Kategoriarkiv: Produktplaner

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

I Kina

Volkswagen Group har nu fått tillstånd att göra tester i Hefei i Kina med AV Mobility as a Service (MaaS) som inkluderar autonoma fordon och smart infrastruktur [1]. MaaS flottan som består av Audi E-tron elfordon kommer att sätta igång sin tjänst i Haiheng distriktet där det finns 400 000 invånare och 80 km blandad trafik i stadsmiljö. Flottan kommer nyttja fordon-till-infrastruktur (V2I) uppkopplingar som finns i området.

Dongfeng Motor kommer att samarbeta med startups som Auto X, DeepRoute.ai och UISEE för att utveckla, vad de själva refererar till som, Kinas största flotta med självkörande bilar i Wuhan [2]. Planen är att de initiala testrtns ska äga rum i Wuhan Economic & Technological development Zone. Bland tjänsterna som nämns är robotaxi och ”betjänad” parkering. Siktet är inställt på att ha 200 bilar ute på gatorna fram till 2022 och att utvidga testområdet. För att få snabba på utvecklingen har Wuhan gett grönt till 11 andra projekt relaterade till digitalisering, smarta tjänster och uppkoppling. Detta inklusive en innovationshub som också stöds av Huawei.

General Motors har presenterat sin strategiska plan för Kina som de kallar Drive to 2030 [3]. I den beskrivs företagets planer och ambitioner gällande elektrifiering, intelligent körning och uppkoppling. Några av höjdpunkterna: 

  • 40% av alla nya GM fordon i Kina kommer att vara elektrifierade inom de kommande fem åren.
  • Förarstödsystemet Super Cruise kommer att erbjudas i Cadillacs hela sortiment till 2025 samt utvidgas till Buick- och Chevrolet-modeller. 
  • Utvecklingen av specifika lösningar för uppkopplade fordon för den kinesiska marknaden kommer att påskyndas. Ett första steg i detta är lanseringen av fordon-till-allt (V2X) uppkopplingen i Buick GL8 MPV som är planerad till slutet av året. 
  • År 2022 kommer 5G att finnas tillgängligt på alla nya Cadillac-modeller, följt av framtida Chevrolet- och Buick-modeller.

Källa

[1] PR Newswire. AV MaaS with 5 Layers: Volkswagen Group opens new chapter in Hefei, China. 2020-08-27 Länk

[2] Gasgoo. Wuhan ambitious to build China’s largest autonomous car fleet by 2022

[3] GM. GM Outlines China Advanced Technology Roadmap for Accelerating “Drive to 2030”. 2020-08-19 Länk

Produktplaner

Veoneer + Qualcomm

Veoneer inleder ett samarbete med Qualcomm [1]. Samarbetet går ut på att gemensamt utveckla en integrerad plattform för förarstödssytem, samverkande körning och självkörning (läs: upp till nivå 4 enligt SAE). 

Detta innebär att Veoneers nästa (femte) generation mjukvara för perception och körning ska integreras på Qualcomms processorfamilj Ride som lanserades i januari. Nästa generation mjukvara kommer utvecklas av en separat organisation inom Veoneer.

Målet är att plattformen ska vara tillgänglig för biltillverkare och leverantörer globalt år 2024. 

Egen kommentar

I pressmeddelandet införs ett tämligen ”nytt” begrepp: collaborative driving (som vi översätter till samverkande körning). Man skulle kunna tro att företagen försöker kringgå SAE-klassificeringen, men samtidigt nämner de att det rör sig om SAE-nivåerna 1 till 4. 

Jag är också nyfiken på den här separata organisationen inom Veoneer och att den ska utveckla självkörnade system. Detta speciellt med tanke att man vid uppdelningen av Zenuity konstaterade att Volvo Cars nya organisation som ersätter Zenuity skulle fokusera på självkörande system, medan Veoneer skulle överta ADAS-delen. Ordlek eller ändrade planer?

Källor

[1] Veoneer. Veoneer och Qualcomm utvecklar nästa generation ADAS och självkörande system. 2020-08-27 Länk

Informationssäkerhet, Lagstiftning och regelverk, Marknadsundersökningar, Produktplaner, Teknologi

Detta har hänt under sommaren – Del II

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Utsikter och beredskap

Vilket land är mest redo? KPMG har gjort en uppföljning av förra årets Autonomous Vehicles Readiness Index (AVRI). Generellt konstateras det att utvecklingen gått från hype till en mognadsfas, och att det gjorts viktiga framsteg under det gångna året kring bl.a. reglering och storskalig testning. Den här gången har man utökat antalet länder till att inkludera totalt 30 länder. Den totala rankningen leds av Singapore, Nederländerna och Norge. Sverige har hamnat på sjätte plats strax efter USA och Finland som ligger på fjärde respektive femte plats. Detta är en position lägre än året innan. Vår relativt höga placering motiveras framförallt av framgångar i utvecklingen kring tunga fordon samt grundtekniken för automatiserad körning. Kritiken riktas mot långsam utveckling av regelverk samt otillräcklig samverkan mellan aktörer tvärs över olika sektorer. Håller ni med? Länk

Minst 10 år innan självkörande fordon? En grupp på MIT som tillsattes för att undersöka framtidens jobb har publicerat en rapport om autonoma fordon. I rapporten som främst berör jobb och policy nämns det att utbredd spridning av helt självkörande fordon kan förväntas ta minst 10 år. Vidare så nämns det också att övergången till automatiserade fordon inte innebär att jobben för yrkesförare försvinner, då det kommer finnas utrymme för utbildning i t.ex. fjärrkontroll av fordon. Länk1 Länk2

Kundinformation

Otillräckligt med info. En studie från Twente University i Nederländerna undersökte om kunder och bilåterförsäljare får tillräcklig med information om förarstödsystemen (ADAS). Det visade sig bland annat att ca en fjärdedel av de 713 deltagande kunderna inte hade fått någon information alls om ADAS i fordonen vid sina senaste köp. Resultaten visade även att ca 60% av 195 oberoende återförsäljare inte fått tillräcklig med information om ADAS i fordonen de sålt, medan siffran var ca 7% för de 141 officiella återförsäljare till fordonstillverkarna. Forskarna menar att det här resultatet kan bero på att fordonstillverkarnas officiella återförsäljare har en bättre tillgång till informationen än oberoende återförsäljare. Länk1 Länk2

Super Cruise. På tal om kundinformation så har det uppdagats att Cadillacs Super Cruise inte är gratis som många trodde fallet var. Efter tre år gratis provperiod måste kunderna nu betala en avgift för att behålla Super Cruise. Cadillac har dock förlängt provperioden med ett extra år för systemets första kunder vars provperiod höll på att gå ut. Detta eftersom kunderna varit hjälpsamma och med sin återkoppling hjälpt företaget att vidareutveckla systemet. För tillfället är det oklart hur mycket prenumerationen kommer att kosta. Länk Länk

Informationssäkerhet

Mercedes cybersårbarheter. Black Hat-säkerhetskonferensen är den årliga händelsen som påminner mig om hur sårbara uppkopplade fordon kan vara. I år hittade säkerhetsforskare från 360 Group (Sky-Go Team) mer än ett dussin sårbarheter i en Mercedes-Benz E-klassbil som gjorde det möjligt för dem att fjärröppna dörrar och starta motorn. Länk

SafeRide har en lösning? SafeRide Technologies, som utvecklar teknologi för informationssäkerhet, har lanserat en mjukvara som skyddar Ethernet och CAN nätverken i fordon från cyberattacker. Mjukvaran går under namnet Intrusion Detection and Prevention Software (IDPS) och använder sig av AI för att identifiera avvikelser i kommunikationen. Länk

