Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Funktioner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

CANVASS: Ett nytt forskningscenter på Texas A&M University

Texas A&M University ska starta ett nytt forskningscenter kallat Center for Autonomous Vehicles and Sensor Systems (CANVASS) [1]. Forskningen kommer att omfatta flera områden, däribland beslutsfattande i komplexa utomhusmiljöer, navigering i miljöer med dålig GPS-täckning samt storskalig utvärdering av gränssnitt (HMI).

Till att börja med kommer CANVASS att involvera forskare från 18 forskargrupper på universitetet. Målet är att skapa de multidisciplinära team som behövs för att adressera komplexa frågor relaterade till självkörande fordon. Ett annat mål är att utveckla en ny testmiljö som möjliggör storskaliga tester i verklighetsliknande förhållanden.

Källor

[1] Texas A&M University. Center for Autonomous Vehicles & Sensor Systems approved by the Board of Regents. 2014-09-19 Länk

Tester och demonstrationer

Google planerar utföra tester utan förare

Phys Org rapporterar att Google ska påbörja tester av sina helt självkörande bilar i Kalifornien [1].

För att kringgå delstatens lag som kräver att en förare sitter bakom ratten och ansvarar för bilens färd kommer testerna att äga rum på en testbana som tillhör NASA Ames Research Center. De första testerna kan komma att utföras redan i början av nästa år.

NASA och Google samarbetar i ett annat projekt som handlar om autonoma drönare, och organisationerna hoppas på en korsbefruktning mellan dessa två projekt.

Källor

[1] Baily, B., Phys. Google to test cars without a driver. 2014-09-16. Länk

 

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Självkörande bilar i Kalifornien

Självkörande bilar har nu testats på Kaliforniens vägar i mer än fyra år, men det är först nu som delstatens departement för motorfordon (DMV) vet hur många bilar det handlar om exakt, skriver ABC News [1].

Den 16 september trädde delstatens lag om att alla automatiserade testbilar behöver registreras och få tillstånd att testas i kraft. Samma dag utfärdade DMV tillstånd för 29 bilar från 3 företag:

  • 25 bilar (Lexus SUVs) från Google
  • 2 bilar från Mercedes
  • 2 bilar från Volkswagen Group of America

En handfull andra organisationer har ansökt om tillstånd och väntar på beslut från DMV.

Antalet automatiserade testbilar i övriga delstater är fortfarande okänt. Nevada har utfärdat tillstånd för Googles, Volkswagens och Continentals testbilar. I Michigan krävs inget tillstånd, men delstatens departement för motorfordon tror att det handlar om flera bilar från bl.a. Toyota, Chrysler, Ford och GM. I Florida är det bara känt att Audi utfört tester på allmänna vägar.

Egen kommentar

Den nya lagen i Kalifornien fastställer regler för testning, försäkring och registrering av automatiserade fordon samt för rapportering till DMV.

Källor

[1] Pritchard, J., ABC News. Self-Driving Cars Now Need a Permit in California. 2014-09-16 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Google hade viss kontroll över testet i Nevada

IEEE Spectrum har nyligen granskat protokollet från Googles test som utfördes den 1 maj 2012 i samband med deras ansökan om tillstånd att få testa självkörande bilar på allmänna vägar i Nevada [1].

Granskningen visar att Google i samråd med till Nevadas departement för motorfordon hade valt i förväg vilken rutt som skulle användas för testet och under vilka väg- och väderförhållanden som testet skulle ske. Dessutom fick föraren som satt bakom ratten ingripa två gånger under testets gång, vid en rondell och vid en omärkt järnvägskorsning. Dessa två situationer hade Google ”varnat för” innan testet via en mailkonversation med departementet. Granskningen visar också en del andra brister som att bilen hade bromsat för hårt och att den varit alldeles för försiktig i vissa situationer.

Detta är det enda tillfället där en statlig myndighet testat Googles bil på en allmän väg.  Google fick tillstånd att utföra tester på Nevadas allmänna vägar några dagar efter att det ovannämnda testet hade utförts.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. How Google’s Autonomous Car Passed the First U.S. State Self-Driving Test. 2014-09-10. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Nytt samarbete i Singapore

Channel News Asia rapporterar om ett nytt samarbete mellan två statliga organisationer i Singapore, Land Transport Authority (LTA) och Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) [1].

Dessa två organisationer har tecknat ett femårigt samförståndsavtal (MoU) om att inrätta Singapore Autonomous Vehicle Initiative (SAVI). Målet är att stödja utveckling och introduktion av självkörande fordon på allmänna vägar.

LTAs uppgift blir att se till att lagstiftningen och utvecklingen av självkörande fordon går hand i hand. A*STAR kommer att ansvara för utveckling och utvärdering av den nya teknologin.

De kommer bl.a. att undersöka om det är möjligt att ha självkörande fordon, såsom bussar, för kollektivtrafik som trafikerar fasta rutter och schemalagda tider. Ett annat område av intresse är bildelning. Förhoppningen är att en kundanpassad tjänst där den självkörande bilen kommer på kundens begäran ska leda till ett reducerat antal bilar. Samarbetet ska dessutom se till att det skapas rätt förutsättningar för en storskalig implementation av självkörande fordon i Singapore.

Egen kommentar

Vi har vid ett par olika tillfällen skrivit om pågående forskning och utveckling i Singapore gällande automatiserade fordon. Som artikeln ovan indikerar är det diverse typer av delade transporter som är i fokus där (bilpooler, pendelfordon, bussar). Hittills har det handlat mycket om proof-of-concept, men nu blickar man mot en storskalig testning och introduktion av dessa transporter. Som ett första steg kommer LTA och JTC att från och med januari nästa år tillåta testning av automatiserade fordon på vissa sträckor i verklig trafik.

Källor

[1] Channel News Asia. LTA, A*STAR agree to collaborate on Autonomous Vehicle research. 2014-08-27. Länk

Tester och demonstrationer

Ett verktyg från dSpace för utvecklandet av autonoma parkeringssystem

Det tyska företaget dSpace GmbH har tagit fram en mjukvarumiljö kallad Tool Chain for ADAS som möjliggör utveckling och validering av autonoma parkeringssystem [1].

I mjukvaran kan man, efter att ha utvecklat ett autonomt parkeringssystem, skapa komplexa parkeringsscenarion och på det viset utföra tester i en 3D-miljö. Det finns även möjlighet att testa olika sensorkonfigurationer på fordonen och simulera med olika parametervärden.

Tanken med autonoma parkeringssystem är primärt att göra parkeringen av fordon mer tidseffektiv och erbjuda föraren en högre komfort.

Egen kommentar

Teknologin för autonom parkering är fortfarande i utvecklingsstadiet i dagsläget, dock kan verktyg som det ovan beskrivna verka som katalysatorer för att driva utvecklingen framåt.

Källor

[1] DSpace. ADAS: Autonomous Parking in a Garage –  Video.  2014-08 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Google kommer införa ratt i sin prototypbil

Vi har tidigare rapporterat om Googles självkörande bil och att den kommer vara utan ratt. Nu har det blivit känt att Google ändrat sig i frågan, i alla fall vad det gäller deras bilar som ska testas på Kaliforniens allmänna vägar [1].

Detta för att tillmötesgå den nya regeln som Kaliforniens departement för motorfordon (California’s Department of Motor Vehicles) ämnar införa från och med den 16 september 2014.

Enligt den nya regeln måste förare i självkörande bilar som testas på Kaliforniens allmänna vägar kunna få/ta omedelbar fysisk kontroll över bilen. Rent praktiskt innebär detta att varje självkörande bil som testas på allmänna vägar i Kalifornien behöver utrustas med en ratt samt gas- och bromspedal.

Källor

[1] Barr, A., WSJ. A Google Car Without a Steering Wheel? Not So Fast, California Says. 2014-08-21. Länk

Tester och demonstrationer

Matrix-liknande utvärderingsmiljö från Google

The Guardian skriver att Google har utvecklat en avancerad Matrix-liknande virtuell värld för utvärdering av självkörande fordon [1].

Den virtuella världen återspeglar hela vägnätet i Kalifornien där en hel rad olika verklighetsbaserade trafikscenarion skapats, inklusive vinglande cyklister och oförutsägbara fotgängare. Hittills har företagets bilar kört över 6.4 miljoner km i den.

Förhoppningen är att virtuella simuleringar som denna ska ersätta utvärderingar på testbanor. Hittills har dock Kaliforniens departement för motor fordon inte velat ändra kravet på att automatiserade bilar ska testas på testbanor, dvs. under kontrollerade förhållanden som efterliknar körning i verklig trafik så mycket som möjligt.

Källor

[1] Harris, M., The Guardian. Google lobbies to test self-driving cars in Matrix-style virtual world. 2014-08-21. Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

Google tillåter sina bilar att överskrida hastighetsgränsen

Enligt Reuters, vars reporter fått testa en självkörande bil från Google, tillåter företaget sina bilar att överskrida hastighetsgränsen på motorvägar i situationer då detta innebär en säkerhetsvinst [1]. Att strikt hålla sig till hastighetsgränsen när andra bilar kör snabbare kan vara farligt. Därför har Google programmerat sina bilar att ”följa” motorvägstrafiken så länge det inte innebär en hastighetsöverskridning med mer än 16 km/h.

Egen kommentar

Jag har inte kunnat hitta något uttalande om detta från några säkerhetsmyndigheter.

Källor

[1] Ingressia, P., Reuters. Look, no hands! Test driving a Google car. 2014-08-17. Länk

Tester och demonstrationer

Världspremiär för testbanan AstaZero

I går var det världspremiär för testanläggningen AstaZero som invigdes av statssekrerare Håkan Ekengren och Maria Khorsand, vd för SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut [1].

AstaZero ligger i Hällered utanför Borås och omfattar en yta på ca två miljoner kvadratmeter. Där ryms en rad olika trafikmiljöer, från tätbebyggt område till landsväg och motorväg, vilket möjliggör tester involverandes olika trafikslag och trafiksituationer.

AstaZero anses vara världens första fullskaliga testanläggning med fokus på utvärdering av säkerhetssystem. Det är bland annat automatiserade och uppkopplade fordon som kommer att testas där. Några journalister och andra som närvarade invigningen fick chans att testa automatiserad körning i en prototypbil.

Anläggningen är byggd genom ett samarbete mellan industri, akademi och samhälle. Den ägs av Chalmers och SP Sveriges tekniska forskningsinstitut. Den är öppen för alla, men kommer till en stor del att nyttjas av fordonstillverkare.

Källor

[1] Hugo, L., GP. Krockar för bättre trafiksäkerhet. 2014-08-21. Länk