Produktplaner, Tester och demonstrationer

Waymo tar bort säkerhetsföraren

Waymo har ju ett tag använt automatiserade Chrysler Pacifica-bilar i sin mobilitetstjänst Waymo One i några geofenced-avgränsade förorter till Phoenix, Arizona. Hittills har dessa bilar haft en säkerhetsförare bakom ratten, men nu har Waymo aviserat till sina kunder där att de vid nästa resa kan komma att få åka i en helt självkörande bil, utan säkerhetsförare [1]:

Sedan kan det ju ändå komma att finnas en Waymo-anställd i bilen men inte bakom ratten.

Samtidigt så har Waymo utökat sina tester även till Los Angeles, närmare bestämt i området runt Wilshire Boulevard. Syftet är att dels bygga 3D-kartor, dels se hur bilarna fungerar i den berömda Los Angeles-trängseln [2].

Källor

[1] Kirsten Korosec: Waymo to customers: “Completely driverless Waymo cars are on the way”, TechCrunch 10 oktober 2019 Länk

[2] Alan Ohnsman: Waymo Brings The First Self-Driving Vehicles To Los Angeles—To 3D-Map The City, Forbes 7 oktober 2019 Länk

Mjukvara, Trafiksäkerhet

Skademildrande system

En grupp forskare vid University of Waterloo i Kanada har publicerat sina resultat i en ny vetenskaplig artikel med titel Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles [1].

Som det framgår av själva titeln handlar artikeln om reducering av skador i oundvikliga olyckor med automatiserade fordon. De har använt sig av en modell för prediktiv kontroll (Model Predictive Control, MPC). När modellen förutsäger att en olycka är oundviklig aktiveras dess reglersystem som sedan baserat på bland annat kraschens uppskattade allvarlighetsgrad, fordonets dynamik och vägens utformning väljer en trajektoria med minst risk. 

Egen kommentar

Bättre säkerhet är en av de främsta förväntade fördelarna med automatiserade fordon och många tror att de aldrig kommer krocka. Men så är tyvärr inte fallet, förr eller senare kommer även automatiserade fordon att krocka. Då är det nödvändigt att ha system som kan mildra skador i olyckor som inte går att undvika. Men nya frågor kan uppstå när systemen avgör hur en krock ska ske – vilken bil ska man prioritera?

Källor

[1] Wang et al., Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Länk

Elektronik och processorer

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

Mjukvara

Neurala nätverk + video + radiovågor

Att anonymisera data är alltmer populärt och behövligt, speciellt när det gäller videodata som det kommer att finnas gott om i automatiserade fordon. En forskargrupp vid MIT har tagit fram en ny metod som av anonymiserar videodata genom att dra nytta av maskininlärning och radiovågor [1]. 

De har skapat en neural nätverksmodell som kan upptäcka vad människor gör i situationer där de syns dåligt eller är dolda bakom andra objekt. Grundidén är att spela in videobilder av samma scen med synligt ljus och radiovågor. Modellen korrelerar sedan videobilder med radiovågor och rörelserna återspeglas i form av en tredimensionell streckgubbe.

Här kan ni läsa mer detaljerad om det hela.

Källor

[1] MIT Technology Review. Machine vision has learned to use radio waves to see through walls and in darkness. 2019-10-09 Länk

Tester och demonstrationer

Tips: Trafikverkets workshop om pilotprojekt

Den 6 november arrangerar Trafikverket arrangerar en workshop i Stockholm om pilotprojekt med automatiserade fordon.

Workshopen riktar sig till aktörer som verkar inom områden kopplade till automatiserade fordon och transporter. Fokus kommer att ligga på två åtgärdsförslag som tidigare presenterats i färdplanen. Dessa två åtgärdsförslag kallas ”Automatiserad buss mellan noder på landsväg” samt ” Automatiserade fordon på statligt vägnät i dedikerat körfält”.