Samarbeten

Subaru förbättrade ADAS.  Subaru har inlett ett samarbete med ett amerikanskt tech företag Xilinx för att vidareutveckla Subarus förarstödsystem EyeSight. Med hjälp av Xilinxs hårdvara ska EyeSight kunna dubbla sensorernas synfält, vilket i sin tur ger förarstödssystemet möjlighet till mer avancerade funktioner så som filbytesstöd och hands-off körning i kötrafik. Dessa förbättringar kommer i förstahand vara tillgängliga för den Japanska marknaden, med planer att sedan utöka till andra länder. Länk

Motional. Fordonskoncernen Hyundai Motor Group och Aptiv har sedan tidigare ett samarbete som nu blivit ett eget bolag med namnet Motional. Det nya bolaget ska utveckla autonoma fordon (nivå 4 enligt SAE skalan) och det är planerat att starta en robotaxi-tjänst år 2022. Planen är också att påbörja försäljning av dessa fordon till allmänheten år 2027. Länk1 Länk2 Länk3 

Utställning om AD. Michigan Science Center och Ford ska tillsammans skapa en utställning för autonoma fordon som gäster kan besöka för att lära sig mer om autonoma fordon. I utställningen ska det bland annat kunna se hur lidarsensorer ser världen. Länk 

Kartor. Universitetet i Luxemburg och startupföretaget Civil Maps har startat ett samarbete. Ett av de första fokusområdena sägs bli att vidareutveckla Civil Maps 3D kartor som är en lösning för ruttplanering i självkörande fordon. Länk 

Canoo + BlackBerry. Startupföretaget Canoo meddelar att de ska samarbeta med mobiltillverkaren BlackBerry. Canoos fordon, som är planerade att lanseras 2021, ska använda BlackBerrys dataplattform QNX Embedded Systems Platform för sina ADAS system. Länk 

Waymo och FCA växlar upp. Waymo och FCA utökar sitt samarbete. Dels så har FCA valt Waymo till exklusiv leverantör av framtida Level 4-självkörande bilar, och dels så kommer Waymo att installera sitt körsystem i FCAs lätta kommersiella fordon för leveranser. I första hand handlar det om skåpbilen Ram Promaster. På sikt kommer Waymos körsystem att installeras i pickups och andra större fordon. Om FCA-koncernen får tillstånd av EU att gå samman med Peugeot/Citroën och bilda den nya biljätten Stellantis kan Waymo bli leverantör också till bilar från Peugeot, Citroën, DS och Opel. På så sätt är detta en extra strategisk satsning av Waymo. Länk

Ford väljer Mobileye. Fords förarstödssystem Co-pilot360 ska utrustas med det israeliska företaget Mobileyes system för datorseende. Det handlar främst om EyeQ3 och EyeQ4 som ska användas i Ford fordonen, där EyeQ4 kommer att utrustas i Fords Mustang Mach-E med Hands-free Active Drive Assist. Länk1 Länk2

Investringar

Wejo, som fokuserar på delning av data från uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på  12 miljoner dollar. Rundan leddes av DIP Capital LLP. Den brittiska regeringens Future Fund deltog också. Finansieringen kommer att användas för dess utveckling av lösningen och nya partnerskap. Länk

Claim Genius, som fokuserar på direkt bedömning av fordonsskador med hjälp av artificiell intelligens, har fått ett tillskott på 5,5 miljoner dollar via en finansieringsrunda i serie A som inkluderade investeringar från Malaysia-baserade Financial Link och SIRI Info Solutions. Länk

Sea Machines Robotics, som tillhandhåller lösningar för autonoma fartyg, har fått ett kassatillskott på 15 miljoner dollar i serie B-finansieringsrundan ledd av Accomplice. Bland investerana finns också Brunswick, Eniac VC, Geekdom Fund, LaunchCapital, NextGen Venture Partners och Toyota AI Ventures. Länk

Sibros, som tillhandhåller en plattform för uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på 12 miljoner dollar via serie A-finansiering. Rundan leddes av Nexus Venture Partners med deltagande från Moneta Ventures och Twin Ventures. Det unika med Sibros plattform är att den hanterar alla fordonsprogramvarulager och konfigurationer samt samlar in data från sensorer och komponenter samtidigt som den erbjuder fordonstillverkarna att göra egna uppdateringar och analyser. Länk

GenXComm har fått ett tillskott från BMWs riskkapitalbolag BMW iVentures (ospecificerad summa). GenXComm är ett startuppföretag från Texas som utvecklar fotonisk kretsteknologi som sägs förbättra kommunikationshastigheten samtidigt som den förhindrar interferens mellan olika enheter kopplade till nätverket. Detta väntas vara behjälpligt vid 5G uppkoppling av fordon. Länk Länk

Finska Basemark, som utvecklar mjukvara för grafisk rendering, har fått ett tillskott på ca 8 miljoner dollar från ETF Partners. Pengarna kommer att användas till att öka närvaro i automatiserade fordon. Här kan ni se företagets mjukvara kallad Rocksolid Engine. Länk

AImotive, som utvecklar ADAS och självkörande teknologi, har fått ett tillskott på 20 miljoner dollar i sin senaste finansieringsrunda som leddes av Lead Ventures. Utöver Lead Ventures så investerade även Szechenyi Venture i den här rundan. Planerna enligt AImotive är att öppna kontor närmare kund i München och Detroit. Länk

Third Wave, som jobbar med datorseende, robotik och maskininlärning för att automatisera gaffeltruckar, har fått ett tillskott på 15 miljoner dollar i en serie A-finansieringsrunda. Rundan leddes av Innovation Endeavors, och bestod även av investerarna Eclipse Ventures, Homebrew VC, Toyota AI Ventures och Heartland VC. Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Lastbilar i USA

TuSimple utökar sin verksamhet i USA och inför vad de själva kallar ”världens första nätverk av autonoma godsfordon” [1]. I samarbete med UPS, Penske, U.S. Xpress och McLane Company planerar de att etablera ett ekosystem av autonoma lastbilar. 

TuSimple liknar sitt nätverk med en järnväg: lastbilar som följer uppsatta rutter som räls mellan dessa fasta punkter. Detta möjliggörs av digitala kartor över rutter som fordonen ska färdas på, strategiskt utvalda terminaler och fjärrkontrollcentret TuSimple Connect.

Lanseringen av nätverket är planerad att ske i tre faser: 

  • Under den första fasen som inleds under året och varar till 2021, kommer företaget att erbjuda leveranstjänster mellan Arizona och Texas där de förbinder städerna Phoenix, Tucson, El Paso, Dallas, Houston och San Antonio. 
  • Under den andra fasen, som börjar år 2022 och slutar 2023, kommer nätverket att utvidgas till att omfatta transporter mellan Los Angeles och Jacksonville, och därmed förbinda östkusten med västkusten. 
  • Under den tredje fasen, som börjar år 2023, kommer verksamheten att utvidgas till resten av landet. 

Planen är att så småningom utvidga verksamheten till Europa och Asien där TuSimple har en pilot i Shanghai. 

Egen kommentar

Detta kommer bara två dagar efter att Waymo offentliggjort att de kommer kommersialisera sin leveranslösning Waymo Via genom att ingå partnerskap med fordonstillverkare och deras leverantörer [2]. Som ett steg mot detta utökar företaget sina tester i New Mexico, Arizona och Texas. Waymo utför också viss testning i San Francisco Bay Area, Michigan och Georgia.

Slump?

Källor

[1] Vox. Networks of self-driving trucks are becoming a reality in the US. 2020-07-01 Länk

[2] VentureBeat. Waymo to expand autonomous truck testing in the American Southwest. 2020-06-30 Länk

Inspiration, Mobilitetstjänster, Produktplaner

AmaZoox

Efter många rykten i media står det klart: Amazon har köpt upp startuppföretaget Zoox [1]. Planen är att Zoox ska fortsätta vara egen affärsenhet ledd av sin nuvarande CEO Aicha Evans och CTO Jesse Levinson. Alla andra detaljer kring uppköpet är okända.   

Zoox startades 2014 av techentusiasterna Tim Kentley-Klay och Jesse Levinson med visionen att utveckla en egendesignad självkörande taxibil från scratch. Detta inklusive hårdvaran, mjukvaran och taxitjänsten. Företaget har fått stora investeringar under årens gång och börjat testa självkörande funktioner i San Francisco. Deras egendesignade bil har dock inte visats till allmänheten ännu och är för närvarande ett mysterium.  Fordonet påstås vara symetriskt och kunna köra i båda riktningar utan att vända om och är helt enkelt olik alla andra bilar. 

Egen kommentar

Att Amazon köpt Zoox är inte någon större överraskning. Jag hade tippat att det skulle bli antingen Amazon eller Apple. Varför just de? Svaret är enkelt: de har pengar och Zoox behövde någon med pengar. Zoox kämpade länge med att få in stora pengar. För ca två år sedan fick de in en investeringsrunda på runt en miljard dollar, men med Zooxs ”djärva” ambitioner så krävs det en ocean av kapital. Amazon har definitivt resurser för att hjälpa Zoox att uppnå dessa ambitioner. Det vill säga om Amazon inte ändrar Zooxs ambitioner. För närvarande håller Amazon offentligt fast vid Zoox mission att utveckla och driva självkörandetaxitjänst. 

Hur mycket kostade Zoox? Nu är summan för uppköpet inte bekräftad, men det rör sig om 1-1.2 miljarder dollar. Även om det kan låta mycket så är det mycket mindre än de 3 miljarder som företaget värderades till för bara ett år sedan. 

Bra eller dåligt? Nyheten om uppköpet mottogs lite olika. Vissa tycker att det är spännande att Zoox dröm kan leva vidare, medan andra tycker att det är tråkigt och något som visar att Amazon vill bygga ett transportmonopol: de har nyligen avsatt två miljarder dollar i Climate Pledge Fund som väntas bl.a. investera i hållbara transporter. Dessutom har Amazon sedan tidigare investerat i flera transportföretag, inklusive Aurora som utvecklar system för självkörande fordon och PrimeAir som utvecklar drönare. 

Själv tycker jag att det är tråkigt att Zoox såldes på ”sommarrea”, men samtidigt kan det bli något bra av detta. Om deras samarbete med Amazon bli framgångsrikt så kan det accelerera Zoox utveckling – och vi kan äntligen komma att få se deras omtalade bil! Teslas Elon Musk tyckte dock att Amazon var ”copycat”.  

Källor

[1] Amazon. We’re acquiring Zoox to help bring their vision of autonomous ride-hailing to reality. 2020-06-26 Länk

Produktplaner, Tester och demonstrationer

Waymo + Volvo Cars

Volvo Cars och Waymo ingår ett strategiskt partnerskap med målet att tillsammans utveckla teknik för självkörande eldrivna bilar motsvarande nivå 4 enligt SAE skalan [1]. Planen är att integrera Waymos teknik för självkörning, s.k. Waymo Driver, i en helt ny elfordonsplattform med fokus på taxitjänster. I samarbetet ingår också Volvo-bolagen Polestar och Lynk & Co.

För Waymo är detta en möjlighet att skala upp användningen av sin självkörande teknik, framförallt på marknader utanför USA. Volvo Cars å andra sidan ser detta som en dörröppnare till nya affärsmöjligheter [2].

Egen kommentar

För tillfället är detaljer kring samarbetet inte kända, det framgår t.ex. inte hur många bilar som företagen ämnar utrusta med den självkörande tekniken, när i tiden och på vilka marknader. Gissningsvis blir det först i Kalifornien, och sedan i något annat land. Sverige kanske? 

Jag kan också passa på att påminna om att Waymo har sedan tidigare samarbete med tre andra fordonstillverkare: Nissan-Renault, Fiat Chrysler och Jaguar Land Rover. Volvo Cars har ett samarbete med Uber där de levererar Volvo XC90 till Uber som sedan utrustar dessa med sin självkörande teknik. Det går också rykten om att Uber funderar på att köpa självkörande teknik från Waymo. Tiden får visa hur det blir med detta.

Källor

[1] Waymo. Partnering with Volvo Car Group to scale the Waymo Drive. 2020-06-25 Länk

[2] Volvo Cars. Volvo Car Group partners with Waymo. 2020-06-25 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Teknologi

Didi + BAIC

Mobilitetsföretaget Didi Chuxing och fordonstillverkaren BAIC har inlett ett strategiskt samarbete [1]. Inom ramen för detta kommer de gemensamt forska om, utveckla samt kommersialisera automatiserade fordon motsvarande nivå 4 på SAE-skalan.

De kommer bland annat att utveckla anpassade bilmodeller, utforska tillämpningar av artificiell intelligens samt delade mobilitetstjänster. Vad detta innebär rent praktiskt framgå dock inte. 

Didi har också avslöjat sina ambitioner gällande självkörande taxi: 1 miljon taxibilar år 2030 [2]. Tanken är att dessa ska finnas där det råder ont om mänskliga taxiförare.  

Egen kommentar

För att sätta det hela i ett sammanhang så kan det vara värt att nämna att Didi fick över 500 miljoner dollar extern finansiering i början av året, från bland annat Softbank. 

Källor

[1] China Daily. Didi, BAIC ink self-driving pact. 2020-06-23 Länk

[2]TechWire Asia. Didi Chuxing pledges 1M robotaxis by 2030. 2020-06-25 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Tesla: ”go all out”

I november 2017 visade Tesla sin eldrivna lastbil, Tesla Semi, för första gången. Under veckan ska företagets VD Elon Musk ha skickat ett mail till sina anställda där han informerar om att det är dags att börja masstillverka lastbilen, eller som han själv utryckte det: ”It’s time to go all out” [1].

En gissning som florerar i media är att detta kommer ske nästa år, vilket i så fall blir 2 år senare än vad som utlovats från början. Många ställer sig också frågan om lastbilen kommer vara utrustad med Autopilot?

I några tidigare uttalanden från Musk fanns det i alla fall indikationer på att detta skulle kunna vara fallet. Vad tror ni?

Fundera på det i solen under helgen. Trevlig helg önskar vi på redaktionen!

Produktplaner

Kommentarer om Audis nya enhet

I början av veckan skrev vi att Audi lanserar en ny enhet som ska fokusera på utveckling av eldrivna automatiserade fordon. I samband med detta undrade vi varför företaget valt att starta en ny enhet då de har ett dotterbolag, AID, med liknande fokus. Några av våra engagerade läsare hörde av sig och föreslog intressanta förklaringar:

Enligt beskrivningen här ingår AID i samarbetet mellan Volkswagen (VW) och Argo AI (”Volkswagen will invest $2.6 billion in Argo AI by committing $1 billion in funding and contributing its $1.6 billion Autonomous Intelligent Driving (AID) company”). En tolkning av detta är att AID inte längre tillhör VW, medan den nya enheten kommer att vara självständig i förhållande till Argo AI samarbetet. 

Om så är fallet är möjliga tolkningar:

  1. VW gruppen är inte helt nöjd med samarbetet med Argo AI (ganska uppseendeväckande om så är fallet med tanke på dels hur hög ”status” Argo AI har inom AD och dels hur mycket pengar VW har investerat i Argo AI samarbetet.
  2. VW garderar sig, vilket bör anses visa hur prioriterat området är för VW gruppen.
  3. I och med att AID är en del av Argo AI utvecklar de inte hela fordon åt VW.

Vi tackar våra läsare för denna insiktsfulla analys!