autonom bil inom snar framtid.

Mjukvaran kommer att presenteras på International IEEE/EPSRC Workshop on Autonomous Cognitive Robotics som kommer hållas den här veckan på Stirling University [2].

Källor

[1] The Herald Scotland. Scots in driverless car lead. 2014-03-24. Länk

[2] International IEEE/EPSRC Workshop on Autonomous Cognitive Robotics. Länk

Tester och demonstrationer

Testbana för automatiserade fordon

Vi har vid ett par tillfällen rapporterat om att man planerar att bygga en testbana för automatiserade och uppkopplade fordon i Michigan, USA. University of Michigan är ansvarigt för projektet och i slutet av förra veckan godkände universitetet upplägget för banan [2]. Förslaget har tagits fram av arkitektföretaget Mannik Smith Group.

Utvecklingen kommer att kosta 6,5 miljoner dollar och väntas bli klar under hösten 2014.

Källor

[1] Woodhouse, K. MLive. University of Michigan approves design for $6.5M test track for autonomous vehicles. 2014-03-21. Länk

Sensorer

Patent för detektering av väderförhållanden

Google har ganska nyligen lämnat in en patentansökan till den amerikanska organisationen för patent (USPTO), som handlar om detektering av väderförhållanden på eller i närheten av vägen [1]. Detta för tillämpning i självkörande fordon.

Patentet går ut på att fordonbaserade sensorer känner av väglaget genom analys av ljusstyrka och reflektioner, som sedan jämförs med liknande situationer vid torrt väglag för att bestämma om det är vatten, snö eller is på vägen. Även nätverksbaserad väderinformation (t.ex. väderprognoser) kan komma att användas.

Information om väderförhållanden är viktig för att avgöra om fordonet är på väg mot en farlig situation.

Patentet (US 2014/0081573) hittar ni här.

Egen kommentar

Allt fler av Googles patent är relaterade till självkörande fordon. Google har dessutom köpt en hel del företag inom robotik, internet of things och artificiell intelligens som anses vara kärnteknologier för självkörande fordon. En möjlig tolkning av detta är att företaget ”trappar upp” slaget om autonomi.

Källor

[1] Patent Shot. Google, applied for a patent detecting road weather conditions for autonomous driving vehicles. 2014-03-23. Länk

Marknadsundersökningar

Folk gillar smarta städer med förarlösa fordon

Det har i alla fall Intel Corporation kommit fram till i studien ”Intel Freeway to the Future” som utförts av Penn Schoen Berland.

Den är baserad på ett frågeformulär där man undersökt allmänhetens attityder till tekniska innovationer som syftar till att göra deras städer smartare, säkrare och bekvämare. Undersökningen har omfattat 12 000 människor i åtta länder (Brasilien, Kina, Frankrike, Indien, Indonesien, Italien, Japan, och USA) och har genomförts under perioden 28 juli – 15 augusti 2013.

Slutsatsen är bl.a. att hälften av amerikaner vill ha ett förarlöst samhälle, drönare som utför vissa offentliga tjänster (t.ex. brandsläckning) och städer med smart infrastruktur som använder sig av icke-personlig information från fordon för att förbättra livskvalitén för de själva och för samhället som en helhet.

Ungefär 44 % av de tillfrågade amerikanerna sade att de skulle vilja bo en förarlös stad där bilar, bussar och tåg körs på ett smart och autonomt sätt. De tror att ett automatiserat transportsystem kommer minska antalet olyckor, trafikstockningar och CO2 utsläpp. En tredjedel av dem sade att de förväntar sig sådana städer finnas om 10 år.

Vidare har mer än hälften av de tillfrågade amerikanerna sagt att de kunde tänka sig att dela med sig data (t.ex. var och när de reser) för att bidra till utvecklingen av automatiserade och smarta transportlösningar. Informationen som delas måste dock vara anonym. Över 60 % var tveksamma vad det gäller insamling av data om vad de gör och hur de gör det. När man specificerade vilka förbättringar detta skulle leda till, som till exempel energibesparing, så ändrade många sin åsikt.

För hälften av de tillfrågade skulle det vara acceptabelt om ett smart system valde den bästa resvägen för alla trafikanter under förutsättningen att det förkortar den totala pendlingstiden med 30 %. Detta även om valet skulle innebära att deras egen pendlingstid ökar.

Ungefär 50 % har sagt att de skulle vilja vara med i ett program där kommunen sätter in en sensor i deras bilar för att möjliggöra intelligent parkering. Om ambulanser, brandbilar och polisbilar skulle kunna använda den snabbaste vägen baserat på realtidsdata, skulle 59 % vara med i ett sådant program.

Egen kommentar

Jag har inte kunnat hitta själva rapporten och vet inte vilka attityder som Intel listat för andra länder.

