Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Ett automatiserat transportsystem från CATS

.Swiss Federal Institute of Technology (EPFL) har under fyraveckors period i juli varit värd för en demonstration av tre självkörande pendelfordon [1]. Över 1600 människor fick chansen att testa dessa fordon som cirkulerade inom campusområdet. Fordonen var av typen Navia och demonstrationen utfördes inom ramarna för ett EU-projekt kallat City Alternative Transport Systems (CATS). Fordonen koordinerades av BestMile (en startup som fokuserar på planering av transportsystem och drift av innovativa fordon). En liknande demonstration kommer att utföras på EPFL under hösten inom ett parallellt projekt kallat CityMobil2.

Källor

[1] Bestmile. European project CATS. 2014-07-30. Länk

Tester och demonstrationer

Militär minilastbil

Den amerikanska marinkåren (US Marine Corps) har i samarbete med Virginia Tech University och TORC Robotics utvecklat en självkörande mini-lastbil [1]. Det handlar om en jeep-liknande lastbil som kan köra autonomt i hastigheter upp till 13 km/h. Lastbilen har testats i samband med 2014 Rim of the Pacific (en internationell övning för marinkårer).

Källor

[1] Gallagher, S., Cars Technica. Special delivery: The Marines are getting a self-driving “jeep” 2014-07-28 Länk

Tester och demonstrationer

Audi först ut på Tampas motorväg

Audi kommer vara de första som testar Lee Roy Selmon Expressway i Tampa (Florida) som nyligen utsågs till en unik testbädd för automatiserade och uppkopplade fordon [1]. Företaget ämnar demonstrera sin teknik för s.k. pilotkörning på motorväg i hastigheter upp till ca 65 km/h.

Källor

[1] Audi News. Audi to show that Piloted driving will soon be ready for the road with Florida demonstration. 2014-07-25. Länk

Tester och demonstrationer

Nytt forskningscenter vid Princeton University

I mitten av juli hölls Autonomous Vehicle Symposium i San Francisco där man bland annat offentliggjorde att Princeton University har tillsammans med Fort Monmouth Economic Revitalization Authority (FMERA) skapat ett nytt forskningscentrum kallat Research Center for Automated Vehicles @ Fort Monmouth (en militärbas i New Jersey som varit stängd sedan 2011) [1]. Till att börja med kommer fokus att ligga på forskning, certifiering och kommersialisering av kollisionsundvikande system för bussar. Målet är dock att utöka verksamheten till lastbilar och andra fordon. Forskningscentrumet kommer att uppta en yta på ca 10 hektar innehållandes vägar, kontor, lablokaler och garage för stora fordon.

Källor

[1] Kornhauser, A., Princeton University. Creating a World-class Center for Research, Certification and Commercialization of SmartDrivingCars. 2014-07-16. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Bertha i Kalifornien

IEEEs blog Cars That Think rapporterade i mitten av juli att Mercedes självkörande bil vid namn Bertha anlänt till Kalifornien [1]. Enligt Ralf Herrtwich från Daimler (Mercedes moderbolag) har bilen testats där i flera månader. Han påpekar också att Daimler utvecklar automatiserade fordon för två kundtyper: de som kommer att köpa bilar och de som kommer att hyra bilar. Ett annat konstaterande som han gör är att övergången till nästan helt automatiserad körning där föraren involveras i körningen bara vid ett fåtal tillfällen kommer vara väldigt utmanande.

Källor

[1] Ross, P.E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Mercedes Self-Driving Car Bertha Comes to California. 2014-07-16. Länk

Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes showar på autobahn

En lastbilsprototyp som visar vilka funktioner som skulle kunna finnas i Mercedes lastbilar om 15 år har provkörts på en motorväg i Tyskland [1]. Lastbilen är egentligen en Mercedes-Benz Actros 1845 som utrustats med en rad sensorer som radar och kamera, avancerad sensor fusion system, digitala kartor samt enheter för kommunikation fordon-till-fordon (V2V) och fordon-till-infrastruktur (V2I).

Källor

[1] Daimler Media. Mercedes-Benz Future Truck 2025: Autonomous driving in long-distance truck operations with the ”Highway Pilot”. 2014-07-03. Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Grönt för automatiserade bilar i Storbritannien

I slutet av juli fattade den brittiska motsvarigheten till näringsdepartementet (Department for Business Innovation & Skills) beslut om att tillåta automatiserade bilar på allmänna vägar från januari 2015 [6]. Tanken är att man ska genomföra tester med automatiserade fordon i tre städer under mellan 18 och 36 månader. Vilka tre städer det blir kommer bli känt i ett senare skede. Regeringen avsätter ca 120 miljoner kronor för dessa tester.  Ett annat besked som regeringen kom med var att lagstiftningen ska ses över före nyår för att klargöra vilka regler som gäller vid delvis samt helt automatiserad körning.

