Telematics Valley: AI in Automotive – Reality Check

Årets Telematics Valley-konferens handlade om AI inom fordonsindustrin. Här några korta referat.

The Great Math Gap of AI
Carl Lindberg, AI Innovation Sweden
“Matematik, statistik och datavetenskap = AI”
Observation: många hatar matte i skolan och många är dåliga i matematik. Men för att förstå AI måste du kunna matematik och statistik, vilket krävs för att utveckla AI-team och deras kompetens.

AI essential component for automotive
Shafiq Urréhman, CEVT
AI-utveckling är tidskrävande och kräver mycket arbete med data. Datapreparation och märkning tar 80% av tiden.
Nästa stora steg för AI är att använda kvantdatorer för att öka beräkningskapaciteten.

AI based occupant sensing is the key to unleash a new level of functions
Henrik Lind, Smart Eye
Förarövervakningssystem krävs i fordon från 2023 av EU.

What we know that we don’t know
Mats Nordlund, Zenuity
Nyckelfrågor:
• Vad kommer andra trafikanter att göra?
• Bevisa säkerheten
• Framtida lagar och förordningar
• Träning av neurala nätverk
• Minska kostnader för sensorer
Forskningsområden:
• Prediktion av fotgängares rörelser och interaktion med fordon med hjälp av maskininlärning.
• Positionering och ruttprognoser

Automation
Sasko Cuklev, AB Volvo
Det finns stora vinster med automatiserade fordon för godstrafik:
• Ta bort föraren
• Ökad utnyttjandegrad av fordonen
• Minskat underhåll och reducerad bränsleförbrukning
• Plus säkrare och mer förutsägbara fordon
”Använd automatisering där det gör en stor nytta”
Affärsmodellen håller på att förändras. Numera beställer kunderna inte bara bilar, de önskar transporttjänster från A till B.
Flera piloter med automatiserade fordon pågår, bl.a i.
• Avgränsade områden, kalkstengruva i Norge
• Publika områden, hub till hub, 2 projekt pågår.
Vera är en transportlösning för gruvdrift, hamnar och motorvägar.

Egen kommentar: En bra presentation som visar applikationer för automatisering som inte är långt borta.

Autonomous driving in the Nordics –  Geofenced or SAE L5?
Hari Sentamala, Sensible 4
I närtid kommer autonoma fordon kunna köras inom avgränsade, geofencade områden. En säker autonom transport behöver kunna hantera alla väder- och miljöscenarier, där är vi inte idag. Sensible 4 arbetar med att använda redundans med hjälp av olika sensorer och kombinera och analysera resultaten från alla sensorerna så en säkrare autonom funktion kan fås.
Fälttester med autonoma fordon under vinterförhållanden ovanför polcirkeln har positionsnoggrannhet bättre än 18 cm uppnåtts.

Egen kommentar: En bra presentation med mycket humor. ”När SAE-nivån når 5 ändrar vi företagsnamn till Sensible 5”. Från en teknisk synpunkt ser de sig själva som ett sensormjukvaruföretag som använder många sensorer och uppkoppling i sina lösningar.

The importance of Data Quality and Governance for DAIR (Data and AI Ready)
Sofia Serafimovska, SAM Management Consulting
Affärsaspekter och KPIer är viktiga för att hitta och välja den information som krävs.

Machine Learning vs Software development – Verification & validation challenges
Lars Tornberg, Volvo Cars
Hur göra maskininlärning/AI säkert i verklig drift? Träningen av algoritmen kan inte återspegla alla möjliga scenarier.
Ett koncept är att använda en ”safety cage”. Analysera resultaten och validera modellen om de är trovärdiga. Föremål som modellen inte har tränats för, kan i ”safety cage” analysen tala om att detta är något nytt och resultatet därmed inte är säkerställt.

AI on the dark side of the moon
Peter Nordin, Semcon
Är AI ett hot? Ja! Elon Musk, Bill Gates, Stephan Hawkins tror det. Var försiktig med hur AI används. I första steget används AI för bra saker som att upptäcka cancer. Men redan idag är falska nyheter en verklighet. Psykologi och etik måste ingå i AI-utvecklingen.

Egen kommentar: Förmodligen måste EU och regeringar definiera etiska regler och lagstiftning om AI-lösningar. Peter gör en sammanfattning av science fiction-filmer som kan vara verklighet med AI släppt utan etiska aspekter. Då slutar det vara roligt.

Developing environmental model with ML from the ground truth data and scaling it in the cloud
Ulrich Wurstbauer, Luxoft
AD-validering kräver simulering i en virtual reality-modell ” Varför?

  • Fälttester på väg, 1 000 mil körning och ger nästan ingen data som krrävs för validering.
  • Re-simuleringar med hjälp av sensordata, 100 000 000 mil körning och ger ca 1% av data som krävs för validering
  • Simulator i virtual reality, kan ge 99% av nödvändiga data.

Men simulatorer kräver:

  • Modeller, med fokus på detektion, identifiering och prediktion.
  • Skalbarhet
  • En öppen dataplattform för att samla in, sortera och lagra data.

””Retail vision, applying AD approach for enterprise applications”
Atif Kureishy, ​​Teradata
Data + AI = Bättre svar och beslut.
Förutsäga försäljning med hjälp av människors beteende i butiker och använda information för att ändra butiken eller personalen för att förbättra försäljningen.

Egen kommentar: En känd applikation för AI att förutsäga försäljning eller kundreaktioner av olika marknadsföringsåtgärder.

AI risk, AI safety, AI ethics
Olle Häggström, Chalmers
EU har publicerat AI-dokument med etiska riktlinjer för tillförlitlig AI. Det är det första steget men behöver mer arbete för att vara användbar. Olle ser ett behov av regler för AI-applikationer.

Olles svar på publikens frågor:
Andra AI-områden kan vara att automatisera textilindustrin och föra produktionen närmare slutkunderna.
AI har svårt att ta över jobb med hög efterfrågan på social interaktion eller kreativitet.

”An inspiration map of AI in West Sweden.”
Erik Behm, BRG
AI växer inom transporter och fordonstillverkning. Life science, säkerhetsbranschen och finans växer också snabbt.

”Collaboration enabling driver-vehicle-infrastructure automation”
Edvard Brinck, Ericsson och Ola Boström, Veoneer
Uppgiften att att skapa förtroende för autonom mobilitet. Trafiksäkerhet är ett område som kan utvecklas med hjälp av AI och uppkopplade fordon.
2020 3 miljarder trafikanter, få automatiserade fordon >L2 och 1,4 miljoner dödsolyckor
2025 kommer L2+ att vara vanligt
2050 har samverkande säkerhet etablerats, det finns 6 miljarder trafikanter men dödsolyckorna har minskat till 0,7 miljoner.
Att förutsäga mobilitet för trafikanter är ett MobilityXlab-samarbete mellan Ericsson, Viscando och Veoneer.
Två megatrender är analys i realtid och tjänstefiering.

Egen kommentar: Ökad trafiksäkerhet är en bra användning av AI tillsammans med uppkopplade, samverkande fordon och trafiksystem.

How can AI and fashion help the exposed profession of truck drivers become safer?
Helena Iremo, Scania Group, Erik Tengedal, Imagimob
Uppgradering av säkerhetsvästen med uppkoppling och användning av ljus, intelligenta AI-algoritmer, accelerometer och gyro.

The journey to unleash the value of data with AI!
Robert Valton och Fredrik Moeschlin, AB Volvo
Beskriver arbetet hos Volvo med data och AI.

Develop AI cheaper and faster with collaborations
Hans Salomonsson, EmbeDL
Användning av syntetiskt genererade data för träning av AI.

Peter Kurzwelly, AI-innovation of Sweden.
Det finns en AI online-kurs på svenska. https://www.elementsofai.com/
Gör kursen! En uppföljning är på gång.

Sammanfattning

Det var många intressanta presentationer, och många om ”hur arbeta med AI i dina lösningar”. Min reflektion är att det har varit ännu mer intressant, om man tagit upp vad AI kan lösa och vad andra metoder kan lösa enklare för transportsystem och ta en bättre helhetssyn på ämnet.

Tesla köper DeepScale

Tesla har köpt startup-företaget DeepScale, som gör det möjligt att använda standardprocessorer även för avancerade uppgifter som bildanalys, objektidentifiering, kartering, ruttplanering etc [1]. Sådana processorer har också fördelen att de inte är så energikrävande som de som annars används idag för automatiserad körning.

Tesla, som vill göra systemen så bra att bilarna ska kunna användas i deras planerade robot-taxitjänst, har på senare tid tappat flera nyckelpersoner inom AD. Nu har man alltså köpt till kompetens utifrån.

Kompetensen verkar behövas, för den nyligen lanserade mjukvarufunktion för självparkering, Smart Summon, verkar ställa till det, enligt flera rapporter [2].

Egen kommentar

Det är inte förvånande att det sker incidenter, det är därför Tesla var så tydliga med att föraren har ansvaret och måste hålla fordonet under uppsikt.

Källor

[1] Lora Kolodny: Tesla is buying computer vision start-up DeepScale in a quest to create truly driverless cars, CNBC 1 oktober 2019 Länk

[2] Andrew J Hawkins: Tesla’s Smart Summon feature is already causing chaos in parking lots across America, The Verge 30 september 2019 Länk

Waymo satsar på unga

Enligt en undersökning av American Automobile Association (AAA) så är 71% av amerikaner skeptiska till att åka i en autonom bil. För att minska detta så har Waymo och AAA m.fl. lanserat en kampanj för att utbilda ungdomar om teknologin, dess fördelar och begränsningar [1]. Kampanjen, kallad Let’s Talk Self-Driving, innehåller bl.a. demonstrationer för elever och utbildningsmaterial för lärare.

Egen kommentar

Waymo kan behöva lite framgångar – nyligen sänkte analytiker på investeringsbanken Morgan Stanley värdet på Waymo med hela 70 miljarder dollar [2]! Skälet sägs vara att man tror det kommer att ta längre tid för teknologin att nå marknaden (och ge vinster).

Källor

[1] Matthew DeBord: Waymo and AAA are trying to ease anxiety about self-driving vehicles, Business Insider 30 september Länk

[2] Shoshanna Delventhal: Valuation of Google Self-Driving Car Unit Slashed By $70 Billion, Investopedia 1 oktober 2019 Länk

Självkörande fordon tömmer städerna?

Med framtidens självkörande fordon (nivå 4 och 5) där man kan använda restiden till annat än att köra så kan hur lång tid man är villig att arbetspendla öka från dagens ca 1 timme en väg. Det innebär att det blir lättare att bosätta sig i förstäder en bit från de stora städerna. Då samtidigt bostadspriserna ökar och tryggheten minskar i storstäderna söker sig många unga familjer ut. Sammantaget kan det innebära att storstädernas centrum avfolkas och förstäderna växer [1].

Egen kommentar

Artikelns slutsatser är inte nya, och vi har också tidigare bl.a. skrivit om ”Marchettis mur”. Men artikeln är ändå läsvärd, bland annat för sin tydliga beskrivning av automatiserade fordon.

Källa

[1] Lance Eliot: Millennials Exodus From Big Cities Will Be Accelerated Via Self-Driving Cars, Forbes 1 oktober 2019 Länk

Volvo Cars breddprovar mjukvara med anställda

Volvo Cars erbjuder nu alla sina svenska anställda – ca 17 000 – ett specialabonnemang på bilar för att samla in data för kvalitetssäkring av mjukvara [1]. Bilarna kommer att vara högre utrustade än de vanliga personalbilar som erbjuds idag.

Egen kommentar

Att validera mjukvara (alltså att den gör det den förväntas och inget annat) är svårt och tidskrävande. Det finns myriader av möjliga kombinationer av situationer i det komplexa systemet i modern bil som måste kvalitetssäkras på något sätt. Jämför med en mobiltelefon där ju apparna ju snart sagt varje dag uppdateras för felrättning. Att bara köra ett antal tusen mil på en provbana räcker inte och simuleringar täcker bara de situationer man simulerar, alltså har förutsett kan inträffa. Det är här breddproven kommer in. Men måste man förstås först ha gjort den ”vanliga” kvalitetssäkringen.

En fundering är om Volvo tänker använda sig av breddprovningen när man nu lanserar nya elektriska XC40 [2] som ju kommer att använda Zenuitys förarstödssystem [3].

Källor

[1] Anders Abrahamsson, Valdemar Lönnroth, Anna-Karin Nils Andersson: Volvo erbjuder anställda att köra testbil, Göteborgs-Posten 2 oktober 2019 Länk

[2] Johan Kristensson: Här är allt vi vet om Volvos första elbil XC40, Ny Teknik 2 oktober 2019 Länk

[3] Zenuity systems installed in Volvo Cars’ new all electric XC40 SUV, PR Newswire 30 september 2019 Länk

Tidigarelagda tester med stor buss i Skottland

Vi har tidigare skrivit om de planerade försöken med att köra fullstora autonoma bussar med passagerare en ca 2 mil lång slinga mellan Fife och Edinburgh. Då skulle testerna starta 2021, men nu har starten tidigarelagts till mitten av 2020, och i onsdags visades den första bussen upp i Birmingham [1].

Egen kommentar

Det har varit många uttalanden från framförallt personbilssidan om att införandet av självkörande fordon är svårare och går trögare än man tidigare trott. Men inom andra sektorer, som bussar och lastbilar inom avgränsade områden, verkar det alltså snarare gå snabbare än förväntat (även om kolonnkörning, platooning, som man fokuserade på tidigare inte verkar höra dit).

Källa

[1] Public premiere demo for the UK’s first full-size autonomous bus, Fusion processing 2 oktober 2019 Länk

Canoos canoo

Startupföretaget Canoo har lanserat ett nytt fordon som kallas canoo (alltså med liten bokstav) [1]. Det har en lådliknande och utrymmesmaximerande SUV-design (som påminner väldigt mycket om Volkswagen Microbus). 

Tack vare den flexibla plattformen som fordonet är byggt på kan det framföras i två riktningar och karossen kan lätt bytas ut. I nuvarande utförande erbjuder det sittplats för sju personer. Fordonet är helt eldrivet och påstås ha en räckvidd på 400 km med ett batteri som kan laddas till 80% på bara 30 minuter.

Canoos fordon är utrustade med sensorer som behövs för avancerade förarstödsystem (som de kallar ”Level 2+”). Tanken är att så småningom erbjuda helt självkörande fordon. 

Det nya fordonet kommer att säljas endast på prenumerationsbasis. 

Källor

[1] CNN. This electric ’lounge on wheels’ could be yours — by subscription only. 2019-09-25 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden