Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Googles senaste olycka

I början av juli blev en av Googles självkörande bilar (en Toyota Lexus) involverad i en trafikolycka [1]. Liksom de flesta andra olyckor som företagets bilar har varit involverade i, handlar det om en korsningsolycka där den självkörande bilen blev påkörd bakifrån av en annan bil. Men den här gången fick tre personer som satt i den självkörande bilen uppsöka vård för lättare Whiplashskada.

Det är första gången som någon fått uppsöka vård som följd av en olycka med självkörande bil.

Google har släppt en simulering som visar hur olyckan gått till och Chris Urmson har också kommenterat händelsen. Videon och kommentarerna hittar ni här.

Källor

[1] Gibbs, S., The Guardian. Crash involving self-driving Google car injures three employees. 2015-07-17 Länk

Första självkörande bilen på kanadensiska vägar

Förra veckan testades ett självkörande fordon i närheten av University of Waterloo [1]. Fordonet är utvecklat av startupföretaget Varden Labs och det är första gången som ett sådant fordon körs på allmänna vägar i Kanada.

Det handlar om ett pendelfordon som är baserat på en golfbil. Det är designat för hastigheter upp till 20 km/h och utrustat med GPS, Wi-Fi och en rad sensorer inklusive lidar.

Källor

[1] Pender, T., Waterloo Region Record. Driverless vehicle takes historic ride at UW. 2015-08-19 Länk

M-City har öppnat

I juli var det dags att slå upp dörren till M-City, den nya testbanan för automatiserade fordon i Michigan [1]. Banan omfattar olika trafikmiljöer, inklusive ett stadsområde. Det har kostat runt 10 miljoner dollar att utveckla den. Den drivs av Mobility Transformation Center som är ett samarbete mellan University of Michigan, industri och myndigheter.

Enligt centrets direktör Peter Sweatman har den nya testbanan vissa likheter med motsvarande testbanor i Sverige och Japan, men den är en av världens mest avancerade.

Här kan ni se hur den nya banan ser ut.

Källor

[1] Durbin, D.-A., AP. University of Michigan opens test ”city” for autonomous cars. 2015-07-20 Länk

 

Tesla testar Autopilot med Model S-ägare

Tesla har precis påbörjat betatester med sin Autopilot som installeras i befintliga Tesla Model S-bilar [1]. Testpersonerna utgörs av Model S-ägare som får möjlighet att utforska den här nya funktionen i sin vardag.

Autopilotfunktionen möjliggör automatiserad körning på motorvägar och den aktiveras och avaktiveras av föraren. Förarna behöver med jämna mellanrum tala om för systemet att de är alerta, genom att slå på blinkersignalen.

Källor

[1] Ross, P., IEEE Spectrum: Cars That Think. Tesla Hands Self-Driving Technology to Select Customers. 2015-08-14 Länk

Volvo goes Down Under

I november kommer Volvo Cars i samarbete med Telstra och Bosch att utföra första tester med automatiserade bilar på allmänna vägar i Australien [1]. Testerna kommer att involvera Volvo XC90 bilar och att utföras på tre ställen i Adelaide: runt Tonsley Innovation Park, på Southern Expressway och vid Adelaide Airport.

Förhoppningen är att det här ska få allmänheten intresserade av automatiserade fordon och på lång sikt leda till nya investeringar.
Projektet koordineras av Australian Road Research Board och stöds av South Australian Government.

Källor

[1] Powell, R., The Sydney Morning Herald. Driverless cars to hit the road in Adelaide test. 2015-07-22 Länk

Vad händer på Apple?

The Guardian rapporterade förra veckan att Apple håller på att utveckla en självkörande bil [1]. Det har gått rykten om detta innan, men nu ska man ha sett dokument som bekräftar detta.

Utvecklingen sker inom ramarna för Project Titan och just nu håller företaget på att hitta lämpliga testplatser i San Francisco området. Troligtvis är testbanan GoMentum Station som tillhör gamla militärbasen i Concord mest aktuell.

Apple har valt att inte kommentera dessa uppgifter.

Källor

[1] The Guardian. Documents confirm Apple is building self-driving car. 2015-08-14 Länk

Delphis kommande tester i verklig trafik

Under 2016 kommer Delphi att testa en ny prototyp av en automatiserad bil i verklig trafik i Tyskland [1]. Testerna kommer att utföras på en 17 km lång sträcka av riksväg 418 under helt vanliga trafikförhållanden. Teststräckan är delvis kurvig och omfattar bl.a. en rondell och trafikljus. Den kommer inte att utrustats med någon speciell utrustning som stödjer automatiserad körning.

Det kommer finnas en förare bakom ratten (tränade Delphi ingenjörer) redo att ta över kontrollen vid behov. Projektet utförs i samarbete med University of Wuppertal.

Källor

[1] Eisert, R., Handelsblatt. Delphi testet autonomes Fahren in Wuppertal. 2015-08-19. Länk

Cruise Automation omvandlar vanliga bilar till automatiserade

Startupföretaget Cruise Automation har utvecklat en eftermarknadslösning kallad RP-1 Highway Autopilot, som i princip omvandlar en manuellt framförd bil till en automatiserad [1]. I slutet av maj fick företaget tillstånd att testa två sådana bilar på motorvägar i Kalifornien.

Det är en rad olika sensorer som ingår i lösningen: radar, kameror, GPS och tröghetssensorer. Dessa monteras i framrutan bakom backspegeln. Systemet aktiveras av föraren via en enkel knapptryckning. Utgångspriset för systemet uppskattas ligga på ca 10 000 dollar. Det är dock oklart när det ska lanseras på marknaden.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. First Aftermarket Autonomous Cars Hit the Road in California. 2015-07-01 Länk

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.