Det kan ni se här i Wireds film.
Kategoriarkiv: Funktioner
En Nivå 4-bil utan ratt och pedaler?
Förra veckans artikel om att Ford 2021 kommer att ha en högvolymbil med automatiseringsnivå L4 enligt SAE, utan ratt eller pedaler på marknaden och avsedd för samåkning och bildelning, har väckt en del frågor bland läsarna.
En L4-bil fungerar självkörande endast på vissa typer av vägar eller scenarios. Utanför dessa vägar och scenarios så krävs alltså att föraren kan ingripa, vilket ju inte är möjligt om bilen inte har ratt eller pedaler. Hur kan man då nå en högvolym-marknad?
Generellt är L4 och L5 ganska grova beskrivningar. Definitionen anger egentligen inte att en L4-bil ska vara manuellt möjlig att köra på andra typer av vägar. Även en L5-bil kommer ha begränsningar, till exempel dåligt väder, snö på vägen mm. SAE uttrycker inte att en L5-bil inte får ha ratt och pedaler, och inte heller att en L4-bil måste ha ratt och pedaler. Det är nog lite hur man tolkar ”all driving modes” som uttrycks i SAE J3016 [2].
I själva verket så kommer inte Fords bilar att kunna köra överallt. Enligt Ken Washington, chef för forskning och förutveckling hos Ford, kommer fordonen bara att köra inom ett elektroniskt kontrollerat område (med s.k. geo-fencing) som Ford har kartlagt i detalj [1]. Området är ännu inte utvalt, och man kommer att ta hänsyn till både geografi och väderförhållanden när man väljer det.
Det liknar på det sättet Volvos Drive Me-projekt, där bilarna bara kommer att kunna köras autonomt på specifika vägar runt Göteborg och under goda väderförhållanden. Då med den skillnaden att medan Volvos bilar kommer att kunna köras manuellt på andra vägar så kommer Fords inte att kunna göra det.
Kanske Ford vill markera att kunderna inte 2021 ska förvänta sig en fullt autonom bil, som klarar snö, dimma, grusvägar osv. och väljer att lansera den med en lägre automatiseringsnivå, där den fortfarande är helt självkörande och med en person i bilen som definieras som icke ansvarig. Men vi vet förstås inte hur de faktiskt tänkt.
Återstår hur man då kan kalla detta en högvolymbil? Business Insider sätter citattecken runt högvolym så det är kanske att se som ett relativt mått. Eller så avses att basbilen som man kommer att utrusta med teknologin i sig är en högvolymbil, som t.ex. Ford Fusion, vilket innebär att det sedan blir enkelt att sprida teknologin till fler platser.
Tack till alla som hjälpt till att reda ut detta!
Källor
[1] Cadie Thompson: The self-driving Ford is coming, Business Insider Nordic 2016-08-16 Länk
[2] SAE Levels of Driving Automation Länk
Isuzu och Hino samarbetar kring platooning
Japan liksom många andra länder har ont om lastbilsförare. För att adressera problemet kommer lastbilstillverkarna Isuzu och Hino Motors Ltd. att inleda ett samarbete kring tekniska lösningar för automatiserad körning av lastbilar [1, 2].
Det är framförallt system för kolonnkörning (platooning) som kommer att vara i fokus. Tanken är att en förare ska finnas bara i den första lastbilen i kolonnen och att de andra ska färdas obemannade. Lastbilarna ska kunna utbyta information via trådlös kommunikation.
Isuzu och Hino kommer att utveckla egna lastbilar med den här funktionaliteten.
Systemet väntas vara redo under 2017, lagom i tid inför pilotprogrammet för konvojkörning av lastbilar på landets motorvägar som den japanska regeringen planerar inleda 2018. Praktisk tillämpning väntas starta runt 2021 där tre eller flera lastbilar kommer att färdas i kolonn på motorvägar nattid.
Källor
[1] Nikkei Asian Review. Isuzu, Hino joining forces on autonomous truck driving. 2016-05-27 Länk
[2] The Maininch Japan. Isuzu, Hino team up to develop self-driving technology for trucks. 2016-05-28 Länk
Tesla har samlat in stora mängder data
Under EmTech Digital konferensen som hölls i San Francisco i slutet av förra veckan avslöjade Sterling Anderson från Tesla att deras förare har hittills kört över 160 miljoner km med Autopilot påslagen [1]. Totalt sett finns det ca 70 000 Tesla-fordon med Autopilot ute i trafiken, vilket gör det möjligt att logga över 4 miljoner km per dag.
Givet att Tesla börjat logga data först under 2015, innebär det här att företaget hunnit samla in stora mängder data under relativt kort tid. Google påbörjade sin datainsamling långt innan Tesla och har hittills runt 2.4 miljoner körda km bakom sig.
Insamlad data är till stor hjälp för vidareutveckling av systemet.
Egen kommentar
Att Tesla loggar allt i minsta detalj har också framkommit under de senaste månaderna i samband med diskussioner kring problem med funktionerna Autopilot och Summon. I den här artikeln kan ni exempelvis läsa om hur företaget använde sparad data från dessa system för att bedöma om systemen eller deras användare misskött sig.
Källor
[1] Statt, N., The Verge. Tesla customers have driven 100 million miles with Autopilot active. 2016-05-24 Länk
Manövreringskontroll under extrema förhållanden
En forskargrupp vid Georgia Institute of Technology har utvecklat en ny metod för manövreringskontroll under extrema vägförhållanden [1].
Metoden kallas Model Predictive Path Integral Control (MPPI) och dess syfte är att öka fordonets stabilitet utan att påverka dess prestanda. Den har utvecklats med hjälp av iterativa tester med små självkörande racingfordon (skala 1:5) som fått köra i hastigheter upp till ca 145 km/h. Den kombinerar olika tekniker som statistik fysik och reglerteknik, tar in data från flera sensorer samt inspireras av hur racingförare kör under extrema förhållanden.
MPPI tros kunna bidra till att göra självkörande fordon säkrare under extrema vägförhållanden. Här kan ni se hur det hela går till.
Arbetet har finansierats av U.S. Army Research Office och har publicerats vid International Conference on Robotics and Automation (ICRA) förra veckan.
Källor
[1] Robinson, R., Georgia Tech News Center. New Technique Controls Autonomous Vehicles in Extreme Conditions. 2016-05-23 Länk
Bilar som beter sig som djur
Chalmers, som deltar i i-GAME/GCDC-tävlingen nu till helgen, har i sina algoritmer valt att se det självkörande fordonet som ett helt nytt fordon, som mer liknar ett djur, en biologisk organism, än ett tekniskt system [1].
– Biologiska system är de bästa autonoma systemen vi känner till. Ett biologiskt system tar in information från omvärlden via sina sinnen och agerar direkt och säkert, så som en springande antilop i sin hjord, eller en hök som slår sitt byte på marken. Redan innan människan fanns hade naturen en lösning, så låt oss lära av den, säger Chalmersforskaren Ola Benderius.
I lastbilen hämtas in information från sensorer som görs om till ett format som liknar hur människor och djur tolkar världen via sina sinnen, för att få lastbilen att agera på olika stimuli, precis som ett djur. Lastbilen är programmerad att hela tiden hålla alla stimuli inom rimliga nivåer.
Källor
[1] Självkörande lastbil beter sig som ett djur, forskning.se 2016-05-25 Länk
Audi testar koncept A7 på allmän väg
Audi har nu kört piloten för att testa den nya konceptbilen Audi A7 på Autobahn i samspel med andra trafikanter och säger att bilen nu är kapabel till adaptiv körning som liknar mänskligt körbeteende [1].
I piloten på Autobahn har Audi A7-bilen med kodnamnet ”Jack” visat sin förmåga att hantera situationsspecifika uppgifter såsom:
- Inbromsning vid korsningar innan den svänger
- Gradvis inbromsning och acceleration till och från stillastående läge
- Passage av lastbilar med större sidoluckor
- Gradvis köra mot kanten av körfältet innan slutföra ett filbyte för att klargöra sin intention för andra trafikanter
”Jack” kommer att ha en central förarassistans styrenhet eller zFAS för att bearbeta och utvärdera signaler och information, för att i sin tur skapa en modell av fordonets omgivning.
Förutom testerna på Autobahn har Audi även testat sina konceptbilar på motorvägar väster om Las Vegas.
Audi fortsätter med sina tester på Autobahn och kommer att utrusta vägen med V2V-kommunikation för kartlägga vägmärken och vägmarkeringar mer exakt. Olika typer av vägbeläggning och material kommer också att testas under 2018 i hopp för att ytterligare förbättra den autonoma körupplevelsen.
Källor
[1] Forrest Cardamenis: Audi humanizes piloted driving for latest autonomous testing, 2016-05-17, Länk
Kyocera och FotoNation utvecklar kamerateknologi
Det japanska företaget Kyocera gör inte bara köksknivar utan även bland annat back-kameror till fordon. De har nu tillkännagivit att de ska samarbeta med IT-företaget Tessera FotoNation, som förutom lösningar till kameramobiler också till fordonsindustrin utvecklar visionssystem och algoritmer för föraridentifiering och övervakning, 360-gradersvyer och backspeglar[1].
Målsättningen är att ta fram bättre och mer avancerade kamerasystem för till exempel runtom-sikt för semiautonoma och fullt självkörande fordon.
Källor
[1] Kyocera and Tessera FotoNation partner on automotive vision systems, Safe Car News 2016-05-19 Länk
Deep learning testas på allmänna vägar
Företaget Drive.ai har fått tillstånd att testa självkörande bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Drive.ai är ett nystartat entreprenörsföretag med rötterna i Stanford och med bakgrund i deep learning och robotik.
Att använda deep learning eller djupinlärning vid utveckling av självkörande bilar är för att kunna hantera ovanliga situationer som inte så lätt hittas med vanlig testning. Istället för att programmera in specifika regler som bilarna ska följa så bygger deep learning på att inse vad som ska göras genom förståelse av data.
Egen kommentar
Vi har tidigare skrivit om deep learning metodik, bland annat hos Mitsubishi.
Källor
[1] Evan Ackerman: Drive.ai Brings Deep Learning to Self-Driving Cars, IEEE Spectrum 2016-04-26 Länk
KTH-lastbil med klotoid-reglering
Forskare från KTH har utvecklat en regleralgoritm som använder sig av klotoid-kurvatur. Detta för att ge en mindre ryckig kurvtagning. Med algoritmen, LTV-MPC, blir det också möjligt att minimera kursavvikelser och förbättra bränsleförbrukningen. Klotoider används idag bland annat vid konstruktion av vägar och järnvägar.
Bilen, en Scania gruvlastbil, kommer att visas upp i maj.
Källor
[1] Self-driving mining truck stable at 90 km/h; clothoid-based model predictive control, Green Car Congress 2016-04-15 Länk