Walmart har tecknat avtal med startupen Udelv för att testa användningen av autonoma vans för att leverera matkassar köpta online till deras kunder i Arizona, USA [1].
Udelv kommer att tillhandahålla sin andra generations autonoma van, kallad Newton. Newton bygger på Baidus senaste Apollo 3.5 open source-mjukvaruplattform och kommer att testas med en säkerhetsförare närvarande tills dess att båda företagen såväl som myndigheterna anser dem säkra nog att köra utan en mänsklig förare.
Testningen kommer att inledas i februari i år och är en av upp till 100 av Udelv ADVer som kommer att testas under 2019 för leveranser på ”sista milen” på offentliga vägar i flera städer i USA.
Källa
[1] Korosec,
K., Walmart taps startup Udelv to test autonomous grocery deliveries in Arizona.
TechCruch 2019-01-07 Länk
Valeo visade upp sin senaste innovation på CES, som gör att lastbilars släp blir ”osynliga” så att föraren kan se vad och vem som befinner sig bakom dem [1].
Valeo XtraVue Trailer, som innovationen kallas, använder videokameror placerade på baksidan av fordonet och dess släp för att kombinera bilder och visa en ny bild på en skärm i framsätet. I den nya bilden som visas ser det ut som släpfordonet är osynligt och gör så att förare kan fokusera på vad som händer bakom dem.
Källa
[1] Alexander, J., Valeo is debuting its ‘invisible
trailer’ at CES. The
Verge 2019-01-07 Länk
Vi önskar alla läsare välkomna tillbaka efter en förhoppningsvis skön ledighet och en bra start på det nya året. Vi är nu inne på sjätte året i vårt nyhetsbrev och vi är tacksamma för att vi fått finansiering även för 2019.
Vi startar som vanligt med en första uppdatering av vad som hänt under uppehållet. Men också med en framtidsspaning av vår förstaredaktör Azra Habibovic.
Att skåda det nya året gällande automatiserade fordon är ingen enkel uppgift då det handlar om ett relativt dynamiskt område, men jag gör ändå ett försök.
Jag tror att 2019 blir sanningens år och slutet för irrationell entusiasm. Många visioner, ambitioner och planer har presenterats under de senaste åren men nu har verkligheten hunnit ikapp och många har blivit medvetna om komplexiteten och att man har lång väg att gå innan dessa kan förverkligas. Många kommer därför revidera sina planer till en mer realistisk nivå.
Under de senaste åren har hypen om självkörande fordon tryckt undan debatten om förarstödsystem (s.k. ADAS). Men mot slutet av förra året började fler och fler prata om vikten med sådana system och jag tror att det är något som kommer betonas ännu mer under 2019.
Mobilitet och mobilitetstjänster har fått ett starkt fäste under det gångna året och jag tror att det blir bara starkare under det nya året. Betoningen kan komma att ligga på hur man integrerar dessa nya tjänster med existerande kollektivtrafik. I linje med detta tror jag att 2019 blir året då många traditionella företag ser över sina nuvarande affärsplaner och utvecklar nya som tar på allvar den pågående utveckling.
Antalet piloter med självkörande bussar (skyttlar) har ökat kraftigt under det gångna året. Jag tror inte att det blir färre piloter i år men jag tror att dessa aktörer nu måste ta ett nästa steg och kommersialisera sina tjänster. Till detta hör att visa om dessa tjänster kan leva upp till förväntningar.
Transparens är något som vi kommer se en hel del av. Flera aktörer har redan publicerat sina säkerhetsrapporter, men jag tror att de måste ta andra åtgärder för att säkerställa att den nya tekniken blir accepterad i samhället. Att bygga upp tillit och bibehålla den är inte enkelt.
Som ett steg mot att uppnå transparens kan SAE-klassificeringen komma att tappa sin relevans. I dialogen med användarna måste man prata om vad funktionerna klarar av och inte vilket SAE-nivå de tillhör till, något som flera aktörer blivit medvetna om.
Ibland låter det som att vi överkommit tekniska utmaningar, men så är inte fallet. Utvecklingen av både hård- och mjukvara lär bli viktig ett bra tag framöver. Nya lösningar för igenkänning av förar- och passageraraktiviteter och emotioner blir ett populärt ämne. Med detta sagt lär inte AI-hysterin avta och många stora investeringar kommer att storma dit.
Hittills har utvärderingen av system för automatiserad körning utförts av tillverkarna själva. Jag tror att tredjepartsaktörer kommer att få en viktig roll vad det gäller validering av dessa system.
Min förhoppning är att aktörerna faktiskt börjar dela säkerhetsrelevant data med varandra, men jag är inte övertygad att det kommer att hända. Jag tror att aktörerna måste först få tydlighet i sina affärsmodeller innan de vågar släppa sin data till konkurrenterna och slutar tävla om säkerhet.
En annan förhoppning som jag har är att vi ska under 2019 reda ut vilka regler och lagar som gäller. Det borde vi kunna göra i Sverige givet den omfattande utredningen ”Vägen till självkörande fordon” som slutfördes i våras. Jag är dock inte lika övertygad om det blir så internationellt, risken är att det tar ytterligare några år att få till ett harmoniserat regelverk.
Sist men inte minst är jag övertygad om att vi kommer se fler samarbeten och allianser, och vissa av dem lär bli ganska otippade och udda. Jag skulle inte bli förvånad om ett större samarbete uppstår mellan europeiska aktörer, det behövs för att accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft.
Så nu till det som hänt medan vi latat oss och funderat på det som komma skall. Det är framförallt tre nyheter som sticker ut: att Volkswagen bildat en allians med Ford, att Daimler satsar på lastbilar av automationsnivå 4 medan man ger upp kolonnkörning, samt att man i USA bildat en allians för att upplysa allmänheten om automatiserade fordon. Sedan har vi också fått skåda ett antal koncept och kungöranden. CES-mässan där automatiserade fordon återigen varit ett populärt ämne återkommer vi till nästa gång.
Volkswagen-Fordalliansen. Det är en allians som det ryktats om länge men som offentliggjordes först den här veckan. Alliansen ska fokusera på att utveckla skåpbilar och pickups tillsammans. Den kommer också utforska nya mobilitetsformer som baseras på eldrift, automation och uppkoppling. Alliansen innebär inget delägande utan kommer hanteras av en gemensam kommitté. Länk
Daimlers plan för lastbilar. Tre viktiga offentliggöranden kom från Daimler förra veckan: företaget lanserar Freightliner Cascadia med förarstödsfunktioner (SAE-nivå 2), man kommer satsa en halv miljard Euro på att utveckla och lansera högt automatiserade lastbilar (SAE-nivå 4) och företaget kommer inte göra några nya satsningar på platooning eftersom man har svårt att se vinsterna med det i praktiken. Länk
Partners for Automated Vehicle Education – PAVE. För att säkerställa att den nya teknologin blir accepterad av allmänheten måste man se till att allmänheten förstår vad det hela handlar om. Detta är något som den nya alliansen PAVE kommer att fokusera på. Den består av ett antal amerikanska aktörer inklusive Waymo. Länk
Einride. Precis innan jul blev det känt att det svenska startuppföretaget Einride ingått samarbete med Roads and Transport Authority of Dubai. Sedan blev det utsett av Forbes som ett av de mest innovativa företagen på årets upplaga av CES. Utöver detta deltog företaget som en av semifinalisterna i Extreme Tech Challenge som hölls under CES. Tyvärr gick det inte hela vägen där, men Einride får en ny chans i mars eftersom man gått vidare till finalen i SXSW Pitch. LänkLänk Länk
Nuros robot levererar. Stratupföretaget Nuro har kommersialiserat sin leveranstjänst med självkörande roboten R1. Tjänsten är tillgänglig till allmänheten i Scottsdale i Arizona. I samband med det offentliggjordes också en rapport som beskriver hur företaget arbetar med säkerhet. Länk
Hello Goodness. Universitetsstudenter vid University of the Pacific i Stockton i Kalifornien kommer ha möjlighet att beställa snacks via en app som sedan levereras av en robot kallad Hello Goodness. Tjänsten erbjuds av PepsiCo och själva roboten är utvecklad av Robby Technologies. Länk
Postmates nya robot. Leveransföretaget Postmates har utvecklat en ny robot som de döpt till Serve. Den kan transportera ca 23 kg åt gången och har en räckvidd på ca 50 km. Den påstås ha ”socialt medveten navigering” och för bättre interaktion med omgivande trafikanter och användare är den utrustad med ett par digitala ögon som förmedlar olika signaler. Testningen börjar i Los Angeles. Länk
Zoox säkerhetsrapport och tillstånd. Några företag har under 2018 publicerat rapporter som beskriver deras säkerhetsarbete. Startuppföretaget Zoox har följt i spåren och offentliggjort sin rapport. Företaget har dessutom blivit beviljat tillstånd för transport av passagerarare i Kalifornien och därmed blivit först med att ha ett sådant tillstånd. LänkLänk
Teslas säkerhetsrapport.Teslas säkerhetsrapport för kvartal fyra 2018 är här nu. Där framgår det att företaget registrerat en olycka per 4,6 miljoner körda kilometer med Autopilot. Till skillnad från detta registrerades en olycka per 2,5 miljoner körda kilometer utan Autopilot. Generellt visar statistiken från säkerhetsorganisationen NHTSA att det sker en olycka per 697 000 körda kilometer i USA. Länk
Daimler + Bosch. Med en gemensam rapport som går under namnet ”Reinventing safety: a joint approach to automated driving systems” har Daimler och Bosch inlett ett fördjupat samarbete som går ut på att utveckla automatiserad teknologi och mobilitetstjänster för urbana miljöer. Länk
Zenuity + HAAS. Startupföretagen Zenuity och HAAS har inlett ett samarbete där HAAS Alert Safety Cloud kommer att nyttjas för att möjliggöra för uppkopplade fordon att få realtidsinformation och varningar om utryckningsfordon. Värt att notera är att ett svenskt konsortium bestående av Volvo Cars, Ericsson, Carmenta SOS Alarm och RISE Viktoria har nyligen slutfört ett forskningsprojekt på samma tema. Länk Länk
Scania i australiensisk gruva. Gruvjätten Rio Tinto som ligger i framkanten vad det gäller användning av automation har sedan i höstas testat en Scania XT 8×4 självkörande tippbil i en saltutvinningsanläggning i västra Australien. Det finns en säkerhetsförare i hytten. Nu ska flera Scaniabilar läggas till försöket och den intelligenta flottövervakningen ska testas. Länk
Tyska startuppföretag. UVC Partners, appliedAI och Digital Hub Mobility har kartlagt tyska startuppföretag som arbetar med automatiserad körning. Totalt identifierade de 70 företag. Länk
Ny pilot på g i Las Vegas.Det amerikanska departementet för transport har beviljat medel för ett nytt pilotprojekt i Las Vegas som går under namnet GoMed. Där kommer man att erbjuda självkörande mobilitetstjänster (läs: skyttlar) mellan ett stort sjukhusområde och ett resecentrum i stadens centrum. Planen är att projektet ska komma igång senare under året. Länk
Den gångna hösten har handlat mycket om samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter som fotgängare och cyklister, nya sensorer och flera tester och demonstrationer. Men också frågor runt vilka samhällseffekter som kan förväntas. Frågor som rör etik och moral har aktualiserats på nytt, medan regelverksfrågorna lagts något åt sidan, i alla fall i media. Flera industrirepresentanter, främst bland dem kanske Waymos John Krafcik, har också offentligt tonat ner förväntningarna på teknologin och sagt att det är svårare än många tror.
Ibland får vi frågor om hur vi jobbar med nyhetsbrevet: Skriver vi mail till alla prenumeranter? Sitter vi uppe på nätterna och jobbar? Och nu kan vi faktiskt avslöja hur det går till. I en dokumentär (?) kallad ”Nattredaktionen” ger vi en unik inblick i vårt idoga arbete.
I det sista nyhetsbrevet har vi förutom några vanliga nyheter också en gedigen sammanställning av ett antal svenska forsknings- och demonstrationsprojekt samt några lästips.
Med detta önskar redaktionen er alla en God Jul och Gott Nytt År! Vi är tillbaka i mitten av januari 2019.
Inom ramen för ett nytt Vinnova-finansierat forskningsprojekt kommer forskare vid Mälardalens högskola (MDH) ihop med Arcticus Systems och Volvo CE att ta fram ett ramverk för utveckling och användning av en ny teknik som kallas Time Sensitive Networking (TSN) [1]. Denna teknik gör det möjligt för inbyggda datorer i fordon att kommunicera stora mängder information med varandra på ett säkert sätt.
Fokus i projektet kommer att ligga på autonoma entreprenadfordon, men resultaten kommer att kunna användas i alla typer av moderna fordon.
Projektet heter DESTINE – Developing Predictable Vehicle Software Utilizing Time Sensitive Networking, har en budget på 13,5 miljoner kronor och kommer att pågå i tre år.
Egen kommentar
Det är oklart för mig om projektet kommer att utforska något om kommunikationsnätverk i fordon. Detta är också ett område som behöver vidareutvecklas med tanke på den stora mängden data som behöver skickas mellan olika enheter i fordonet.
Källor
[1] MDH Säkrare fordon genom MDH-forskning. 2018-12-10 Länk
Verifiering och validering av komplexa system för automatiserad körning och förarstöd är utmanande och det är generellt sett svårt att visa att de fungerar ordentligt i alla möjliga situationer och under alla förhållanden utan några oönskade effekter. I ett nytt samarbetsprojekt kommer AVL och TNO att adressera denna utmaning [1].
Istället för att tillämpa det traditionella valideringssättet, som går ut på att köra ett visst antal mil med ett fordon för att visa att det är säkert, kommer de att tillämpa scenariobaserad validering och verifiering. Metoden, som har utvecklats av AVL, kommer nu att integreras med TNOs StreetWise-metodik som går ut på att extrahera scenarier inklusive statistik från verklig kördata.
Som en del i projektet kommer TNO att utöka antalet partners i StreetWise och på det viset öka mängden tillgängliga data.
TNO kommer att göra validerings- och verifieringsverktyget, inklusive tillgången till scenarier, tillgängligt för andra aktörer på icke-exklusiva villkor. Ett gränssnitt har tagits fram för att säkerställa effektiv planering och genomförande av tester.
Källor
[1] TNO. Real-world Scenario Based Validation helps to Realize Safe Automated Driving. 2018-12-10 Länk
Den koreanska regeringen har slutfört utvecklingen av en virtuell stad utformad för att testa autonoma fordon [1].
Teststaden har simuleringar av motorvägar, olika stadsdelar, förorter och kommunala miljöer och har dussintals olika körförhållanden såsom tullportar, tunnlar, korsningar och byggarbetsplatser.
Baserat på 5G-nätet öppnar teststaden för möjligheten att testa kooperativa system (till exempel mellan självkörande fordon och väginfrastruktur).
Källor
[1] Construction of Virtual City for
Test-Driving Autonomous Vehicles Completed. KBS World Radio 2018-12-10 Länk
Automated Speed and Lane Change Decision Making using Deep Reinforcement Learning. This paper introduces a method, based on deep reinforcement learning, for automatically generating a general purpose decision making function. A Deep Q-Network agent was trained in a simulated environment to handle speed and lane change decisions for a truck-trailer combination. In a highway driving case, it is shown that the method produced an agent that matched or surpassed the performance of a commonly used reference model. To demonstrate the generality of the method, the exact same algorithm was also tested by training it for an overtaking case on a road with oncoming traffic. Furthermore, a novel way of applying a convolutional neural network to high level input that represents interchangeable objects is also introduced. The paper was presented at the International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in the beginning of November 2018, and a preprint is available at arXiv. For more information contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@volvo.com) at Volvo Group Trucks Technology.
Självkörande fordon och kollektivtrafik – Hot och möjligheter är ett projekt som undersöker effekter av självkörande fordonsteknik på transportsystemsnivå (med hjälp av bland annat Visum och Sampers). Projektet är finansierat av SLL, löper under 2018-2019 och använder Stockholms län som studieobjekt. Några av de nyckeltal man undersöker är bland annat förändringar i marknadsandel, trängsel och utsläpp. Totalt kommer sex olika framtidsscenarier undersökas med antaganden om ny teknik för både personbilar och för kollektivtrafiken, bl a first/last mile-lösningar och självkörande robotaxis. För tillfället (december 2018) är projektet inne i sista fasen av att fastställa nyckeltal, scenarier och metod men kommer under våren 2019 börja modellera scenarierna. De första resultaten förväntas till sommaren men arbete pågår fram till mitten av hösten. Kontaktperson för projektet är Erik Almlöf (erika5@kth.se) på Integrated Transport Research Lab på KTH.
Tillit till intelligenta bilar. Första studien av oövervakad automatiserad körning på allmän väg har genomförts i samarbete mellan Volvo Cars, RISE Viktoria och Halmstad Högskola inom det FFI-finansierade forskningsprojektet ”Trust in Intelligent Cars” med Volvo Cars testfordon WOz. Genom att mixa etnografi och experimentellt upplägg har en funktion för automatiserad körning (aktiverad under vissa sträckor) utforskats för en typisk pendlares vardag i Göteborgsområdet. Totalt 19 resor genomfördes av 5 pendlare och resultaten visar på hur en sådan funktion upplevs och hur den beter sig under verkliga trafikförhållanden. För mer information kontakta projektledare Annie Rydström (annie.rydstrom@volvocars.com) eller Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).
Metodutveckling. Med stöd från det FFI-finansierade TIC-projektet, KK-finansierade AIR-projektet och Vinnovas AstaZero utlysning har en explorativ studie på AstaZeros testbana genomförts av RISE Viktoria med Volvo Cars testfordon WOz med syfte till att testa olika sensorers förmåga att fånga användarupplevelse över tid. Genom att testpersonerna upplevde fordonet två gånger med en veckas mellanrum kunde fordonets nyhetsvärde minska och testpersonernas beteenden stabiliseras. För mer information kontakta projektledare Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se).
Mobilists of the future. A wealth of actors, both private and public, strive to understand and develop the travelling of the future. Together with our clients, we at Intermetra strive to cultivate and share knowledge of the challenges and opportunities that transportation are facing. This year we’ve looked into the customer perspective on three crucial areas: automated vehicles, sustainable fuels and sharing economy. Our study is based on input from more than 550 Swedes. We’ve also used social media monitoring and quick fire Q&As to deepen our understanding of these areas. We have focused on understanding which groups that are most ripe for behavioural change and what contributes to a transition to use more sustainable transportation. The study will be presented in January at Transportforum 2019. For more information contact Anders Lindahl (anders.lindahl@intermetra.se) at Intermetra.
DRAMA – DRiver and passenger Activity Mapping. Idén med DRAMA-projektet är att öka möjligheterna för interaktion mellan ett fordon och personerna i fordonet. Detta genom att ge fordonet mer information om vad de personerna som befinner sig i fordonet gör. DRAMA kommer att ta fram en prototyp till ett system som ska kunna användas i ett fordon. Denna prototyp kommer att använda flera kameror som sensorer. Bilder från kamerorna kommer att analyseras med beräkningsmodeller för personers beteende som är baserade på bildbehandlingsalgoritmer och resultaten från maskininlärning. Exempel på information som ska finnas tillgänglig är ansiktsuttryck, kroppsställning och personernas aktiviteter. DRAMA är ett samarbete mellan RISE Viktoria och Smart Eye AB som pågår under tiden 2018-03-01 till 2020-02-29, med ekonomiskt stöd från Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). För mer information kontakta David Lindström (david.lindstrom@ri.se) på RISE Viktoria och besök projektets webbsida.
HUGO delivery is a startup developing an AGV (autonomous ground vehicle) for package delivery. The robot will focus on modularity and aims to tackle the problems associated with the last mile in the logistics chain. Today, the last mile of delivering packages is a costly, time consuming and unsustainable part of the value chain of consumer goods. HUGO started a Vinnova funded research project in November 2018 together with the Textile school in Borås, Ericsson, Something Borrowed and Sportlala. The goal of the research project is to adapt the HUGO robot for circular textile services and investigate the possibilities to improve the return process both from a consumer convenience and sustainability points of view. The project is expected to be finalized in April 2020. For more information contact Minna Sandberg (minna@berge.io) or Romy van den Broek (romy@berge.io) at Berge / HUGO Delivery.
SEBRA – SEnsor for Bicycle’s impRoved Awareness. RISE Viktoria, Aptiv och LIRI AB driver tillsammans projektet SEBRA som ska undersöka hur trafiksäkerheten för cyklister kan förbättras genom att minska risken för kollision och konsekvenserna av en kollision mellan cykel och bil eller annat motorfordon. Aptiv utvecklar lösningar inom aktiv säkerhet för fordonsindustrin och LIRI AB är aktivt inom cykelbranschen. Bilar och lastbilar har under senare år utrustats med många olika system för aktiv säkerhet. SEBRA-projektet är ett försök att överföra kunskaper och teknik från denna utveckling till produktutveckling för cyklisters trafiksäkerhet. Ett annat mål med projektet är att förbättra kontakterna och öka samarbetet mellan fordonsindustrin och cykelbranschen. Projektet kommer att ta fram och utvärdera en prototyp där radarsensorer monteras på en elcykel, kombinerat med ett användargränssnitt som ger information till cyklisten om det finns fordon i närheten som ökar risken för kollision. Systemets analys av trafiken i omgivningen och klassificering av vilken risk som olika fordon utgör för cyklisten kommer att vara baserat på dels statistik och litteratur om skador och dödsfall vid kollisioner mellan cykel och bil, och dels på simuleringar av trafikscenarier som kommer att utföras på testbanan AstaZero. SEBRA pågår under tiden 2018-06-01 till 2019-12-31 och har beviljats bidrag från Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). För mer information kontakta Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se) på RISE Viktoria och besök projektets webbsida.
Electric Site. Nyligen avslutades forskningsprojektet Electric Site där Volvo Construction Equipment (CE) har elektrifierat och automatiserat delar av en bergtäkt. Lösningen har testats under en 10-veckorsperiod i Skanskas bergtäkt Vikan kross i Torslanda utanför Göteborg. Testerna visar på 98% lägre koldioxidutsläpp, 70% lägre energikostnad och 40% lägre operatörskostnad. Projektet för Volvo CE ett steg närmare framtidsvisionen om tio gånger så effektiva arbetsplatser, med noll olyckor, noll oplanerade stopp och noll utsläpp. Sammantaget stödjer dessa resultat den förutspådda minskningen av den totala driftskostnaden med 25 %. I nuläget är dock minskningen av den totala driftskostnaden bara en prognos. Här kan ni se hur det hela fungerar:
NuMo – New Urban Mobility is a future mobility system developed under a pre-study project ”Urban Infrastructure Opportunities with Autonomous Vehicles” financed by Vinnova through the innovation program InfraSweden2030. NuMo emerges from decades of work across the whole transportation industry including autonomous vehicles, connectivity and electrification. Going beyond today’s time-tabled public transport, NuMo is an on-demand transport system that runs on dedicated infrastructure and allows only certified connected, automated and electric vehicles. Traffic in NuMo is non-stop with very high capacity enabled by vehicle connectivity and control. All stopping is offline or outside the dedicated network. NuMo can be introduced in stages. It starts by integrating with today’s public transport network, and expands with new infrastructure such as bridges, tunnels, and submerged tunnels, and eventually develops into a fully dedicated traffic network. NuMo will make an important contribution to environmental sustainability by accelerating the adoption of electric propulsion, encouraging vehicle sharing, better utilization of vehicles and spaces, reduced construction costs and reduced environmental impacts. The project is coordinated by RISE Viktoria with partners including RISE ECE (Energy and Circular Economy), RISE CBI (Betonginstitutet), LogistikCentrum AB and PLP Architecture. The project ran from June to November in 2018 and will launch a NuMo report in January 2019. For more info contact Lei Chen (lei.chen@ri.se) at RISE Viktoria and visit the project’s website and the Cartube concept.