Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Funktioner, Kommunikation, Tester och demonstrationer

Toyota Highway Teammate

Inför Tokyo Motor Show visar Toyota upp konceptet Highway Teammate, en semi-autonom demonstrator som kan köra på japanska komplicerade s.k. elevated highways, byta fil, köra om etc.

Enligt Toyota kommer Highway Teammate-funktionerna att finnas på marknaden 2020, men vissa funktioner kommer att föras in tidigare, varav kommunikation fordon-fordon och fordon-infrastruktur på 3 bilar redan i år .

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Tesla Motors autopilot som sägs komma denna månaden. Sannolikt är funktionaliteten inte densamma, i annat fall så skulle Tesla ligga 5 år före Toyota.

Källor

[1] Reuters: Toyota says aims to commercialize semi-autonomous cars around 2020, 2015-10-06 Länk

Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

CBS 60 Minutes om självkörande fordon

I ett inslag 4 oktober får CBS reporter åka med i Mercedes och Googles självkörande bilar. Inslaget handlar mycket om hur man kan göra teknologin tillräckligt säker. Googles Chris Urmson säger att det inte går att programmera in situationer för det kommer att finnas oändligt många olika sådana. Istället får man låta bilkollektivet lära sig olika objekt och situationer.

Ni kan se filmen här. En transkriberad version av inslaget finns i [1].

Egen kommentar

Man kan ana skillnader i angreppssätt mellan Mercedes (mer deterministiskt) och Google (mer självlärande), liksom att Google verkar ha kommit längre.

Källor

[1] Bill Whitaker, CBS News: Hands off the wheel, 2015-10-04 Länk

Forskningsprojekt, Personbilar, Tester och demonstrationer

Autoliv ansluter sig till Drive Me

I slutet av 2013 lanserades Drive Me-projektet med syftet att studera effekter av automatiserad körning i verklig trafik genom att testa 100 bilar på infartsvägarna till Göteborg. Initiativet togs av Volvo Car Group, Trafikverket, Transportstyrelsen, Lindholmen Science Park och Göteborgs Stad med stöd av den svenska regeringen. I början av sommaren anslöt sig Chalmers Tekniska Högskola till projektet för att stärka dess vetenskapliga aspekt [1]. Nu har ytterligare en partner, Autoliv, anslutit sig till projektet [2].

Autoliv har lång erfarenhet av säkerhet i fordon. Företaget har mestadels fokuserat på passiv säkerhet (t.ex. krockkuddar, bilbälten) och är idag en ledande leverantör till fordonstillverkare inom området. Men de har också en hel del forskning och utveckling inom aktiv säkerhet (t.ex. kamerasystem) vilket är en grund för automatiserad körning.

Genom att delta i Drive Me-projektet kommer Autoliv att stärka sitt arbete kring automatiserad körning. Inom ramarna för projektet kommer Autoliv att bidra med både kunskap och ledande forskningsinsatser.

Källor

[1] Chalmers. Chalmers ansluter sig till Drive Me-projektet. 2015-06-18. Länk

[2] Business Wire. Autoliv joins the Drive Me project. 2015-09-30 Länk

 

Tester och demonstrationer

Nytt testcentrum i Shanghai

China News och Sina skriver att en demonstrationszon för förarstödssystem, uppkopplade fordon, automatiserad körning och trådlös laddning kommer att skapas i Shanghaidistriktet Jiading vid Shanghai Vehicle Exhibition Center och Tongji-universitetet.

Den totala längden av demozonen i Tongji-universitet är 3,5 km med 5 korsningar.

Jiadings ledning kommer att under 3 år investera i 2000 fordon, inklusive personbilar, bussar, sopbilar, lastbilar etc.

Just nu är de båda demozonerna i fas 1, i fas 2 kommer de att testa uppkopplade fordon i verklig trafik i New Anting.

Egen kommentar

Referenstexterna är hämtade från kinesiska hemsidor så jag kunde inte skriva in dem utan de ligger som länkar i texten ovan. Tack Anne Yu för översättningen!