Källor

[1] Intel. The Vote Is In: Citizens Support ’Smart Cities’ with Driverless Cars, Public Service Drones and Surroundings that Sense Activities. 2013-02-10. Länk

Forskningsprojekt, Lagstiftning och regelverk

En korridor för autonoma fordon från Kanada till stater söder om Mexiko

Central North American Trade Corridor Association (CNATCA) vill skapa en väg för självkörande fordon från Kanada, genom Norra Dakota och ner till staterna söder om Mexiko [1]. Detta eftersom det råder brist på vägar för transporter av gods genom den mellersta delen av USA. Alla stora vägar och järnvägar sträcker sig mellan den östra och västra delen av landet.

CNATCA har initierat diskussioner för att utveckla lagstiftningen för förarlösa vägfordon eller drönare för godstransporter. Förhoppningen är att korridoren (eller i alla fall en del av den) ska kunna testas om ca 5 år för att utvärdera teknologin.

Mer info om CNATCA hittas här.

Egen kommentar

Det här initiativet påminner lite grann om konvojkörning (platooning) som bl.a. studerats här i Sverige. Projektet iFleet är ett exempel på ett nationellt initiativ där Scania tillsammans med andra organisationer forskat kring självkörande lastbilskonvojer för godstransporter mellan Södertälje och Helsingborg [2]. I det här fallet kördes den första lastbilen i kolonnen av en förare, medan resten av lastbilarna kördes autonomt. SARTRE är ett annat exempel på samma eller liknande koncept.

Det är oklart för mig om CNATCA är ute efter en liknande lösning eller om de ser framför sig att alla lastbilar som använder sig av korridoren är helt autonoma.

Källor

[1] Holdman, J. The Bismarch Tribune. Group wants to build corridor for unmanned vehicles. 2014-03-17. Länk

[2] Scania. Scania lines up for platooning trials. 2012-04-04. Länk

Samverkan människa - maskin

Förutsägbar användarupplevelse

New York Times skriver om s.k. förutsägbar användarupplevelse (predictive user experience) som Mercedes-Benz jobbar med i ett projekt relaterat till Concept S-Class Coupé [1].

Tanken är att man med hjälp av olika sensorer ska observera hur föraren och passagerarna använder bilen och utifrån dessa observationer prediktera vad de kommer vilja ha i framtiden, exempelvis vilka inställningar på sätet som de föredrar och vilka destinationer de åker till.

Motiveringen ligger i att man vid köp av en ny bil spenderar mycket tid på att ställa in egna preferenser. På det här viset kan man enkelt överföra sina preferenser från en bil till en annan.

Enligt Mercedes chef för forskning och utveckling i Nordamerika är Mercedes projekt unikt eftersom det anpassar sensorerna efter de åkande. Om sensorerna t.ex. detekterar ett barn i bilen kl. 7:30 på en vardag kan en trafikrapport om vägsträckan till barnets skola visas på navigationsskärmen. I ett annat fall visas motsvarande rapport för vägsträckan till jobbet, eftersom föraren åker antingen till skolan eller till jobbet vid den tiden.  Ett annat exempel är diagnostisk övervakning som gör att föraren kan varnas för att undvika en situation där vägassistans skulle behövas.

Det påpekas att informationsdelningen kommer vara frivillig, men att man hoppas att fördelarna som den medför kommer att stimulera många av Mercedesanvändarna att dela med sig data.

Egen kommentar

Artikeln nämner inte kopplingen till automatiserade bilar, men fördelarna med sådana tjänster vid automatiserad körning är nog självklara. Bättre användarupplevelse är en av faktorerna som ofta förknippas med framtida bilar.

Källor

[1] R. Furchgott, New York Times, Sensors Could Put Cars a Step Ahead of Their Drivers, 2014-03-14 Länk

Marknadsundersökningar

Revolution eller evolution?

Baserat på en rad presentationer och uttalanden på konferensen ”Autonomous Driving Concepts & Technology Minds 2014” skriver WardsAuto att så många som 75 % av experterna som deltog på konferensen ser fordonsautomatiseringen som en evolution snarare än en revolution [1]. De tror alltså på en successiv utveckling och förfining av redan existerande förarstödsystem.

En annan skara av experter tror att en revolution inte är så långt borta. Det är bl.a. grundaren till det australiensiska företaget Zoox som tror att helt självkörande bilar kommer finnas på våra vägar inom en snar framtid. Han har som mål att utveckla en autonom elbil för folk som inte har behov att äga sin egen bil. Förhoppningen är att prototypen ska vara klar 2016 och introduceras på marknaden 4-5 år senare. Mer information om Zoox hittas här.

Autonomous Driving Concepts & Technology Minds 2014 hölls i Berlin i slutet av februari. Mer information om den hittas här.

Egen kommentar

En annan slutsats som man kan dra kopplat till att det finns två olika visioner kring automatiserade fordon är att det också finns två olika affärsvisioner. Den ena är att bilägandet kommer förbli oförändrat, och den andra är att bildelning och liknande tjänster kommer att ta allt mer plats i framtiden.

Källor

[1] W. Diem, WardsAuto. Experts See Autonomous-Car Revolution as Evolution. 2014-03-05. Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden