Kategoriarkiv: Teknologi

Humanising Autonomy på frammarsch

Startuppföretaget Humanising Autonomy adresserar ett av de svåraste problemen för automatiserade fordon: att detektera och veta vad fotgängare gör [1].

Enligt företaget överträffar deras AI-system människor. Det använder sig av bilder från praktiskt taget vilken kamera som helst och deras modeller är uppbyggda för RGB-data vilket ger bra djupinformation. Hemligheten för prestandan påstås dock ligga i modulära modeller som efterliknar människans sätt att känna igen och resonera kring andra människor i trafiken.  

Företaget samarbetar med mobilitetsföretag som Daimler Mercedes Benz och Airbus. De har nu fått en investering på ca 53 miljoner kr (5,3 miljoner dollar) från en internationell grupp av investerare ledd av Anthemis.

Källor

[1] Coldewey, D., TechCrunch. Humanising Autonomy pulls in $5M to help self-driving cars keep an eye on pedestrians. 2019-06-19 Länk

Guidelines för reparation

Brittiska försäkringsbolaget Thatcham har publicerat en vägledning för hur fordonsreparationer med Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)-system bör hanteras för att säkerställa att dessa säkerhetsfunktioner fortsätter att fungera efter reparationen [1]. Exempelvis krävs en ADAS-kalibrering efter byte av vindrutan på många nya fordon. Här är det viktigt att kalibreringen genomförs inom fordonstillverkarens toleransnivåer. 

För att reparation av fordon med ADAS ska kunna fungera smärtfritt efterfrågar Thatcham bland annat följande: 

  • Utrustningsleverantörer måste se till att det finns kontrollbara bevis på en lyckad kalibrering. 
  • Reparatörer måste investera i utbildning för att säkerställa att behöriga personer återställer ADAS på ett säkert sätt. 
  • Fordonstillverkare måste tillhandahålla ADAS-anpassningsdata och konsekventa råd kring vilka reparationsscenarier som kommer att leda till en lyckad ADAS-kalibrering.

En mer omfattande sammanfattning av Thatchams guidelines finns att tillgå här.

Källor

[1] Thatcham. Thatcham Research Brings Clarity to ADAS Repair. 2019-05-09 Länk

Delning av säkerhetsdata

Inom ramen för European Data Task Force (DTF) som bildades 2017 har nu flera europiska biltillverkare, tjänsteleverantörer och nationella regeringar enats om ett inleda ett paneuropeiskt pilotprojekt [1].

Syftet är att undersöka delning av trafiksäkerhetsdata genererad från bilar och infrastruktur. Pilotprojektet kommer att pågå i 12 månader och sträcker sig över länder och varumärken.

Bland deltagande organisationer finns Volvo Cars, som nyligen anslutit sig till DTF och som kommer att bidra till pilotprojektet genom att tillhandahålla realtidsdata från säkerhetssystem Hazard Light Alert och Slippery Road Alert [2]. 

Bland andra organisationer finns Holland – Ministeriet för infrastruktur och vattenförvaltning, Spanien – Ministeriet för inrikesfrågor La Subdirección General de Gestión de la Movilidad DGT, Finland – Transport- och kommunikationsbyrån TRAFICOM, Tyskland – Förbundsministeriet för transport och digital infrastruktur, Luxemburg – Ekonomiministeriet, HERE Europe B.V., TomTom Traffic B.V., BMW AG, Ford Smart Mobility Ltd och Mercedes Benz.

Källor

[1] DTF. High Level Round Table on the Data Task Force. 2019-06-03 Länk

[2] Volvo Cars. Media. Volvo Cars deltar i banbrytande paneuropeiskt pilotprojekt för delning av säkerhetsdata. 2019-06-03 Länk

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

GMs nya el-plattform

GM har nu presenterat sina nya, framtidsanpassade elektronikplattform som bland annat ska kunna klara automatiserad körning [1].

Plattformen, som först kommer i nästa Cadillac CT5 senare i år, har bland annat en betydligt större bandbredd och ska kunna hantera upp till 4,5 TB/h och kommunicera med t.ex. sensorer upp till 10 GB/s.

Plattformen är också designad mot cyber-hot med bland annat meddelande-auktorisation; man har också (liksom andra bolag) låtit externa hackare försöka hitta säkerhetshål i plattformen.

Källa:

[1] Jonathan M Gitlin: General Motors designs a new “brain and nervous system” for its vehicles, ARS Technica 2019-05-21 Länk

Nissans kontrollcenter

För ett par år sedan introducerade Nissan sitt Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett kontrollcenter med syfte att automatiserade fordon får hjälp av en mänsklig operatör i komplexa trafiksituationer som fordonen inte klarar av på egen hand. 

Nissan har fortsatt utveckla SAM och enligt Maarten Sierhuis, direktör för Nissan Research Center i Silicon Valley, är företagets mål att med hjälp av SAM förändra transportinfrastrukturen [1]. Det är ett sätt att bygga framtida transportsystem redan idag, och inte först om 20 år. Tanken är att det ska användas även av andra fordon, inte bara Nissans egna. 

Egen kommentar

När Nissan presenterade den här idéen var de ganska ensamma om den. Läget har nu förändrats och det är ganska givet att automatiserade fordon kommer behöva vara uppkopplade mot någon typ av kontrollcenter. Det har vi bland annat sett i samband med testningen av självkörande minibussar. Intressant dock är att aktörerna verkar vilja utveckla egna kontrollcenter, och för tillfället finns det inga konkreta standarder inom det här området. 

Källor

[1] Nissan Press Release. Seamless Autonomous Mobility (SAM): The Ultimate Nissan Intelligent Integration. 2019-05-21 Länk

Samverkande självkörande fordon kan minska trängseln

Kooperativa system syftar ju till att förbättra trafikflöde och trafiksäkerhet genom att fordon kommunicerar med varandra och med infrastrukturen (V2X). Men hur stor kan effekten bli? Det har nu forskare från Cambridge studerat med självkörande kooperativa fordon med hjälp av modellbilar [1].

Det visar sig att om bilarna kommunicerar med varandra så kan de undvika hinder som stillastående bilar eller manuellt aggressivt körda bilar, vilket annars kan leda till trafikstockningar. Resultatet visar på att trafikflödet kan förbättras med hela 35% med kooperativa system och att de självkörande bilarna lätt kunde släppa förbi den aggressiva föraren. Se videon nedan.

I nästa steg ska forskarna studera mer komplexa trafiksituationer.

Källor:

[1] Sarah Collins: Driverless cars working together can speed up traffic by 35 percent, University of Cambridge News 2019-05-20 Länk

Aurora förvärvar lidarföretaget Blackmore

Startupföretaget Aurora har nu köpt upp sensorföretaget Blackmore, som hittills finansierats av bland annat BMW Venture och Toyota AI Ventures [1]. 

Blackmore har utvecklat en lidar baserad på frekvensmodulerad kontinuerlig vågteknik (FMCW). Den påstås vara exceptionell vad gäller långdistans-detektering och hastighetsmätning. 

Källor

[1] Davies, A., Wired. SELF-DRIVING STARTUP AURORA BUYS SPEED-SENSING LIDAR COMPANY. 2019-05-23 Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk