Bosch Australia, Transport Accident Commission (TAC) and VicRoads har utvecklat ett självkörande system och implementerat det på en Tesla Model S [1].
Enligt Gavin Smith, vd för Bosch Australia, är detta företagets mest avancerade system för självkörande fordon som möjliggör automatiserad körning på nivå 4 enligt SAEs klassificeringsschema. Det baseras på information från sex radar, sex lidar, GPS och en stereo videokamera. Systemet inkluderar också ett avancerat gränssnitt som känner igen föraren och ställer sig om efter hans/hennes behov och preferenser.
Bilen kommer att testköras under de kommande veckorna på allmänna vägar i Australien. Testningen väntas involvera hundratals förare och passagerare.
Udacity som vi rapporterat om i Nyhetsbrev 267 har nu öppnat upp 223 GB data från självkörande bilar [1]. Det handlar om videoinspelningar och annan kördata inspelade i Mountain View i Kalifornien som kan nyttjas gratis. Inspelningen är ca 70 minuter lång och har ägt rum under två dagar, en solig och en molnig dag.
Källor
[1] Cameron, O., Udacity. Open Sourcing 223GB of Driving Data. 2016-10-05 Länk
För att testa självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien krävs det att en mänsklig förare finns i fordonet redo att ta över kontrollen vid behov. Nu har dock myndigheterna godkänt ansökan från Contra Costa Transportation Authority om att få testa helt självkörande bussar utan någon mänsklig förare [1].
I och med detta får företaget testa självkörande bussar från busstillverkaren EasyMile vid före detta militärbasen Concord Naval Weapons Station samt vid företagsparken San Ramon Bishop Ranch.
Källor
[1] Brown, B., Digital Trends. New California law allows autonomous shuttle test without driver. 2016-09-30 Länk
Scania använder EEG-mätningar för att förbättra gränssnittet mellan förare och en självkörande lastbil [1]. I studien utsätts föraren för olika situationer i en lastbilssimulator.
– Vi iakttar och mäter förarens reaktion, vi filmar, vi använder frågeformulär. Nu gör vi samma sak, men samtidigt mäter vi hjärnans aktivitet, säger Stas Krupenia på Scania.
Källor
[1] Eddie Pröckl: De skaffar sig hjärnkoll på självkörande lastbilar, Ny Teknik 2016-10-03 Länk
Kinesisk media rapporterar nu om ytterligare ett dödsfall med en självkörande Tesla Model S, där autopilotfunktionen var aktiverad [1].
Olyckan skedde den 20 januari tidigare i år, alltså fyra månader innan Joshua Brown dog i Florida. Gao Yanping hade lånat sin fars Tesla Model S och hade aktiverat autopiloten när han krockade med ett gatsopningsfordon som befann sig längst motorvägen. Polisen fann inga tecken på att fordonet bromsat innan kollisionen.
Källor
Junko Yoshida: China crash puts Tesla under fresh scrutiny, EET Asia, 2016-09-19. Länk
Skrivet av Jonas Engström, JTI – Institutet för jordbruks- och miljöteknik
I ett inledande skede i utvecklingen av autonoma maskiner i jordbruket kommer det antagligen handla om en avvägning för maskinägaren om tid för att programmera maskinen jämfört med att köra själv. Ju mer tekniken utvecklas desto mer av arbetet på gården kan utföras av en autonom maskin. Idag används olika typer av förarstöd som t ex autostyrning, som hjälper föraren att utnyttja redskapens hela bredd utan överlapp, eller möjlighet att programmera olika sekvenser så att t ex alla moment som behövs vid slutet av fältet kan aktiveras med en knapptryckning.
Större jordbruksmaskiner används mestadels på åkern och där finns stora möjligheter med autonom styrning. Eftersom det inte är avgränsat område är det dock än så länge samma juridiska hinder för användning som för vägtrafik. Idag går utvecklingen av konventionella maskiner för jordbruk mot ökad storlek för att slå ut förarkostnaden på högre produktivitet. Men stora maskiner är egentligen negativt för avkastningen på åkern, eftersom de leder till mer markpackning. Med autonoma maskiner kan maskinerna göras mindre och därmed minska detta problem.
Inom gården finns flera typer av autonoma maskiner på marknaden idag, däribland städ- och foderrobotar, samt mjölkrobotar.
Svårigheten med helt autonoma maskiner i jordbruket handlar om hur maskinen ska veta när arbetet är tillräckligt bra utfört, eller om t ex någon del av ett fält behöver harvas en gång till innan sådd. Men liknas en autonom maskin mer med en lågt utbildad förare, där lantbrukaren har koll på körningen ökar möjligheterna i närtid. Detta är också den inriktning som de autonoma jordbruksmaskiner som visas oftast har.
De flesta tillverkare av jordbruksmaskiner har något projekt kopplat till autonom styrning av maskiner, eftersom det är en teknik som tros ha stor inverkan på jordbruket. I dagsläget har dock mest prototyper för olika system visats upp, förutom några system som finns på marknaden.
Den autonoma jordbruksmaskin som finns på marknaden är Greenbot från holländska Precision Makers [1], bild 1 nedan. Det är en förhållandevis liten maskin (75 kW) som kan upprepa en tidigare gjord körsekvens, vilket passar bra för att t ex klippa gräs eller gödsla. Styrsystemet kan även sättas in i en konventionell traktor och genom traktorns CAN-buss spela in och spela upp en körsekvens. Bearbetning av ytan innanför ett geofence ska också vara möjligt. Även amerikanska företaget Autonomous Tractor Corporation har ett liknande system [2], samt ett eget koncept för autonom traktor kallat Spirit, bild 2 nedan.
Bild 1Bild 2
I somras presenterade JTI, tillsammans med Lighthaus, Valtra, Atlas Copco, SSAB och Ålö en konceptstudie med en i huvudsak autonom maskin för lättare arbetsuppgifter i stad och i jordbruket kallad Jumbo Junior [3, 4], se bild 3.
Bild 3
Många universitet och lärosäten som håller på med jordbruksteknik har en liten robotplattform som de testar i fält och många av dessa är eldrivna. Om de inte är små är de i allmänhet drivna av en förbränningsmotor. Exempel eldrivna fältrobotar som utvecklats av företag är norska Adigo Tembo [8] (bild 4 nedan) eller Bosch Bonirob [9] (bild 5 nedan) som är en relativt liten eldriven autonom robot för jordbruksändamål med räckviddsförlängare.
Bild 4Bild 5
Nyligen kom jordbruksmaskintillverkaren Fendt med en konceptstudie kallad Mars [5] där de förutspår en arme med små maskiner som är eldrivna och arbetar ihop i svärmar och där sammanfattas väl vad många förutspår: många små maskiner som kan arbeta dygnet runt, med liten markpackning och minskat beroende på en stor enhet som måste fungera. I studien ska varje planta följas från sådd till skörd, vilket kan ses som en extrem form av det man idag kallar platsanpassad odling eller precisionsodling, där man idag strävar efter att gå ifrån samma behandling av hela åkrar till delar av åkrar (bild 6).
Bild 6
Två andra konventionella tillverkare av jordbruksmaskiner är CaseIH [7] och New Holland [6] som presenterade sina studier samtidigt, men där den ena har hytten kvar (bild 7) och den andra är en vanlig traktor utan hytt (bild 8). Att de presenterades vid samma mässa kan ha att göra med att de ägs av samma koncern CNH.
I förra veckan visade Volvo CE under sitt event Xploration Forum upp prototyper till en autonom hjullastare och en helektrisk autonom dumper. Lösningarna ska bidra till att minska utsläppen med upp till 95% och de totala kostnaderna med upp till 25% för anläggningsdrift som t.ex. grustag.
Xploration Forum-innovationerna kommer från Volvo-gruppens kommunikationsplattform ”Volvo Concept Lab”. Från och med nu kommer alla FoU-projekt från gruppens Volvo-varumärken att visas upp under denna plattform.
Egen kommentar
Fordon i denna typ av avgränsade områden är lämpliga för automatisering, dels då det inte finns några oskyddade eller obehöriga trafikanter, dels då miljön ofta är sådan att man vill undvika att ha personal där. Dessutom möjliggörs drift 24-7 vilket ökar produktiviteten.
Källor
[1] Building the world we want to live in: Volvo Construction Equipment unveils futuristic innovations to drive sustainability and change, Volvo CE press-release Länk
Mot slutet av året kommer startupföretaget Comma.ai att lansera ett eftermarknadssystem som möjliggör automatiserad körning på motorvägar, eller som företagets VD George Hotz förklarar ”från Mountain View till San Francisco utan händerna på ratten” [1]. Det har ungefär samma funktionalitet som Teslas nuvarande AutoPilot.
Produkten kallas Comma One och kommer att kosta 999 dollar. Till det kommer en månadsavgift på 24 dollar för nyttjande av företagets mjukvara. Det relativt låga priset är möjligt eftersom produkten är baserad på redan existerande hårdvara: Comma One förlitar sig på en kamera som ingår i produkten samt på signaler från bilens egna framåtriktade radarsensorer.
Till en viss början kommer Comma One att stödja ett fåtal bilmodeller men planen är att så småningom göra den mer universell.
Egen kommentar
Det återstår att se om Comma.ai kan leverera den funktionalitet som utlovats. Men en sak är klar: utvecklingen går snabbt framåt hos Comma.ai och andra liknande startupföretag i Kalifornien. Detta beror till en stor del på enkla arbetsprocesser men också att företagen väljer väldigt specifika områden eller produkter att fokusera på.
Källor
[1] Etherington, D., Dillet, R., Techcrunch. Comma.ai will ship a $999 autonomous driving add-on by the end of this year. 2016-09-13 Länk
Under IAA Commercial Vehicles som hålls i Hannover 22-29 september kommer Bosch att visa upp en konceptlastbil kallad VisionX som illustrerar deras vision om hur lastbilar kommer att se ut om 10 år [1].
Enligt Bosch kommer lastbilar att vara självkörande, uppkopplade och (till en stor del) eldrivna. Lastbilsförarnas roll kommer att vara helt förändrad jämfört med idag. En jobbannons för lastbilsförare skulle kunna se ut på följande sätt:
Perform key freight forwarding tasks, including checking transport status via cloud, responding to e-mails, organizing routes, and adjusting them to take on additional cargo. Ideal candidate: a team player with good multitasking capabilities – confidence in using new media a must!
Här kan ni se hur VisionX ser ut.
Källor
[1] Bosch Media Service. Bosch “VisionX” truck study reveals what trucks will look like in 2026. 2016-09-14 Länk
Enligt ett uttalande som gjordes nyligen av Fords VD Mark Fields kommer företaget att börja försäljning av självkörande bilar till vanliga kunder runt 2025 [1]. Försäljningen av självkörande bilar för taxitjänster väntas starta år 2021 och efter det är planen att reducera kostnaden så pass mycket att självkörande bilar kan köpas av vanliga kunder.
Egen kommentar
Det är oklart för mig om Fords VD menar att bilarna som ska göras tillgängliga till en bredare kundkrets kommer att ha liknande egenskaper som företagets bilar för självkörande taxitjänster, dvs. om de kommer att vara utan ratt och gas- och bromspedaler.
Källor
[1] Naughton, K., Automotive News. Ford to sell driverless cars to public by 2025, Fields says. 2016-09-12 Länk