Bussar, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

WEpod snart i bruk i Nederländerna

Från och med november 2015 kommer det att vara möjligt att åka i en helt självkörande eldriven ”minibuss” i Nederländerna [1]. WEpod, som fordonet kallas, kommer att transportera passagerare mellan städerna Wageningen och Ede i Gelderland provinsen (ca 7 km).

WEpod kommer att köra på vanliga vägar i allmän trafik, men under testfasen kommer den inte att färdas under tuffa förhållanden såsom i rusningstrafik, på natten eller i dåligt väder. Ett kontrollrum kommer att övervaka fordonet och säkerställa att det inte medför någon fara för passagerarna och andra trafikanter. Till en viss början kommer fordonet att köra en förbestämd rutt men förväntas expandera till fler linjer och andra regioner i Nederländerna i maj 2016.

WEpod kan transportera upp till sex personer med en maximal hastighet på 25 km/h. Den kan bokas via en app som gör det möjligt för passagerare att reservera en plats och ange var de vill hämtas och lämnas av. Fordonet har utvecklats av företaget EasyMile och liknande fordon har använts inom ramarna för EU-projektet CityMobil2 (där har de kallats för EZ10).

Projektet är en gemensam satsning mellan provinsen Gelderland, Wageningen University & Research Centre och TU Delft.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om WEpods ännu fått tillstånd att färdas på allmänna vägar. Vissa medier skriver att den biten återstår att fixa. Ni som kan nederländska får kanske mer information om det hela via projektets hemsida [2].

EasyMile är en gemensam satsning mellan fordonstillverkaren Ligier Group och robotikföretaget Robosoft.

Källor

[1] Murgia, M., The Telegraph. First driverless pods to travel public roads arrive in the Netherlands. 2015-09-21 Länk

[2] WEpods. Länk

 

Bussar, Tester och demonstrationer

Yutongs självkörande bussar

I slutet av augusti var det dags för den kinesiska busstillverkaren Yutong att testa sin första självkörande buss [1].

Testet ägde rum på en allmän väg mellan städerna Zhengzhou och Kaifeng. Teststräckan var 32,6 km lång och hade 26 trafikljus. Utöver detta så omfattade körningen flera körfältbyten och omkörningar i ganska tät trafik. Bussens maximala hastighet var på ca 70 km/h. En förare satt bakom ratten men bussen lyckades köra hela sträckan utan någon hjälp från föraren.

Det handlar om en 10,5 meter lång hybridbuss som kan köras i både manuellt och autonomt läge [2]. Den är utrustad med bl.a. två kameror, fyra lidarenheter, en radar och ett navigationssystem.

Utvecklingen av tekniken som ligger bakom den självkörande bussen har pågått i ca 3 år och har involverat samarbete med några välkända forskare. För att kunna lanseras på marknaden behöver utvecklingen genomgå ytterligare tre faser: förbättring av rörelsekontrollen, körning i olika väglag och körning på tävlingsbanor. Utöver det behövs anpassning av lagstiftningen.

Egen kommentar

Yutongs självkörande buss kan vara den första i sitt slag att tests på allmänna vägar. EU-projektet CityMobil2 har dock utfört en hel del tester med något mindre bussar.

Här kan ni se hur Yutongs självkörande buss med passagerare rullar ute i trafiken.

Källor

[1] Yutong Press & Media. Yutong rolls out world’s first unmanned bus. 2015-09-02 Länk

[2] Xinhua Net News. Trial operation of driverless bus successful in China. 2015-09-07 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Heathrows pods har kört ca 2 miljoner km

Sedan 2011 har 21 s.k. pods kört sammanlagt ca 1,6 miljoner km  längs en 3,4 km lång, stängd bana mellan Heathrow Terminal 5 och bilparkeringen Business Car Park [1]. De självkörande fordonen, som är som enkla elbilar och alltså inte går på räls, transporterar ca 800 passagerare per dag. Varje pod kan ta upp till 6 passagerare. Liksom en robotgräsklippare avgör de själva när de behöver laddas.

Vinsterna sägs vara stora: passagerarna får en hög tillgänglighet och mycket korta väntetider och systemet sägs ha ersätta 70 000 bussresor årligen. Systemet har visat sig robust och passagerarna har korta väntetider – de flesta behöver inte vänta alls och snittväntetiden är 10 sekunder.

Det brittiska företaget Ultra Global PRT (Personal Rapid Transit) som utvecklat systemet och fordonen planerar att bygga system i såväl Amritsar, Indien som i taiwanesiska New Taipei City [1, 2].

Egen kommentar

Jag är medveten om att  nyheten är nästan ett år gammal men vi tycker ändå den platsar i nyhetsbrevet – det är också därför jag extrapolerat körsträckan i titeln. Vi har skrivit flera gånger om det planerade pods-systemet i Milton Keynes, bland annat i Nyhetsbrev 78, men detta är alltså ett annat system som redan är i trafik.

Källor

[1] Hands off with Heathrow pods, BBC 2014-11-13 Länk

[2] Ultra Global and Taiwanese partners to carry out landmark study into Personal Rapid Transit (PRT), Ulta Global PRT 2013-11-28 Länk

Tester och demonstrationer

Resultat från SMART-studien i Singapore

Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) har testat självkörande golfbilar i sex dagar i en park i Singapore, och nu presenteras deras resultat vid konferensen International Conference on Intelligent Robots and Systems [1].

Kortfattat kan man säga att allt gått enligt planerna. Det är bara vid ett tillfälle som bilarna stött på problem och haft svårt att fatta beslut: när en lizard detekterades på gatan. Bilen var inte beredd på en sådan situation och visste inte hur situationen skulle hanteras.

Golfbilarna är utrustade med kommersiella sensorer och har max hastighet på ca 25 km/h.

Egen kommentar

Tyvärr har vi inte lyckats få tag i konferensartikeln och känner inte till fler detaljer kring testresultaten.

Hans Pohl fick chansen att åka med i en SMART-bil. Läs hans referat här.

Källor

[1] Phys Org. Self-driving golf carts share sidewalk space with pedestrians. 2+15-09-01 Länk

Tester och demonstrationer

Google testar pods i Austin

I lördags blev det känt att Google kommer att utöka antalet testplatser för deras små självkörande bilar [1]. Från och med nästa vecka kommer ett (för tillfället okänt) antal Googles egendesignade självkörande bilar att köra runt i Austin, Texas.

Austin har valts som testplats av en rad olika anledningar. Delvis har det bra väder förhållanden. Sedan är det också vägnätstrukturen som är lämplig och annorlunda jämfört med Mountain View.

Det är dock värt att notera at varken Austin eller delstaten Texas har någon lagstiftning som relaterar till självkörande fordon.

Google har sedan en tid tillbaka testat 6 Lexus RX450h SUV i Austin.

Egen kommentar

New York Times publicerade nyligen en artikel som lyfter fram ett intressant problem med Googles bilar. De är helt enkelt alldeles för artiga. De är programmerade att följa trafikreglerna och ibland straffas de för det.

Artikeln refererar specifikt till en olycka där en Google-bil stannade vid ett övergångställe för att släppa fram en fotgängare, och blev samtidigt påkörd bakifrån av en annan bil. I stunden då incidenten skedde hade föraren i Google-bilen agerat och tagit över kontrollen för att undvika en olycka med fotgängaren och man vet inte om utgången hade varit annorlunda utan det. I vilket fall som så menar skribenten att självkörande bilar måste bli mer aggressiva.

Adaptivt körbeteende där självkörande bilar anpassar sin körning till omgivande trafiken är också något som har diskuterats på årets Automotive UI-konferensen i Nottingham. Vi återkommer till det i något av våra nästkommande nyhetsbrev!

Källor

[1] Young, L. J., IEEE Spectrum. Cars that Think. Google’s Self-Driving Cars Roam Roads in Texas 2015-09-02 Länk