HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Samband mellan kontext och användning av ADAS

En grupp forskare från Chalmers och Volvo Cars har i en nyligen publicerad studie utforskat hur yttre faktorer som trafikmiljö och väder påverkar användningen av avancerade förarstödsystem (ADAS) [1]. 

Studien är baserad på naturalistisk datainsamling från 132 Volvo-bilar och data har samlats in under sju månader. Utöver data från sensorer har forskarna genomfört kompletterande intervjuer med förarna och därmed kombinerat både kvalitativa och kvantitativa data i sina analyser. Bilarna tillhörde studiedeltagarna och användes av dem för diverse resor i vardagen. 

Resultaten visar på samband mellan förarbeteende, systemprestanda och yttre faktorer. Yttre faktorer påverkar prestandan hos ADAS som i sig påverkar förarnas tilltro till och vilja att använda ADAS på lång sikt. Yttre faktorer påverkar också förarens beslut om aktivering och avaktivering av ADAS. 

Baserat på dessa resultat föreslår forskarna att systemutvecklare och designers behöver ta yttre faktorer i beräkningen under hela utvecklingsprocessen. 

Källor

[1] Orlovska et al., Transportation Research Interdisciplinary Perspectives. Effects of the driving context on the usage of Automated Driver Assistance Systems (ADAS) -Naturalistic Driving Study for ADAS evaluation. 2020-02-07 Länk

Mjukvara, Sensorer

Fraunhofer lär bilar lyssna på omvärlden

Dagens bilar byggs för att hålla ute så mycket ljud som möjligt. På detta sätt har dock förares medvetande om omgivningen minskats. Forskningsinstitutet Fraunhofer har utvecklat en smart lösning som lyssnar på omgivningen och kan varna och informera om relevanta ljud såsom sirener eller kanske ljudet av en spik i fordonets däck [1] .

Forskarna konstaterar att sådan lösning skulle kunna vara mycket användbar för självkörande fordon och tror på kommersiell lösning inom fem år.

Källa

[1] Mogg, T., Digital Trends, Researchers create artificially intelligent ears for cars to improve road safety, 2020-02-13 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Yandex har kört två miljoner miles

Det ryska teknikföretaget Yandex sägs nu ha kört 3,2 miljoner kilometer (motsvarande två miljoner amerikanska mil) i AD-läge [1].

Yandex som har en bildelningstjänst Yandex.Taxi började pilota självkörande fordon i Ryssland 2018 och har nu även expanderat till Israel och senast till USA.

För några veckor sedan skrev vi även om Waymos körda mil i AD-läge (här) när de hade offentliggjort sina 32 miljoner körda kilometer.

Egen kommentar

Körd sträcka är och har varit något sorts mått på framgång men säger egentligen inte tillräckligt om just framgång när det kommer till hur avancerad teknologin är ur ett säkerhetsperspektiv. En annan intressant siffra är också antal gånger systemet fått lämna ifrån sig kontrollen under dessa körda sträckor. Flera aktörer har under den senaste tiden efterlyst andra mått på framgång.

Källa

[1] Sawers, P. Venturebeat. Yandex claims 2 million self-driving car miles, double in 4 months. 2020-02-14 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster

MOTIV för en person

Ett samarbete mellan Gordon Murray Design, Delta Motorsports och itMoves har lett till MOTIV som är en plattform för självkörande fordon.

MOTIV är en liten elbil (motsvarande L7e quadricycle) med plats för en förare, och kan användas exempelvis för självkörande transporter under den första och sista milen [1].

Källa

[1] Kane, M. Insideevs. MOTIV Autonomous Vehicle Platform Revealed. 2020-02-11 Länk

Elektronik och processorer, Inspiration

Vilka leder elektronikspelet?

Detta är så klart en fråga med många svar, men enligt Nikkei Business är det Tesla [1]. Det är framförallt Teslas centrala styrenhet som lanserades i Model 3, Model S och Model X för drygt ett år sedan som man tittat på, det som Tesla själva kallar för ”full self-driving computer” eller ”Hardware 3”. 

Baserat på ”insider information” drar Nikkei slutsatsen att andra fordonstillverkare väntas ha datorer med liknande design och beräkningsförmåga i sina fordon först om sex år. 

Källor

[1] Kume, H., Nikkei. Tesla teardown finds electronics 6 years ahead of Toyota and VW. 2020-02-17 Länk

Inspiration

Utforskning av det okända i havet

Företaget Ocean Infinity (OI) skall utrusta båtar med sensorer och fjärrstyras för flera syften bland annat för att kartlägga havsbotten [1]. Båtarna använder ekolod för kartläggningen men är också utrustade med robotar för mer noggrann inspektion av havsbotten.

Källa

[1] Amos, J. BBC News. Ocean Infinity: Exploration company goes robot boats at scale. 2020-01-10 Länk

Funktioner, Personbilar

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk

Fordon, Personbilar

Fiat Chrysler satsar på robotaxi i Kina

Fiat Chrysler Automobiles minibussar (Pacifica) ska utrustas med självkörande system ifrån AutoX och användas som robotaxi i Kina [1].

Företaget samarbetar med flera entiteter för framsteg inom autonoma fordon, bland annat: BMW, Intel, Mobileye, Waymo, Aurora, Aptiv och nu AutoX [1] [2].

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Fiat Chrysler plans to launch a robot taxi service in China. 2020-02-10 Länk

[2] Fiat Chrysler Automobiles. We are on the threshold of the biggest revolution in personal transportation. Länk

Elektronik och processorer, Produktplaner

Hyundai fortsätter investera

Hyundai Motor Group fortsätter att köpa startupföretag. För ungefär en månad sedan berättade brittiska Arrival om en investering på motsvarande ca 1 miljard kronor från Hyundai. Nu är det dags igen.

Företaget har nu tecknat ett samarbetsavtal med Amerikanska Canoo (tidigare känt under namnet EVelozcity) [1]. Samarbetet går ut på att anpassa Conoos existerande plattform för eldrivna och självkörande fordon till Hyundais och Kias kommande modeller. Den nya plattformen väntas vara redo-för-autonom körning och lämplig för massproduktion.

Egen kommentar

Det är oklart vad som menas med att den nya plattformen kommer vara redo-för-autonom körning (autonomous ready). Troligtvis menar man den kommer inbegripa sensorer och dylikt som behövs för att fordonen ska vara självkörande men att fordonen inte blir självkörande i första hand.

Källor

[1] Hyundai Media Center, Hyundai Motor Group, Canoo to Co-Develop All-Electric Platform for Future Electric Vehicles. 2020-02-11 Länk

Fordon

Seat nyttjar AGV utomhus

Seat använder sig nu av Automated Guided Vehicles (AGVs) för att transportera fordonsdelar utomhus i sin fabrik i Martorell [1].

Företaget sägs reducera sina koldioxidutsläpp med 1.5 ton per år med den nya lösningen. Robotfordonen kör med hjälp av Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) och är uppkopplade via 4G.

AGVs är inte nytt för transport av diverse material så som fordonsdelar inomhus, men fabriken i Martorell är den första som utnyttjar AGVs utomhus.

Källa

[1] SEAT. SEAT implements self-driving robots to automate outdoor parts transport. 2020-02-07 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden