Forskningsprojekt, HMI, Personbilar, Sensorer, Tester och demonstrationer

Bosch automatiserar Tesla

Bosch Australia, Transport Accident Commission (TAC) and VicRoads har utvecklat ett självkörande system och implementerat det på en Tesla Model S [1].

Enligt Gavin Smith, vd för Bosch Australia, är detta företagets mest avancerade system för självkörande fordon som möjliggör automatiserad körning på nivå 4 enligt SAEs klassificeringsschema. Det baseras på information från sex radar, sex lidar, GPS och en stereo videokamera. Systemet inkluderar också ett avancerat gränssnitt som känner igen föraren och ställer sig om efter hans/hennes behov och preferenser.

Bilen kommer att testköras under de kommande veckorna på allmänna vägar i Australien. Testningen väntas involvera hundratals förare och passagerare.

Projektet delfinansieras av delstaten Victoria.

Här kan ni se hur det hela ser ut: https://www.facebook.com/DanielAndrewsMP/videos/1181725708558630/

Källor

[1] Lamacrft, T., ABC News. Australia’s first self-driving car ready for the road this week. 2016-10-05 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Bosch deploys a Tesla Model S self-driving prototype in Australia. 2016-10-05 Länk

Mjukvara, Personbilar

Udacity öppnar upp databasen

Udacity som vi rapporterat om i Nyhetsbrev 267 har nu öppnat upp 223 GB data från självkörande bilar [1]. Det handlar om videoinspelningar och annan kördata inspelade i Mountain View i Kalifornien som kan nyttjas gratis. Inspelningen är ca 70 minuter lång och har ägt rum under två dagar, en solig och en molnig dag.

Källor

[1] Cameron, O., Udacity. Open Sourcing 223GB of Driving Data. 2016-10-05 Länk

Tester och demonstrationer

SunTrax: En ny testanläggning

Polk County i den amerikanska delstaten Florida kommer att bli hem till en ny testanläggning kallad SunTrax som ska användas för bland annat testning av nya vägtullsystem samt av automatiserade och uppkopplade fordon [1, 2].

Anläggningen kommer att omfatta en yta på ca 162 hektar och bestå av olika trafikmiljöer däribland en stadsmiljö. Planen är att byggnationen av anläggningen ska starta under våren 2017.

Projektet utförs i samarbete mellan Florida Department of Transportation och Florida Polytechnic University. Det har en budget på ca 40 miljoner dollar som finansieras via vägtullsskatt.

Källor

[1] Florida Polytechnic University. FDOT Announces Partnership with Florida Polytechnic University to Develop SunTrax Test Facility. 2016-09- Länk

[2] Maloney, E., News 13. Construction of Polk test track set for spring 2017. 2016-09-26 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Kalifornien tillåter testning av självkörande bussar

För att testa självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien krävs det att en mänsklig förare finns i fordonet redo att ta över kontrollen vid behov. Nu har dock myndigheterna godkänt ansökan från Contra Costa Transportation Authority om att få testa helt självkörande bussar utan någon mänsklig förare [1].

I och med detta får företaget testa självkörande bussar från busstillverkaren EasyMile vid före detta militärbasen Concord Naval Weapons Station samt vid företagsparken San Ramon Bishop Ranch.

Källor

[1] Brown, B., Digital Trends. New California law allows autonomous shuttle test without driver. 2016-09-30 Länk

Kooperativa system, Trafiksäkerhet

Volvo kommer med V2V-kommunikation för halkvarning

Volvo Cars lanserar bil-till-bil-kommunkation för alla bilarna i 90-serien [1]. Lösningen, som utvecklats ihop med Ericsson, kan skicka och ta emot varningar om halka och andra faror på vägen.

Halkvarningsfunktionen bygger på uppskattningar av vägfriktionen från bilens styr- broms- och drivsystem, medan varning för andra faror sker när varningsblinkers är påslagna.

Källor:

[1] Johan Dillen: Volvo to debut car-to-car communication this year, Automotive News Europe 2016-10-04 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 270: SAE-skalan börjar bli standard

Jag börjar att sakta hämta mig från jet lag efter förra veckans Japanresa så här kommer nu veckans första nyhetsbrev.

Den största nyheten kanske är att NHTSA nu överger sin egen skala över automatiseringsgrader för att istället använda SAE-skalan, som nu allmänt verkar bli de facto-standard. Samtidigt uppdateras och förtydligas SAE-skalan.

I övrigt tar vi upp Volvo Cars nya kontor i Mountain View, Scanias HMI-tester med EEG och Nvidias och TomToms kartsamarbete.

Och så får testförare av Ubers självkörande bilar i Pittsburgh tänka sig för.

Okategoriserade

NHTSA börjar använda SAE-skalan

NHTSA slutar använda sin egen automationsskala för att istället använda SAE-skalan [1]. Samtidigt uppdaterar SAE sin automationsskala så att den blir tydligare, främst för ”minimum risk manoeuvre” och L4 blir en kontinuerlig fas med slutpunkt i L5.

SAE gör också standarden tillgänglig för alla, genom att den nu är gratis att ladda ner.

Källor:

[1] NHTSA Adopts SAE International Standard Defining Autonomous Vehicles; SAE Releases New Version at No Cost, Press Release Rocket 2016-10-03 Länk

Kartor

NVIDIA och TomTom utvecklar karteringssystem ihop

NVIDIA och TomTom har annonserat att de kommer att tillsammans utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat karteringssystem för självkörande fordon [1]. Lösningen gör det möjligt att snabbare realtids-positionera bilar och hålla uppdaterade högdefinitionskartor i molnet.

Källor

[1] NVIDIA and TomTom Develop Mapping System for Self-Driving Cars, TomTom pressrelease 2016-09-28 Länk

 

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber friskriver sig från ansvar vid olyckor

De som vill testa Ubers självkörande bilar i Pittsburgh måste skriva under att Uber friskriver sig från allt ansvar vid en eventuell olycka skriver Gizmodo [1]:

“I acknowledge that some or all of the [autonomous vehicles] in which I ride are in a development phase, are experimental in nature, and that riding in an [autonomous vehicle] may involve the potential for death, serious injury, and/or property loss.”

Uber är uppenbarligen oroliga för att råka ut för något liknande Tesla-olyckorna. Deras VD Travis Kalanick säger till Bloomberg Businessweek att “Nobody has set up software that can reliably drive a car safely without a human.”

Källor:

[1] Michael Nunez: Uber’s Self-Driving Car Passengers Were Signing Their Lives Away, Gizmodo 2016-09-26 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden