Kategoriarkiv: Sensorer

Mjukvara, Okategoriserade, Sensorer

ASAM standardiserar dataannotering

Standardiseringsföreningen Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) har publicerat en standard för dataannotering av sensordata till automatiserade fordon [1].

Aktörer som utvecklar teknologi för automatiserade fordon samlar in data ifrån sensorer som sedan används för att träna mjukvaran på b.la objektigenkänning, och sådan här data delas till viss del av olika aktörer. Utmaningen är att aktörer använder sina egna sätt att annotera data, men med hjälp av en standard kan man därmed underlätta delning av sådan data.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicles International. ASAM establishes open data labeling standard. 2021-11-22 Länk

Elektronik och processorer, Mjukvara, Produktplaner, Sensorer

BMW väljer Qualcomms plattform

Telekommunikationsföretaget Qualcomm meddelar att BMW kommer basera sin framtida ADAS-teknologi på deras plattform Snapdragon Ride som bestående av system-on-chip lösningar och en molntjänst [1].

Snapdragon Ride inkluderar hårdvara och mjukvara för sensorers uppfattning av omgivningen samt förarövervakning vilket möjliggör för integrering till förarstödsfunktioner.

Ni kan se en PR-video på Snapdragon Ride plattformen här.

Källa

[1] Qualcomm. Qualcomm and BMW Group to Extend Their Long-Lasting Technology Collaboration to Automated Driving. 2021-11-16 Länk

Produktplaner, Sensorer

Ambarella har köpt upp Oculii

Kalifornien-baserade företaget Ambarella som är verksamma inom ljud- och bildteknik meddelar att de genomfört sitt uppköp av startup företaget Oculii som utvecklar mjukvara för radarsensorer [1].

Uppköpet kostade Ambarella 307,5 miljoner USD, vilket motsvarar drygt 2,7 miljarder kronor. Målet för Ambarella är nu att tillverka en skalbar och billig radar som kan användas i automatiserade fordon.

Källa

[1] Globe Newswire. Ambarella Closes Acquisition of Oculii. 2021-11-08 Länk

Artificiell intelligens, Funktioner, Mjukvara, Sensorer

Nvidia-nytt

Nvidia fortsätter sina satsningar inom fordonsbranschen och meddelar nu att deras plattform Nvidia Drive Hyperion 8 kan leveras i stor skala. Som praktisk tillämpning pekar Nvidia på sina mjukvarulösningar Nvidia Drive Concierge and Drive Chauffeur. Drive Concierge jämförs med Apples AI-lösning Siri och kommer bland annat förstå röstkommando att aktivera Drive Chauffeur, en lösning som inte bara ska kunna utföra en hel del självständig körning utan även vara kompetent nog att tipsa dig om hur du borde bete dig [1].

Systemet ska även kunna rendera en 3D illustration av hur det uppfattar sin omgivning. Detta hoppas Nvidia ska öka tilliten till deras AI-lösning.

Plattformen Hyperion 8 innefattar en rad sensorer. Bland annat inkluderas det nu börsnoterade bolaget Lunimars nya Lidar [2].

Egen kommentar

Låt oss hoppas att Drive Concierge inte kommer uppfattas som en irriterande baksätesförare i stil med Microsofts gamla office-stöd Clippit.

Källor

[1] Goodwin, A. MSN/Roadshow. Hey, Nvidia, park my car: Drive Concierge and Chauffeur AI tech announced. 2021-11-09 Länk

[2] Business Wire Luminar Lidar Selected for NVIDIA DRIVE Hyperion Autonomous Vehicle Reference Platform. 2021-11-09 Länk

HMI, Lastbilar, Okategoriserade, Produktplaner, Sensorer, Simulering

Två nya samarbeten

Samarbete för underhållning i AV. Det svenska företaget Terranet som numer utvecklar teknologi för ADAS ska samarbeta med det tyska startupföretaget Holoride. Holorides fokus är på Virtual Reality (VR)-underhållning för passagerare i autonoma fordon . I samarbetet ska Terranets sensorteknologi vid namn VoxelFlowTM integreras med Holorides teknologi för underhållning. Holorides lösning är baserad på att skapa en virtuell miljö som återspeglar verkligheten utanför fordonet, och det är av den anledningen som Terranets sensorer kommer till nytta här. Länk

En boost för Torc Robotics autonoma körsystem. Daimler-ägda företaget Torc Robotics, som utvecklar system för autonoma lastbilar, påbörjar samarbete med mjukvaruföretaget Applied Intuition. I samarbetet ska Applied Intuitions simulerings- och valideringsverktyg nyttjas för att förbättra teknologin som Torc Robotics utvecklar. Länk

Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Sensorer

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

Finansiering, Sensorer

GM investerar i radarmjukvara

General motors satsar riskkapital i startup-bolaget Oculii som utvecklar mjukvara för radarsensorer. Den AI-baserade tekniken förbättrar radarupplösningen och hanterar en rad begränsningar som finns i mer traditionell radarteknik. General motors gör investeringen som ett led i sin satsning på mer eller mindre autonoma bilar[1].

Källa

[1] Jin, H., Reuters. GM invests in Oculii, radar software maker for self-driving cars. 2021-09-14 Länk

Positionering, Produktplaner, Sensorer

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Sensorer

Volvos Nya XC90

Volvo Cars nästa generation eldrivna XC90 kommer vara utrustad med ett nytt paket med sensorer och säkerhetsteknologi [1, 2].

Dessa framtida XC90-bilar kommer bland annat att utrustas med Luminars lidarer och Zenseacts förarstödsteknologi som körs på NVIDIAs system-on-a-chip NVIDIA DRIVE Orin. Den här uppgraderingen kommer möjliggöra för så kallad oövervakad autonom körning på utvalda motorvägar i länder som tillåter detta.

Vidare så kommer man möjliggöra onlineuppdateringar (over-the-air OTA), där man kan ladda ned förbättringar eller ny funktionalitet till fordonets mjukvara, vilket Volvo nyttjade för första gången i år [3].

På Volvo Cars kommande event Volvo Cars Tech Moment den 30 Juni förväntas vi får mer information om vad som kommer ingå exakt.

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation pure electric Volvo comes with LiDAR technology and AI-driven super computer as standard to help save lives. 2021-06-24 Länk

[2] Fröderberg, M., MSN Motor. Volvos jätte-elbil får lidar som standard. 2021-06-28 Länk

[3] Volvo Cars. Volvo Cars initiates first ever over-the-air software update on XC40 Recharge. 2021-02-25 Länk

Inspiration, Sensorer

Känsloigenkänning i autonoma fordon

En forskargrupp från Florida Atlantic University’s College of Engineering and Computer Science har utvecklat en sensor för detektering av känslor och humör av personer inne i fordonet [1].

Lösningen heter ”Adaptive Mood Control in Semi or Fully Autonomous Vehicles” och tanken med lösningen är att anpassa förarstödsfunktioner och autonoma fordons beteende efter förarens och passagerarnas känslomässiga tillstånd. Exempelvis ska man kunna tillämpa en försiktigare körstil ifall föraren eller passagerarna är obekväma och rädda. Teknologin använder sig av ansiktsuttryck, värmekamera samt sensorer på bilens ratt och stol.

Egen kommentar

Den här sortens teknik utvecklades också av Affectiva som nyligen blev uppköpt av det Göteborgbaserade SmartEye, vilket vi skrev om här.

Jag kan passa på att tipsa om smartphoneappen som utvecklats av Affectiva där man kan prova på känsloigenkänning med sin selfie-kamera. Ni kan ladda ner appen för Android här och för Iphone här.

Källa

[1] Florida Atlantic University. Techxplore. Invention uses machine-learned human emotions to ’drive’ autonomous vehicles. 2021-06-16 Länk