Sensorer

Ny lidar från Luminar Technologies

Startuppföretaget Luminar Technologies från Kalifornien har i mitten av april visat en produktionsklar lidar som företaget arbetat med hemligt under de senaste fem åren [1, 2]. Det handlar om en specialdesignad lidar som inte bygger på några kommersiella komponenter, och som enligt företagets VD och grundare Austin Russell möjliggör för automatiserade fordon att detektera objekt med mycket större noggrannhet och på mycket större avstånd än motsvarande sensorer på marknaden, även när det handlar om mörka objekt.

Medan dagens lidarsensorer använder sig av en våglängd på 905 nanometer har Luminar valt en våglängd på 1550 nanometer, vilket innebär att deras lidar kan avge 68 fotoner för varje enskild foton som anges på den traditionella våglängden. Detta gör att Luminars lidar är mer kraftfull samtidigt som den är säker för ögonen. Luminars lidar sänder ut miljoner laserpulser per sekund och ger fordonet en synvinkel på 120 grader. Den kan detektera (mörka) objekt på 200 meters avstånd i hastigheter upp till 120 km/h. Den tillåter också optisk zoom eller mer fokuserad analys av eventuella hinder i närheten av fordonet.

Luminar har redan producerat 100 enheter för sina strategiska partners som inkluderar både fordonstillverkare och mjukvaruföretag. Nu är företaget redo att börja sin första stora kommersiella produktion på 10 000 enheter som ska distribueras bland många kunder. Vilka kunder det handlar om exakt och vad en sådan lidar kostar har dock inte avslöjats.

Egen kommentar

Luminars VD har inte avslöjat vilka andra tillverkare som han jämför den nya lidars prestanda med. Men om siffrorna som han anger stämmer så är Luminars framtid ljus (!). Att det kan handla om ett stort genombrott tyder också investeringen på över 36 miljoner dollar som förteget fått från Canvas Ventures, GVA Capital, och 1517 Fund.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch. Luminar reveals sensors that could make self-driving cars safer than human. 2017-04-13 Länk

[2] Carson, B., Business Insider. Meet the 22-year-old college dropout who wants to power every future self-driving car. 2017-04-15 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 311: Början på ett nytt industriellt upplägg?

Volvo Cars och Autolivs nya joint-venturebolag Zenuity har nu startat. Frågan är om vi ser början på ett nytt upplägg, där fordonstillverkarna släpper även en del av mjukvaruutvecklingen till specialist-leverantörer? Zenuity har i alla fall stora möjligheter, men konkurrenterna ligger inte på latsidan. Vi tar upp Baidu och Bosch som ett par exempel. Och i Singapore utvecklar man självkörande elbussar med nya, förbättrade sensorer.

I Sverige tillåts nu testverksamhet av autonoma fordon även med förare utanför bilen, ett viktigt steg i utvecklingen som flera andra länder också tagit.

Och så tar vi upp en ny radar som bättre kan detektera små lättrörliga objekt (till exempel en vessla?).

Trevlig helg!

Funktioner, Mjukvara, Produktplaner

Zenuity har startat

Så var det då dags, i tisdags den 18 april var det officiell start av Volvo Cars och Autolivs nya joint-venture Zenuity som vi skrivit om tidigare [1].

”Zenuity gör det möjligt för oss att leverera världsledande, robusta lösningar för autonom körning. Den kombinerade erfarenheten hos Autoliv, världsledaren inom fordonssäkerhetssystem, och premiumtillverkaren Volvo Cars kommer att säkerställa lösningar som möter behoven hos bilpassagerare i verkliga vägförhållanden”, säger Autoliv-chefen Jan Carlson.

”Volvo Cars slår samman sin know-how med Autolivs för att skapa en världsledare inom säkerhetssystem för självkörande bilar. Med Zenuity tar vi ytterligare ett steg mot att leverera denna spännande teknologi”, säger Volvo Cars VD Håkan Samuelsson.

Egen kommentar

Det är speciellt intressant att Volvo Cars släpper en del av kontrollen till ett separat bolag. Man kan tycka att detta område borde vara en del av den framtida kärnkompetensen för ett företag som så starkt positionerat sig med säkerhet.

Men samtidigt så kan inte fordonstillverkarna göra allt själva, och gör det inte heller idag inom de flesta andra områden. Varför ska alla tillverkare göra egna sensoralgoritmer eller kartsystem? Det är sannolikt effektivare att låta experter även inom detta område stå för den djupa utvecklingen medan fordonstillverkarna istället säkerställer att de kompletta produkterna – bilen och tjänsterna runt den – blir så bra som möjligt.

Zenuity har en unik möjlighet att använda svensk industris mjukvaru- och fordonskompetens och spela på samma plan som Google/Waymo, Baidu, Tesla och andra teknikbolag. Men då också göra det möjligt för den bästa teknologin att nå ut till fler kunder än bara ett enskilt bilmärkes.

Källor

[1] Autoliv and Volvo Cars Autonomous Driving Joint Venture Zenuity Starts Operations, PR Newswire 2017-04-18 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Klartecken för testverksamhet i Sverige

Regeringen har beslutat om en förordning om testverksamhet med självkörande fordon som träder i kraft den 1 juli 2017 [1]. Det innebär bland annat följande:

  • Organisationer som vill utföra tester med självkörande fordon på allmänna vägar i Sverige behöver ansöka om tillstånd för detta.
  • Organisationer som bedriver testverksamhet utan tillstånd ska kunna dömas till böter.
  • Beslut om tillstånd fattas av Transportstyrelsen, som också får mandat att förena ett beslut om tillstånd med villkor. Detta till skillnad från idag där Transportstyrelsen har möjlighet att besluta om dispenser från hur fordon ska vara utrustade vid testverksamhet men inte har möjlighet att ställa krav på tillstånd för att få bedriva testverksamhet.
  • Ett krav är att det vid färd med ett självkörande fordon ska finnas en fysisk förare i eller utanför fordonet.

Enligt infrastrukturminister Anna Johansson kommer den nya förordningen att skapa bättre förutsättningar för tester med självkörande fordon i Sverige.

Egen kommentar

I slutet av 2015 tillsatte regeringen en utredning om automatiserade fordon, och under våren 2016 blev delen av utredningen som berör testverksamheten klar. Utredningen föreslog en lagändring och ett lagförslag för att tillåta automatiserade testfordon på allmänna svenska vägar från maj 2017 togs fram. Vi vill förtydliga att det inte är detta lagförslaget som regeringen godkänt under veckan utan ”bara” en förordning om testverksamhet som delvis baseras på utredningens arbete. Uttryckt på ett enkelt sätt: det är en lightversion av utredningens lagförslag som nu godkänts.

Fram till nyligen har i princip alla länder, oberoende om de ratificerat Wienkonventionen eller inte, ställt krav på att det ska finnas en mänsklig förare inne i fordon som färdas på allmänna vägar. Men alltfler länder börjar frångå det här kravet och accepterar tester med automatiserade fordon med mänsklig förare utanför fordonet. Med den nya förordningen blir Sverige ett av dessa länder, vilket är ett viktigt framsteg och kommer säkert gynna innovation. Beslutet att frångå det här kravet motiveras oftast av att sådana tester hjälper till att få kunskap om hur den nya tekniken fungerar, så att myndigheter kan fatta välinformerade beslut om vad som ska gälla för ”verklig” användning.

Källor

[1] Regeringen. Regeringen banar väg för självkörande fordon. 2017-04-20 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Mjukvara, Produktplaner

Baidus nya öppna plattform

Kinesiska Baidu har annonserat en ny, öppen, hård- och mjukvaruplattform för autonoma fordon [1]. Projektet, kallat Apollo, ger Baidus partners tillgång till plattformen för att kunna utveckla funktioner för att låta sina bilar upptäcka hinder, planera rutter etc.

Till att börja med kommer Baidu att i sommar släppa Apollo för bilar som körs inom avgränsade områden och senare i år för körning i enklare stadsmiljöer. Därefter kommer man gradvis att öka funktionaliteten för att 2020 kunna köra helt autonomt på motorvägar och vanliga vägar.

Egen kommentar

Baidu, som strider med bl.a. Google/Waymo om ledarpositionen inom autonom körning, samarbetade tidigare med BMW men söker nu enligt uppgift nya samarbetspartners. Som vi skriver i en annan artikel så kommer man att samarbeta med Bosch. Vi kanske ser ett nytt tysk-kinesiskt samarbete på gång?

Källor:

[1] Rich McCormick: Baidu announces new open platform to help speed up the development of self-driving cars, The Verge 2017-04-18 Länk

Kartor

Bosch i samarbete med kinesiska aktörer

I onsdags blev det officiellt att Bosch inleder ett nytt samarbete om automatiserade fordon med tre kinesiska aktörer: internetjätten Baidu samt kartföretagen AutoNavi och NavInfo [1].

Samarbetet går ut på att utveckla en lösning för generering och uppdatering av högupplösta kartor med hjälp av Boschs radar och videosensorer. En testbil utrustad med sådana sensorer kommer att färdas på kinesiska vägar inom kort.

Lösningen väntas vara klar i slutet av året.

Egen kommentar

Kinesiska aktörer, däribland Geely, har uppmanat myndigheterna att lätta på reglerna för generering av högprecisionskartor i Kina. Hittills har vi dock inte sett att det lett till några konkreta resultat.