Målet är att inhämta kunskap från flera aktörer om vilka krav som ställs på den framtida infrastrukturen och det framtida hållbara transportsystemet. Man ser gärna en blandning av deltagare från olika typer av organisationer som verkar inom området med automatiserade fordon och transporter. God insyn och förståelse för både den egna verksamheten och området automatiserade fordon är nödvändig. Målsättningen för workshopen är att tillsammans bredda kunskapen kring hur automatiserade fordon kan gå från testbanor och låga hastigheter till mer verkliga förhållanden där de kan skapa nytta och där det finns ett behov av nya mobilitetslösningar.

Information om workshop samt anmälan

Färdplan för ett uppkopplat och automatiserat vägtransportsystem

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 492: Ett förtydligande

Välkomna till en ny härlig höstvecka!

Vi börjar med ett förtydligande: i referatet från SmartEyes presentation på Telematics Valley-konferensen skrev vi lite kort att förarövervakningssystem krävs i fordon från 2023 av EU. Som en uppmärksam läsare skrivit så skulle detta kunna tolkas som att EU kräver kamerabaserade system, men som framgår av EUs press-release så är det inte fallet. Dessutom så är det olika krav för olika fordonsslag:

  1. For cars, vans, trucks and buses: warning of driver drowsiness and distraction (e.g. smartphone use while driving), intelligent speed assistance, reversing safety with camera or sensors, and data recorder in case of an accident (‘black box’).
  2. For cars and vans: lane-keeping assistance, advanced emergency braking, and crash-test improved safety belts.
  3. For trucks and buses: specific requirements to improve the direct vision of bus and truck drivers and to remove blind spots, and systems at the front and side of the vehicle to detect and warn of vulnerable road users, especially when making turns.

Tack för tipset!

Funktioner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Autobromssystem missar ofta

En studie som American Automobile Association gjort av olika bilar utrustade med autobromssystem för detektion av fotgängare visar på att de i många fall missar att i tid upptäcka fotgängare på vägen [1].

Medan systemen verkade bäst klara av att detektera vuxna som korsar en väg rakt över så missade de ofta efter (höger)svängar eller barn som springer ut mellan parkerade bilar. Ju högre fart desto sämre detektion och bromsning Och nattetid klarade inga system att detektera några fotgängare.

Men trots detta menar forskarna att systemen ändå är bättre än utan. Man får bara inte helt förlita sig till dem, speciellt inte nattetid. Och utveckling pågår, systemen kommer att bli bättre.

Källa

[1] Ellen Edmonds: AAA Warns Pedestrian Detection Systems Don’t Work When Needed Most, AAA News Room 3 oktober 2019 Länk

Trafiksäkerhet

Ett utkast av UL 4600 redo

Underwriters ’Laboratories (UL) har just publicerat ett utkast av UL 4600: Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products som beskrivs som den första omfattande säkerhetsstandarden för autonoma produkter [1]. 

Standarden är unik på så sätt att den inte innehåller några specifikationer, anger inga krav på hårdvara eller mjukvara eller ger vägledning om rätt utvecklingsprocess. Istället erbjuder UL 4600 en guide för att ”build the safety case” för självkörande fordon: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence.

Intressenterna har fram till den 1 november på sig att kommentera standarden (den är bara på 293 sidor!). Efter det ska den uppdateras och slutföras. 

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Zoox satsar i Las Vegas

Startupföretaget Zoox, som hittills enbart testat autonoma fordon i San Fransisco, kommer nu att utöka verksamheten även till Las Vegas, Nevada [1]. Las Vegas är populärt för AD-testning – även Lyft och Aptiv är verksamma där.

Zooxs mål är att lansera en samåkningstjänst, robottaxi, med elektrifierade, självkörande fordon [2]. Idag använder man Toyotas bilar för testerna, men planerar att utveckla ett eget fordon.

Källor

[1] Andrew J Hawkins: Zoox says it will launch a robot taxi service in Las Vegas, The Verge 3 oktober 2019 Länk

[2] Megan Rose Dickey: Self-driving car startup Zoox gets a new CEO, Tech Crunch 14 januari 2019 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden