Kategoriarkiv: Teknologi

Kommunikation

Delphi inleder stragetiskt partnerskap

Delphi Automotive har inlett ett strategiskt partnerskap med Valens (ledande företag inom signalbehandling) för att möjliggöra framtida teknologier för automation [1].

Delphi och Valens kommer att arbeta nära för att tillsammans vidareutveckla lösningar som möjliggör konnektivitet i fordon. Vidareutvecklingen kommer att bygga vidare på deras nuvarande teknologi.

Källa

[1] Delphi Partners with High Frequency Data Transmission Leader Valens to Enable Future Automated Driving Technology, 2017-04-11 Länk

Forskningsprojekt, Mjukvara

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk

Elektronik och processorer

Mentors nya processor

Mentor Graphics, som är en del av Siemens, har lanserat en ny processorhårdvara för tillämpning inom automatiserade fordon [1, 2].

Den heter DRS360 och består huvudsakligen av en FPGA (Field-Programmable Gate Array), en systemkrets och en styrprocessor lagda i serie. FPGA tar emot råa data från olika sensorer. Den avslutande styrkretsen skickar ut styrsignaler. Däremellan sker sensorfusion i FPGA och sedan bearbetning i djupa neuronnät. DRS360 stödjer standarden ISO 26262 och är tänkt att användas för system av SAE-automationsnivå 5, men kan lätt skalas ner till lägre SAE-automationsnivåer.

Det som gör DRS360 unik är centraliseringen av databehandlingen. Idag är det vanligt med distribuerad databearbetning från olika sensorer innan de sammanställs centralt, men detta tar tid, förbrukar energi och försämrar kvalitet på styrningen eftersom varje steg av bearbetning stjäl datakvalitet från sensorerna.

Mentor har inte offentliggjort några prestandadetaljer ännu. De första testen på väg kommer att inledas inom 3–4 månader.

Egen kommentar

Nvidias hård- och mjukvara är kända att ha bra prestanda och har flyttat in i många (självkörande) fordon. Men som Elektroniktidningen skriver så har de börjat få konkurrenter, och Mentor skulle kunna vara en av dem. Tiden får dock visa om det stämmer och hur DRS360 klarar sig på marknaden.

Källor

[1] Mentor Graphics Corporation. DRS360™ – autonomous driving platform. 2017-04 Länk

[2] Tångring, J., Elektronik Tidningen. Mentor kör med raka rör. 2017-04-04 Länk

Positionering

Swift Navigation i samarbete med Carnegie Robotics LLC

Startupföretaget Swift Navigation, som fokuserar på att ta fram en GPS med centimeternoggrannhet för automatiserade fordon och andra utomhusrobotar, samarbetar med teknikföretaget Carnegie Robotics LLC som har lång erfarenhet av vidareutveckla prototyper och kommersialisera dem inom olika domäner [1].

Deras första gemensamma produkt kommer att offentliggöras den 8 maj vid konferensen AUVSI XPONENTIAL i Dallas. Den är baserad på Swift Navigations produkt från 2016 som kallas Piksi Multi och som består av bland annat en noggrann GNSS-mottagare som lämpar sig för applikationer i automatiserade fordon.

Källor

[1] GPS World. Swift, Carnegie Robotics partner on GNSS for robotics, autonomous driving. 2017-03-29 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Waymo testar i snö i Kalifornien

Liksom de flesta andra aktörer har Waymo hittills utfört tester med automatiserade fordon endast i områden med fina väderförhållanden som Silicon Valley och Austin. Nu blir dock ändring på detta.

Waymos VD John Krafcik offentliggjorde på Twitter att företaget tar sig an mer utmanande väderförhållanden och låter några självkörande bilar (Chrysler Pacifica Hybrid) köra på allmänna vägar runt Lake Tahoe i Kalifornien med snö och slask på körbanan. Målet är att samla in data för träning av mjukvaran.

Egen kommentar

I snö förändras förhållandena för sensorsystemet kraftigt: linjer täcks av snö och 3D-kartorna för positionering stämmer sämre t.ex. efter plogning. Därför blir det extra intressant att se hur Waymo lyckas hantera detta.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Google’s Waymo Is Testing Self-Driving Minivans in the Snow. 2017-03-27 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes-Benz testar i Australien

För att kunna utvärdera hur deras system för automatiserad körning fungerar i australiensiska trafikförhållanden har Mercedes-Benz valt att påbörja tester i Melbourne-området [1]. Det handlar framförallt om ett system med automationsnivå 2 (enligt SAE-skalan) som är implementerat i Mercedes-Benz E-Class-bilar.

Efter en vecka av testning har företaget identifierat en rad utmaningar på tekniksidan. I Melbourne finns det korsningar där bilar gör högersvängar från den vänstra sidan av korsningen för att inte hindra passage av spårvagnar genom korsningen (s.k. hook-turns med trafikskyltar ”right turn from left only”). Detta är något unikt för Australien (och Kanada) och ställer nya krav på vad sensorsystem behöver kunna detektera. Andra utmaningar är pulserande LED-hastighetsskyltar vid skolzoner samt relativt trånga kurvor längs med Great Ocean Road.

Källor

[1] Gratton, K., Motoring. Aussie hurdles for autonomous Mercedes. 2017-03-25 Länk

Elektronik och processorer

Intel köper upp Mobileye

I början av veckan blev det känt att Intel köper upp Mobileye [1]. Köpesumman uppgår till ungefär 15 miljarder dollar, motsvarande 135 miljarder kronor.

Uppköpet öppnar upp möjligheten att kombinera Intels kompetens inom processorer och kommunikation med Mobileyes kompetens kring maskininlärning, dataanalys, lokalisering och kartfunktioner för avancerade förarstödssystem och system för automatiserad körning. Förhoppningen är att detta ska ge Intel en position som en av de ledande teknikleverantörerna för sådana system. En uppskattning är att marknaden för fordonssystem, data och tjänster kommer att vara värd 70 miljarder dollar vid 2030.

Egen kommentar

Det här är det största uppköpet som gjorts inom området automatiserade fordon. Om det var värt 130 miljarder kronor och vad som ligger bakom uppköpet diskuteras i media, bland annat av MIT Technology Review. En sak är dock säker – Intel kommer att ”spöka” i många fordon framöver.

Källor

[1] Intel. Intel Acquisition of Mobileye. 2017-03-13. Länk

Funktioner

Volvo visar automatparkering

Vid ett seminarium här på Lindholmen i tisdags visade Volvo Cars upp automatisk parkering, där föraren kan gå ur bilen och med mobilen låta den parkera sig själv i en p-ruta, och sedan via mobilen också låta den köra fram när föraren kommer tillbaks [1].

Det är ett samarbetsprojekt mellan VCC och Parkeringsbolaget i Göteborg, och är en del av Drive Me-programmet. Enligt kommunalrådet Johan Nyhus så kommer Göteborgs stadsplanering att förbereda för denna typ av lösningar.

Egen kommentar

Det framgick inte när lösningen kan nå marknaden. Automatisk parkering är inget nytt (vi körde ett studentprojekt om automatparkering för ca 15 år sedan när jag var på VCC) och även andra som t.ex. Audi har också visat upp liknande lösningar. Men att gå från idé till produktionsbilar i verklig trafik är ofta ett längre steg än många kanske tror. Men samtidigt är just automatparkering ett av de enklare funktionerna inom området automatiserade och självkörande fordon.

Källor

[1] Ida Johansson: Så ska Göteborg anpassas för självkörande bilar, Göteborgs-Posten 2017-03-14 Länk

Kartor, Personbilar, Tester och demonstrationer

Volvo Cars väljer TomTom

Under Geneva Motor Show blev det känt att Volvo Cars har valt att använda högupplösta kartor från TomTom i bilarna som ska testas inom ramen för Drive Me-projektet [1].

Enligt TomTom Automotives direktör Antoine Saucier är det här samarbetet viktigt för TomTom eftersom det involverar verkliga användare. Att få lära sig hur produkten fungerar i dess operativa miljö och hur det påverkar användarupplevelsen är av stort värde för företaget.

Källor

[1] TomTom. TomTom Selected by Volvo Cars to Power Drive Me Programme. 2017-03-08 Länk

Positionering

SIVALab ska fokusera på lokalisering

Renault-Nissan och Heudiasyc, ett forskningscenter som drivs av Université de Technologie de Campiègne och CNRS, har skapat SIVALab [1].

SIVALab invigdes i slutet av förra veckan och kommer att bedriva verksamhet i 4 år med möjlighet till förlängning. Det kommer att specialiseras på lokalisering och perceptionssystem för automatiserade fordon.

Det här samarbetet bygger på ett tidigare 10-årigt samarbete mellan Renault och Heudiasyc där plattformen för automatiserade Zoe-bilar togs fram.

Källor

[1] Renault-Nissan Alliance Blog. Renault, UTC and the CNRS join forces to create SIVALab, a shared research facility for autonomous vehicles 2017-02-27. Länk