Baidu har fram till i somras haft ett samarbete med BMW, som inofficiellt gick ut på att utveckla just högupplösta kartor. Samarbetet avbröts troligen på grund av strategiska meningsskiljaktigheter avseende utvecklingens riktning. Det återstår att se om samarbetet med Bosch blir mer framgångsrikt. Enligt Boschs pressmeddelande förespråkar företaget ett öppet och standardiserat tillvägagångssätt kring kartor, vilket är linje med Baidus strategi att öppna upp en stor del av sin utvecklingsplattform för automatiserade fordon.

Källor

[1] Bosch Press Release. Bosch launches its automated driving initiative in China. 2017-04-19 Länk

Bussar

ST Kinetics ska utveckla bussar i Singapore

Singaporianska Land Transport Authority (LTA) inleder ett nytt samarbete med ST Kinetics som går ut på att utveckla och testa automatiserade bussar i Singapore [1].

ST Kinetics kommer att utveckla och integrera ett system för automatiserad körning på två befintliga 40-sitsiga eldrivna bussar. Systemet kommer att inkludera en GPS och en rad olika sensorer, däribland kameror, ultraljudssensorer och radar som kan upptäcka andra fordon på avstånd upp till 200 meter. En del av arbetet kommer att gå ut på att förbättra detekteringsförmågan vid kraftigt regn, från nuvarande 10 mm/h till 30 mm/h.

Samarbetet kommer att pågå i 3,5 år och utvecklingen kommer att ske gradvis. Till en viss början kommer testerna att utföras inom ett industriområde som omfattar enklare trafikscenarier för att sedan utvidgas till mer komplexa scenarier och sträckor inom och mellan städer.

Egen kommentar

Det framgår inte vilken grad av automation som ST Kinetics kommer att satsa på. Att döma utifrån systembeskrivningen så handlar det om någon typ av övervakad körning (upp till automationsnivå 3 enligt SAE-skalan).

Att utforska automatiserade bussar och andra typer av delade transporter är något som Singapore valt att fokusera på. Flera demonstrationer med mindre automatiserade bussar har utförts under de senaste åren, och LTA har också inlett samarbete med Nanyang Technological University (NTU) som går ut på att utveckla och testa automatiserade stora bussar. Utöver det har det ett samarbete med Delphi och ett med nuTonomy som går ut på att utveckla ondemand mobilitetstjänster.

Källor

[1] Land Transport Authority Press Releases. LTA inks agreement with ST Kinetics to develop and trial autonomous buses. 2017-04-10 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer

Ny radar från Analog Devices och Renesas

Analog Devices och Renesas samarbetar kring en ny 77/79-GHz radar för tillämpning inom förarstödsfunktioner och automatiserad körning [1].

Den är baserad på två spetsteknologier: RH850/V1R-M mikrokontroller från Renesas Autonomy Platform och Drive360 avancerad 28nm CMOS från Analog Devices. Den sömlösa systemnivåintegrationen mellan dessa teknologier möjliggör tidigare detektering av mindre, snabbrörliga objekt på större avstånd. Den kommer också att förenkla systemintegrationen hos fordonstillverkare.

Källor

[1] Renesas Press Center. Analog Devices and Renesas Electronics Collaborate on 77/79-GHz Automotive RADAR Technology to Improve ADAS Applications and Enable Autonomous Vehicles. 2017-04-12 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 310: Kina nära produktion?

Många frågar oss om tidsaspekten: när kommer självkörande bilar på marknaden? Det är förstås en svår fråga att svara på, frånsett problematiken att man först måste definiera vad/vilken automatiseringsnivå som avses. Många företag svarar att de kommer med en första hög-automatiserad produkt runt 2020. Men nu påstår kinesiska (stora!) lastbilstillverkaren FAW att de har en leveranskedja klar för en självkörande lastbil att produceras redan 2018. Blir de i så fall först?

Det har länge spekulerats kring Apple och fordon. Nu publiceras en pusselbit till i det mysteriet. Vi skriver också om att Delphi utvidgar sitt samverkansnät och att man testar koncept för självkörande distributionsbilar i Japan. Sist men inte minst tar vi med några argument mot att automatiserade fordon kommer att eliminera 90 % av dagens olyckor, vilket är ett rätt så vanligt antagande idag.

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Kinesisk självkörande lastbilar nära produktion

Den kinesiska lastbilstillverkaren FAE Jiefang har testat en självkörande lastbil vid sitt utvecklingscentrum i Changchun. Bilen klarade alla prov, inklusive att identifiera objekt, ändra fart, svänga av och reagera på rätt sätt gentemot trafikljus och fjärrkommandon.

FAW Jiefang planerar nu att kommersialisera bilen redan nästa år, 2018.

Enligt företagets chef Hu Hanjie har de byggt upp en komplett samverkanskedja för att utveckla, tillverka, sälja och underhålla självkörande fordon.

Källor

[1] Tian Shaohui: China’s self-driving truck passes test, 2017-04-15 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden