Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Fler incidenter med robotaxin i SF

Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:

  • En robotaxi från Cruise har kört in i en buss. Inga personskador orsakades av incidenten [1].
  • Efter en storm som resulterade i fallna träd kunde inte vissa fordon detektera avspärrningar och körde därför in och trasslade in sig i tejpen [1].
  • En Cruise robotaxi blev stoppad av polisen efter att ha kört i fel fil [2].
  • En Waymo-robotaxi och tre Cruise-robotaxifordon fastnade på samma plats i trafiken. Detta kan ha berott på fel i nätverksuppkoppling [3].
  • En man attackerade en Cruise-robotaxi efter att den fastnat i trafiken [4].

Egen kommentar

De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.

Källor

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk

[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk

[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk

[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk

Cruise söker tillstånd för testning i hela Kalifornien

General Motors-ägda robotaxiföretaget Cruise har ansökt om tillstånd för att få testa sina autonoma fordon i hela Kalifornien [1].

Ansökan har gått till California Department of Motor Vehicles. Cruise hoppas på att kunna skala upp sin robotaxi-testning. Den sker i dagsläget i Phoenix i Arizona, Austin i Texas och San Fransisco i Kalifornien.

Egen kommentar

Det tycks inte vara tydligt vad ett sådant tillstånd skulle innebära då varje stad som Cruise tidigare fått tillstånd i har krävt flera steg för att nå fler frihetsgrader så som högre hastigheter, utan säkerhetsförare, fler timmar på dygnet, osv. Ska de ändå börja från ”början” i varje nytt område trots ett delstatstillstånd och behöva söka tillstånd för avancemang i varje nytt område?

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. GM’s Cruise Wants to Test Its Self-Driving Cars Across California. 2023-03-23 Länk

Hamburg satsar på autonoma skyttelbussar

Myndigheter i den tyska staden Hamburg har investerat 18 miljoner euro i ett forskningsprojekt där man experimenterar med autonoma fordon i kollektivtrafiken [1].

Finansieringen kommer från German Federal Ministry for Transport. Målet med projektet är att driftsätta 10 000 autonoma och manuella skyttelbussar, vilket man hoppas uppnå innan år 2030.

I dagsläget har man 28 autonoma skyttelbussar i drift som kör mellan ett bostadsområde och en tågstation, och man satsar på att lägga till ytterligare 20 fordon innan år 2025.

Källa

[1] Tore, I., RusTourismNews. Hamburg to Invest €18M into Autonomous Vehicle Programme. 2023-03-22 Länk

Baidu och Pony.ai får tummen upp i Peking

Den kinesiska huvudstaden har gett klartecken till Baidu och Pony.ai för robotaxi utan säkerhetsförare [1].

I likhet med liknande tillstånd i USA väljer myndigheterna i Peking ett försiktigt tillvägagångssätt med begränsningar i antal fordon och platser. Till en början kommer varje företag att få köra tio fordon i det så kallade ”High-Level Automated Demonstration Area” i Yizhuang, en förort sydost om staden. Användare kan vid behov kommunicera med fjärroperatörer under resan. 

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxis Approved to Run in Beijing. 2023-03-17 Länk

TuSimple uppnår 10 miljoner AD-miles

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har uppnått 10 miljoner miles (ca 16 miljoner km) i autonomt körläge [1].

Enligt TuSimple har fordonen varit vållande till endast en trafikincident under dessa 16 miljoner km. En del av den här körningen har gjorts utan säkerhetsförare, vilket vi skrivit om här.

Ni kan läsa mer om TuSimple i våra tidigare nyhetsbrev här.

Källa

[1] TuSimple. PR Newswire. TuSimple Trucks Cruise Past the 10 Million Mile Mark. 2023-03-16 Länk

Gatik transporterar åt Kroger i Dallas

Amerikanska startupföretaget Gatik som kör middle-mile transporter med autonoma fordon har undertecknat ett flerårigt avtal med detaljhandelskedjan Kroger [1].

Från och med maj månad kommer fyra av Gatiks autonoma fordon (med säkerhetsförare ombord) köra varor mellan ett Kroger-lager och tre Kroger-butiker i amerikanska staden Dallas, Texas. Fordonen kommer att ha andra generationens sensorpaket från Gatik vilket möjliggör högre hastigheter.

Fördelen med Gatiks transportbilar är att man kan göra flera turer per dag. På så sätt ökar pålitligheten av leveranserna jämfört med en stor leverans från en stor lastbil.

Gatik planerar att byta till hel-elektrisk flotta innan årets slut.

Källa

[1] Garsten, E., Forbes. Kroger Turns To Gatik Robotrucks For Stocking Runs In DFW Metroplex. 2023-03-15 Länk

Mobileye öppnar testanläggning i Kina

ADS utvecklaren Mobileye har ökat sitt fokus på Kina med öppnandet av en dedikerad testanläggning [1].

Centret ligger i ett förortsområde nordväst om Shanghai som har vuxit fram som ett nav för testning av autonoma fordon. Där finns bland annat mer än 300 vägar (inklusive två motorvägar) godkända för användning av bilar med självkörande förmåga.

Mobileye planerar att använda centret och området som bas för valideringsarbete för autonoma lösningar riktade till kinesiska biltillverkare. Zeekr och Mobileye meddelade förra året att de gått ihop för att utveckla ett fordon med SAE nivå 4 ADS som ska vara tillgängligt för kunder 2024 (något vi skrev om här).

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving Test Center Opens in China. 2023-03-15 Länk

Waymos första miljon förarlösa miles

Waymo har uppnått en miljon körda miles (160 934 mil) utan säkerhetsförare med sina robotaxifordon [1, 2].

I samband med det presenterar de sammanfattning av olycksstatistik. De förarlösa milen innehöll inga personskador men 20 kollisioner varav två behövde rapporteras till NHTSA. Samtliga kollisioner med andra fordon bedöms ha involverat en människa som brutit mot trafiklagar eller kört vårdslöst. 55% av alla händelser bestod av att ett stillastående Waymo-fordon blev påkört bakifrån. Nio av kollisionerna resulterade inte i någon skada alls.

Cruise nådde nyligen också en miljon förarlösa miles. De flesta av dem har körts i San Fransisco under de senaste 15 månaderna [3].

I en annan nyhet får vi veta att Waymo är redo att påbörja piloter med robotaxi i Los Angeles. De har kartlagt staden under de senaste månaderna och har bestämt sig för att direkt köra utan säkerhetsförare. Dock ska det till en början bara vara med anställda som passagerare [4].

Egen kommentar

Rapporten som publicerats av Waymo (här) beskriver hur de tjugo kollisionerna kan jämföras med olycksstatistik från manuella fordon och vad det kan säga om säkerheten hos Waymos system. Författarna drar slutsatsen att Waymos system kommer att minska antal allvarliga kollisioner.

Waymo har även tidigare presenterat data kring trafiksäkerhet och validering av deras autonoma körsystem. Vi har skrivit om detta tidigare här, här och här.

Källor

[1] Waymo. First Million Rider-Only Miles: How the Waymo Driver is Improving Road Safety. 2023-02-28 Länk

[2] Trent, V., et al. Safety Performance of the Waymo Rider-Only Automated Driving System at One Million Miles. 2023 Länk

[3] Cruise. One Million Driverless Miles. 2023-02-22 Länk

[4] Shortle, M., Evmagz. Waymo to Test Autonomous Jaguar I-Paces without Human Safety Operator in LA. 2023-02-28 Länk

Nissan testar robotaxi i Kina

Nissan kommer i närtid erbjuda allmänheten robotaxiturer i Kina [1].

Vid tillkännagivandet i november av ”Nissan Mobility Service Company” klargjordes att utbyggnad av en flotta elektrifierade robotaxisfordon är prioriterat. Som ett led i detta samarbetar Nissan med ADS-utvecklaren WeRide.

Första testfasen förväntas pågå till september (med två Nissan Leaf). Testen kommer sedan utökas med fem Nissan Ariya. Tjänsten ska koppla samman tågstationen i Suzhou med hotell och kontor. En tur kan beställas via app till specifika upphämtningsställen och destinationer. Fordonen kommer ha säkerhetsförare och resorna är gratis.

Egen kommentar

Tester av detta slag har pågått en längre tid och man kan tycka att utvecklingen av ”högre nivå” ADS och robotaxis har stagnerat (samtidigt som vi ser en nyvunnen tro på mer gradvis utveckling av ADAS i kombination med den traditionella ägarmodellen). Dock tror jag inte att det ena utesluter det andra och tester av detta slag har en central roll i att utveckla både teknik, regelverk, och helhetstjänster, även om det lär fortsatt dröja (och kosta) innan det blir möjligt att skala upp robotaxi-konceptet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Nissan Launching Robotaxi Program in China. 2023-02-28 Länk