Källor

[1] UK Government News. Vince Cable has announced 2 new measures that give the green light for driverless cars to take to UK roads from January 2015. 2014-07-30. Länk

Tester och demonstrationer

Lagstiftning för automatiserade fordon i Nederländerna

TechCentral skriver att automatiserade fordon kan få köra på nederländska vägar inom en snar framtid [1]. Regeringen håller nämligen på att förbereda lagstiftning som tillåter storskalig testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. De nya reglerna kommer att vara ganska generella och flexibla och kan väntas i början av 2015. Dessa planer har offentliggjorts av landets minister för infrastruktur och miljö (Ministry of Infrastructure and Environment), Melanie Schultz.

Hon har också sagt att Nederländerna planerar att göra självkörande fordon till en mer aktuell fråga på EU-nivå när landet tar över ledningen nästa år. En storskalig test finns redan med i planerna. Ett konsortium bestående av TNO, lastbilstillverkaren DAF, myndigheter i Rotterdam och andra parter vill testa konvojkörning med lastbilar. Detta inom ramarna för Dutch Automated Vehicle Initiative (DAVI) som vi tidigare skrivit om, se här.

DAVI har redan under förra året testat automatiserad körning på allmänna vägar (med en förare bakom ratten).

Källor

[1] Essers, L. TechCentral. Netherlands to put self-driving cars on EU agenda. 2014-06-17. Länk

Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

Nytt test med militärt lastbilståg

I början av året rapporterade vi om ett forsknings- och utvecklingsprojekt som amerikansk militär och marinen driver tillsammans med Lockheed Martin. Då skrev vi att dessa aktörer hade precis utfört sina första tester med tre självkörande militära lastbilar körandes i konvoj (platooning) på en testbana i Texas där olika trafikmiljöer, inklusive stadsmiljö, var simulerade. Konvojens maximala hastighet var ungefär 32 km/h. Nu har det blivit känt att de utfört ännu ett test med fler lastbilar och högre hastighet [1][2].

Det nya testet fokuserade också på konvojkörning, nu med upp till sju lastbilar. Konvojens maximala hastighet var ungefär 64 km/h och involverade ingen förare. Testet utfördes på testbanan Savannah River Site, South Carolina som tillhör amerikanska energidepartementet.

Lastbilarna som ingick i testet var av typen Family of Medium Tactical Vehicles (FMTV) och Medium Tactical Vehicle Replacment (MTVR), M915 Line-Haul Tractors, Palletized Laod System Vehicle och Heavy Equipmnet Transport. Dessa lastbilar är utrustade med GPS, radar, lidar och andra kommersiellt tillgängliga sensorer.

Fler tester kommer att göras nästa månad med efterföljande sex veckors utvärdering i verkliga militära och marina tillämpningar under juli/augusti. Målet är att standardisera det automatiserade systemet för användning inom militären och marinen.

Projektet utförs vid Tank Automotive Research, Development and Engineering Center (TRADEC).

Egen kommentar

För tillfället är det här det största platooningtestet med lastbilar som utförts i USA.

Källor

[1] Fiddan, P., Armed Forces International. Autonomous Vehicles Trials Success. 2014-06-11. Länk

[2] Green Car. US Army, Lockheed Martin complete 2ndautonomous convoy demo: more vehicles, higher speeds. 2014-06-12. Länk

Tester och demonstrationer

Singapore på väg att bli testbädd för autonoma fordon

Channel News Asia rapporterar om att ön Sentosa i Singapore är på väg att bli ett testområde för autonoma delade fordon [1].

Singapores myndighet för vägtransporter (Land Transport Authority) har nämligen påbörjat samtal med MIT om att utföra tester med en pool av självkörande bilar som utvecklats inom SMART (ett forskningscenter där MIT tillsammans med National University of Singapore utvecklar självkörande fordon).  Ett annat område där man planerar liknande tester i slutet av året är Jurong Lake.

Dessa planer offentliggjordes på World Cities Summit som hölls i början av förra veckan. Singapore kan därmed bli först i världen att utföra tester med en delade självkörande fordon. Enligt MIT professor Carlo Ratti är nästa steg att utveckla ett system som kan hantera bildelning.

Representanter från Land Transport Authority har också påpekat att självkörande bussar är en möjlighet och ett sätt att minska antalet bilar och förbättra säkerheten i landet.

Något annat som diskuterats på World Cities Summit är hur sensorer som känner av förarfrustationer kan användas för att undvika incidenter och olyckor.

Egen kommentar

World Cities Summit hölls 1-4 juni i Singapore. Temat var Liveable and Sustainable – Common Challenges, Shared Solutions.

Källor

[1] Channel News Asia, Sentosa could be a trial site for driverless car fleet. 2014-06-03. Länk