Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Uber utökar piloter med Cartken

Uber ska utöka sin matleverans-pilot med Cartkens små autonoma leveransfordon till Fairfax i den amerikanska delstaten Virginia [1].

De har pilotat tjänsten i Miami (Florida) sedan förra året och vill nu expandera. Cartken står för fordonen medan Uber står för plattformen för att ta emot och leverera matbeställningar.

AD-företaget Aurora tog över Ubers enhet som satsade på att utveckla autonoma fordon men Uber har inte lämnat affärsområdet. De har samarbeten inom flera tillämpningar: till exempel robotaxi med Motional (här) och matleverans utförd av små autonoma fordon tillsammans med sin avknoppning Serve Robotics (här) samt Cartken.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Uber Expands Robot Delivery Service to Virginia. 2023-04-20 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Hur bör AV låta?

I en studie (baserad på testerna med AV skyttelbussar i Linköping) utforskade man olika ljudgränssnitt för att undvika plötsliga inbromsningar som följd av att fotgängare och cyklister kommer för nära [1, 2].

Ljud som testades inkluderade nynnande, röstinspelningar och till och med musik. Bland fynden var att låga brum smälte in i vägbuller och höga ljud irriterade bussens säkerhetsförare. Det upprepade ljudet av en person som sa ”ahem” var ineffektivt, och jinglar som ”Hjulen på bussen” påminde trafikanter om glassbilar. Vanliga fordonsljud – som pip och ljud – fick folks uppmärksamhet.

Studiens medförfattare Malte Jung förklarar att om vi vill skapa ljud för socialt engagemang handlar det om att flytta fokus från ”hur” det låter till ”när” det låter. Ett ljud som kommer för sent kan vara obegripligt och ignoreras därför ofta.

Egen kommentar

Till skillnad från våra robotvänner är vi människor begränsade av de mänskliga sinnena för datainsamling. Vi skrev nyligen även om ljusbaserade externa gränssnitt (eHMI) för AVs här, och det finns sedan en tid tillbaka krav på att elfordon ska ge ifrån sig visst ljud för att uppmärksammas i låga farter. Social interaktion i trafiken är dock ofta svårt att bryta ner i tydliga sekvenser och scenarion, vilket även innebär att det är svårt att specificera logik och generell modalitet för mer socialt motiverade signaler.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicle Communication Needs a Rethink, Researchers Say. 2023-04-20 Länk

[2] Pelikan, H. R., & Jung, M. F. Designing robot sound-in-interaction. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2023-03 Länk

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Didi avslöjar nya produkter

Kinesiska mobilitetsföretaget Didi Chuxing meddelar bland annat att de avser lansera en dygnet-runt robotaxitjänst till allmänheten innan 2025 [1].

Företaget tillkännagav också ett från-grunden-byggt AV-koncept vid namn Neuron. Formen är lik Zoox:s och Cruise:s konceptfordon. Likt dessa ska Didi:s inte heller ha ratt eller pedaler. Den kommer däremot ha en robotarm som kan bära in väskor i fordonet och ge passagerare drycker.

En helt ny verksamhet har också presenterats, nämligen godstransporter med autonoma lastbilar. Företaget som heter Kargobot har enligt Didi 100 autonoma lastbilar.

I en video som visats kunde man också se automatisering av biltvätt, laddning, och check-in på verkstad.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. China’s Didi to dispatch robotaxis 24/7 in 2025, announces trucking service. 2023-04-14 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Asda och Wayve påbörjar leveranspilot

Brittiska varuhuskedjan Asda påbörjar pilot med Wayve, som utvecklar självkörande teknik. Det pilotas autonoma sista-milen leveranser i London, med säkerhetsförare [1].

Företagen meddelade om pilotprojektet under hösten 2021, vilket vi skrev om här. De kommer nyttja Wayves självkörande teknik som är placerad i Jaguar I-Pace fordon för att leverera varor till kunder som handlar hos Asda. En leveranstjänst är redan igång med manuella förare, och utökas nu alltså med dessa autonoma fordon.

Källa

[1] Lawton, K., This is Money. Asda will start delivering to customers across London using driverless cars in ’Britain’s biggest autonomous grocery home delivery trial’. 2023-04-17 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Brittiskt projekt driftsätter AD-bussar

Det brittiska projektet CAVForth meddelar att de kommer lansera en autonom busstjänst mellan Edinburgh och Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet har bedrivit piloter på allmän väg sedan april förra året, vilket vi skrev om här. De har också skjutsat sina första passagerare i början på det här året. Från och med maj kommer de att börja skjutsa på den bestämda rutten som en tjänst. Man kommer att driftsätta fem bussar i hastigheter upp till 80 km/h.

Tekniken som utrustats på bussarna är utvecklad av Fusion Processing som också driver projektet. Det är brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles som delfinansierar projektet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving, Full-Sized Buses Launching in the UK. 2023-04-10 Länk

Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Aurora är feature complete

Amerikanska startup-företaget Aurora, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi, meddelar att deras autonoma produkter är redo för kommersialisering och uppskalning [1].

Vi skrev i höstas här om att Aurora inom kort förväntar sig nå ett så kallat ’feature complete’-stadie, där man anser att deras produkt är komplett sett till funktioner och innehåll. Detta innebär att man räknar med att förfina snarare än lägga till centrala funktioner i produkten.

Detta sker i samband med att Aurora annonserar sin senaste-generation mjukvara för autonom körning ’Aurora Driver Beta 6.0’. Företaget hoppas påbörja kommersialisering under 2024 och räknar då med att köra på motorvägen mellan städerna Dallas och Houston i delstaten Texas.

Källa

[1] Fast company. Aurora’s self-driving truck tech is one step closer to hitting the road. 2023-04-03 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

WeRide ska pilota i Singapore

Det kinesiska företaget WeRide, som testar robotaxi i USA och Kina, meddelar att de i år kommer påbörja piloter med autonoma fordon i Singapore [1].

Piloterna kommer ske i samarbete med Strides, som är en del av kollektivtrafiken i landet.

Källa

[1] Kang, L., Cnevpost. Chinese self-driving startup WeRide plans to start autonomous vehicle testing in Singapore this year. 2023-03-29 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo är tillbaka i Austin

Waymo går över till en helt eldriven flotta av robotaxi och påbörjar testning av sin femte generation autonoma körsystem i Austin [1].

Det är Chrysler Pacifika-fordonen som man gör sig av med och ersätter fullt ut med helt eldrivna Jaguar I-Pace. Tidigare har de kört båda fordonsmodellerna. Testernas huvudsyfte är att samla data om den uppdaterade tekniken och om sin nya fordonsflotta.

Källa

[1] Waymo. Expanding Waymo’s testing to the city that keeps it weird. 2023-03-31 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk