Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Forskningsprojekt, Personbilar, Trafiksäkerhet

Krockstatistik med AV

Forskare ifrån Cleveland State University, Texas A&M Transportation Institute, och University of Washington Tacoma har undersökt skillnaden mellan krockolyckor med och utan inblandning av autonoma fordon [1].

Forskarna har utgått ifrån krockstatistik ifrån San Fransisco där det rapporterats om olyckor från autonoma fordon till California Department of Motor Vehicles sedan 2014. Efter att ha sållat i olycksrapporterna bestämde man sig för att undersöka olyckor mellan 2017-2020: 127 med autonoma fordon, där det autonoma systemet var aktiverat, och 865 olyckor med manuella fordon.

Man analyserade även faktorerna: typ av kollision, vägtyp, typ av vägsegment, om olyckan skett nära övervakad eller oövervakad korsning, antal filer, och hastighetsgränser.

Resultaten från analysen visade bland annat att autonoma fordon var 43% mer benägna att involveras i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision), 16% mindre benägna att involveras i en sidokrock och 27% mindre benägna att involveras i andra typer av krockar, jämfört med manuellt drivna fordon.

Källa

[1] Novat, N., Kidando, E., Kutela, B., Kitali, A., Journal of Safety Research. A comparative study of collision types between automated and conventional vehicles using Bayesian probabilistic inferences. 2022-11-10 Länk

Infrastruktur, Okategoriserade

Virginia utrustar med V2X

En motorväg kommer att öppnas upp i amerikanska delstaten Virginia, som har körfält utrustade med smart infrastruktur [1].

Sträckan är på 40 km, och har s.k managed lanes vilket innebär att man kan villkora typen av fordon som får åka i vissa körfält samt tillämpa en rörlig trängselkostnad för att få åka i körfälten.

Det har kostat 2,3 miljarder USD för att lägga till körfälten och utrusta med fordon-till-allt (V2X) teknologi.

I norra Virginia har man sedan innan också drygt 110 km motorväg- och stadsträckor med V2X avsett för testning av autonoma och uppkopplade fordon, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Brady, M., Smartcitiesdive. Autonomous vehicle highway to open in Virginia. 2022-11-11 Länk

Infrastruktur, Kommunikation

Shanghai utvecklar smart infrastruktur

Shanghai öppnade nyligen upp 50 mil allmän väg för testning av autonoma fordon [1].

Detta tillkännagavs i samband med att staden publicerade riktlinjer för ett smart transportsystem som kommer utvecklas med hjälp av V2X mellan 2023 och 2025.

Målet är att ha mer än 80 mil smart infrastruktur med över 500 smarta korsningar.

Källa

[1] Yuting, Z., Shine. Shanghai unveils first batch of autonomous driving roads. 2022-11-07 Länk

Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer

V2X prototyp utvärderas

Företagen Cepton, ALP.Lab och TE Connectivity har genomfört ett proof of concept-projekt somutvärderade ett integrerat systems möjligheter att, med hjälp av V2X, varna föraren av fordonet för faror som inte är synliga än [1].

Projektet heter Periscope och har målet att undersöka och utöka förarens synfält, genom att använda lidarsensorer monterade på existerande infrastruktur vid till exempel korsningar. Då kan fordonet ta del av information från områden där fordonets egna sensorer inte når och exempelvis se runt hörn och ges ökad reaktionstid vid potentiellt farliga situationer.

Ett scenario som testades innebar att en fotgängare runt ett hörn började att gå över vägen och resultatet var att fordonet blev varnat ungefär 5 sekunder innan fordonets egna sensorer upptäckte fotgängaren. De inblandade företagen i Periscope projektet planerar att utöka antalet typer av scenarion som utvärderas.

Källa

[1] Cepton. Business Wire. Cepton, ALP.Lab, and TE Connectivity Complete Joint V2X Proof of Concept, “Periscope”. 2022-11-07 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Tesla utreds och åtalas

Tesla har på grund av att olyckor med dödlig utgång inträffat med deras fordon och system, blivit stämda [1].

Två stämningar i fokus just nu gäller deras autopilot, där målsägarna menar att systemet antingen har betett sig felaktigt, eller att Tesla inte har genomfört tillräckligt med åtgärder för att försäkra sig om att föraren är närvarande och koncentrerad på vägen vid användning av autopilot.

Även förare av Teslafordon inblandade i olyckor med dödlig utgång har blivit åtalade. En förare som använde Teslas autopilot var delaktig i en olycka med dödlig utgång, och ska därför delta i en rättegång som startar den 15 november. Resultatet av rättegången förväntas att bli vägledande för i hur stor utsträckning en människa som använder förarstödssystem likt Autopilot är ansvariga i olyckor.

California’s Department of Motor Vehicles (DMV) anklagar Tesla för bedrägligt beteende, eftersom reklam för Teslas bilar antyder att fordonet blir helt autonomt genom användning av Teslas ADAS system. Utredningen från DMV pågår fortfarande.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) genomför en utredning gällande i vilken utsträckning Tesla försäkrar sig om att föraren av fordonet är uppmärksam i trafiken. Utredningen involverar 830 000 fordon som kan bli föremål för att bli återkallade och bedömda som defekta, om Teslas åtgärder inte anses vara tillräckliga, vi har skrivit mer om detta tidigare här.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Factbox: Tesla’s Autopilot faces unprecedented scrutiny. 2022-11-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

Lagstiftning i Oklahoma och Pennsylvania

En ny lag träder i kraft inom några dagar i den amerikanska delstaten Oklahoma. Det tillåter att autonoma fordon får driftsättas på allmänna vägar i delstaten utan förare ombord [1].

Kraven är b.la att det ska finnas en fjärroperatör och att instruktioner för hur polisen ska kommunicera med fjärroperatören meddelats på förhand. Instruktionerna ska även beskriva hur man kan få bort fordonet från vägen och hur man identifierar fordonets autonoma läge. Det krävs även ett försäkringsbevis på en miljon dollar.

I en annan relaterad nyhet fick vi veta att det i den amerikanska delstaten Pennsylvania presenterats ett lagförslag som kan ändra delstatens trafiklagar. Syftet är att tillåta testning och driftsättning av autonoma fordon utan förare ombord [2].

Lagförslaget är på väg till senaten där förslaget kan röstas vidare till guvernören.

Källa

[1] Goble, K., Land Line. Oklahoma law authorizes autonomous vehicles. 2022-10-24 Länk

[2] Goble, K., Land Line. Pennsylvania Senate committee advances autonomous vehicle bill. 2022-10-19 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

AD-licenser halverats i Kalifornien

Det är nu bara 46 av tidigare 90 amerikanska företag som har kvar de av California Department of Motor Vehicles utfärdade licenserna för att pilota autonoma fordon i Kalifornien [1].

Licenserna behöver förnyas varje år och kraven för licensen innebär b.la träning av säkerhetsförare, 10 000 miles av körning på testbana, en speciell försäkring, samt att skicka årliga incidentrapporter från när det autonoma systemet avbrutits.

De senaste som förlorade sina licenser var Conti, Honda, Volkswagen och CYNGN.

Orsakerna kan vara exempelvis att de fått licensen indraget eller att de helt enkelt inte förnyat licensen. Orsaker kan i de fallen vara att de fokuserar på testning på andra ställen eller att företagen inte längre har egna fordon.

Egen kommentar

Dessa siffror gick ner även från 2020 till 2021, men trots det hade då antal mil körda i autonomt läge ökat 2021 jämfört med 2020, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] The Last Driver License Holder. Conti, Honda, VW and CYNGN lose California Testing License. 2022-10-18 Länk

Funktioner, Trafiksäkerhet

AEB missar i viktiga scenarion

Forskning från American Automobile Association (AAA) tyder b.la på att automatisk nödbroms (Automated Emergency Braking: AEB) presterar sämre i högre hastigheter [1].

AEB blir allt bättre på att ta hänsyn till stillastående och långsamtgående fordon, samt att reagera på dessa i ett potentiellt olycksscenario. AAA har däremot inte sett samma förbättringar när det gäller fordon i högre hastigheter och i synnerhet fordon i korsningar.

De två vanligaste olycksorsakerna i korsningar inkluderar s.k. ”t-bones” (d.v.s. att ett fordon kör rakt in i sidan på ett annat fordon), samt vid vänstersvängar framför andra fordon i korsningar. AEB har enligt AAA ursprungligen haft begränsad kravspecifikation som har utvecklats för användning i scenarion med stationära eller långsamtgående fordon.

Tester som AAA har utfört tyder på att:

  • AEB förhindrade en olycka i 17/20 fall när fordonet färdades i 30mph (ca 50km/h)
  • AEB förhindrade en olycka i 6/20 fall när fordonet färdades i 40mph (ca 65km/h)

För att förbättra prestandan hos AEB uppmanar nu AAA fordonstillverkare och tillsynsmyndigheter att öka fokus på systemdesign och testprotokoll för att kunna hantera olycksscenarion där det finns en högre sannolikhet för en dödlig utgång för de inblandade (som exempelvis vid kollisioner i korsningar). De argumenterar även för att AEB ska implementeras som standard i nytillverkade fordon.

Källa

[1] Gross, A., AAA Newsroom. Braking Bad: Automatic Emergency Braking Absent When You Need It Most. 2022-09-29 Länk

Trafiksäkerhet

Waymos valideringsarbete fortsätter

Waymo har publicerat ytterligare resultat från utvärderingar som syftar till att validera autonoma fordon [1].

Det är två vetenskapliga artiklar som fokuserar på metoder för att jämföra prestationen hos autonoma fordon och mänskliga förare.

Kortfattat så har en metod tagits fram för att mäta människors reaktionstid vid oväntade situationer baserat på naturalistisk data. Utmärkande för metoden är att man använder en definition baserad på överraskning, där man också tar förändrandet av den oväntade situationen i åtanke för beräkningen av reaktionstid.

Baserat på metoden har forskarna skapat en modell av en mänsklig förare som kan användas för att jämföra med autonoma körsystem. Modellen utgår från en människa utan funktionsnedsättningar (impairments) och alltid har ögonen på konflikten (Non-impaired with eyes always on the conflict: NIEON). Syftet med den här modellen var att jämföra det autonoma körsystemet med en felfri mänsklig förare.

Resultaten visade i rekonstruerade olyckor (från datasetet som vi skrev om här) att NIEON undvek 62,5% av olyckor och minskade risken för allvarlig skada med 84%. För Waymos system var siffrorna 75% respektive 93%.

Ni kan läsa artiklarna i sin helhet här, och här.

Egen kommentar

Ni kan också läsa om Waymos valideringsarbete som vi skrivit om tidigare i november 2020 här, mars 2021 här, samt i det förra nyhetsbrevet om Mobility Summit här.

Källa

[1] Waymo. Benchmarking AV Safety: Demonstrating how the Waymo Driver outperforms the collision responses of always attentive human drivers via industry-leading assessment methods. 2022-09-29 Länk

Produktplaner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Tre nya samarbeten

Riskbedömning för försäkringsindustrin. Waymo och Swiss RE meddelade den 26:e september ett forskningssamarbete med målet att utveckla metodologi för riskbedömning relaterat till AV. Riskbedömning relaterat till fordon som primärt styrs av människor skiljer sig markant jämfört med riskbedömning för fordon som är autonoma.  Det kommer även att krävas ny data för att motivera försäkringsmodeller då historisk data om fordonskollisioner främst är baserad på fordon där en människa har varit ansvarig för att styra bilen. Länk

Pony.ai och SAIC:s nya fordon. Pony.ai och SAIC AI Lab har lanserat en ny konceptbil (baserat på SAIC Marvel R modellen) med ambitionen att bygga ut en flotta av autonoma fordon som använder en förarlös lösning på nivå 4 (L4) från Pony.ai. De två företagen kommer att samarbeta på områden som inkluderar human-machine interface (HMI) och remote assistance. Detta tillkännagivande sker i samband med att ”Shanghai Driverless Demo Zone” har lanserats i Shanghai, som tillhandahåller ett område tillägnat för testning av förarlösa fordon. Länk

Stanley Robotics väljer Velodyne. Velodyne har tecknat ett flerårigt avtal med Stanley Robotics, som innebär att Velodyne ska förse Stanley Robotics med LIDARsensorer, tänkta att använda i en automatiserad lösning för parkeringstjänst. Denna automatiserade lösning ska öka antalet fordon som kan lagras på en parkeringsyta samt att förbättra kundupplevelsen för de som behöver parkera sin bil. Antalet bilar som kan parkeras på en yta ökar eftersom lösningen kommer att kunna parkera bilar väldigt tätt. Tänkta användningsområden inkluderar till exempel flygplatser och varuhus. Länk