Kategoriarkiv: Fordon

Arbetsmaskiner, Tester och demonstrationer

Självkörande arbetsmaskiner

I ett samarbete ska Japanska byggföretaget Obayashi använda SafeAIs plattform för självkörande dumprar [1].

SafeAIs lösning går att tillämpa på flera sorters arbetsmaskiner och möjliggör därmed autonom manövrering av fordonen.

I november det här året ska SafeAI köra en pilot där en Caterpillar 725 dumper autonomt utför en arbetscykel som består av pålastning, transportering och dumpning.

Egen kommentar

Som ni säkert känner till har diverse självkörande dumprar och arbetsmaskiner testats och implementerats i flera gruvor, bl.a. i Australien. Det är oklart på vilket sätt som SafeAIs lösning skiljer sig från dessa.

Källa

[1] Edwards, D., Robotics and Automation. Japanese construction giant Obayashi to integrate SafeAI platform into autonomous vehicles. 2020-10-26 Länk

Mobilitetstjänster, Sjöfart

Självkörande färjor och båtar

Trafikverket Färjerederiet satsar på klimatsmarta vägfärjor med en upphandling på fyra primärt eldrivna färjor till Stockholms skärgård [1].

Dessa färjor kommer åka Ljusteröleden och Vaxholmsleden och har förutom elmotorer även diesel- eller HVO-motorer. Dessutom kommer färjorna utföra lossning, åkning och förtöjning autonomt. Färjorna får plats med 60 bilar.

Upphandlingen pågår fram till 19 mars 2021.

I en annan nyhet har Zeabus, ett norskt företag, utvecklat en självkörande och eldriven färja till Trondheim i Norge [2].

Båten kan transportera upp till 12 personer inklusive cyklar, och skall kunna hämta passagerare från ena sidan av kanalen till den andra genom ett knapptryck från respektive sida.

En tredje nyhet på samma tema är att forskarna från MIT presenterat en ny båtprototyp ämnad för användning i Amsterdam [3]. Båten heter Roboat II, är självkörande och är både tyngre och längre än dess föregångare. Den kan därmed transportera passagerare.

Källor

[1] Kullenberg Rothvall, C., Sjöfartstidningen. Färjerederiet upphandlar fyra nya vägfärjor. 2020-10-21 Länk

[2] Cairns, R., CNN. Norway pioneered electric ferries. Now it’s making them self-driving. 2020-10-23 Länk

[3] Gordon, R., MIT News. Autonomous boats could be your next ride. 2020-10-26 Länk

Funktioner, Personbilar

Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Fordon, Tester och demonstrationer

Cruise utan säkerhetsförare redan i år

VDn för Honda och GM-ägda Cruise, Dan Ammann, har meddelat att de fått tillstånd att köra fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien. Han påstår därtill att Cruise kommer bli det första bolaget att göra det i en amerikansk storstad. Planen är att förarlösa fordon ska rulla i San Francisco innan året är slut [1].

Cruise har haft tillstånd att köra med säkerhetsförare bakom ratten sedan 2015. I februari skrev vi om att Cruise blivit det femte bolaget att erhålla tillstånd för att få köra passagerare med säkerhetsförare bakom ratten. De fem fordon som nu får köra utan säkerhetsförare har tillstånd att köra på specifika gator med högsta hastighetsbegränsning 30 miles/h (ca 50km/h). Fordonen kommer inte få köra vid dålig sikt [2,3].

Fyra andra bolag har tidigare fått liknande tillstånd: Waymo, AutoX, Nuro och Zoox [2].

Egna kommentarer

Från början siktade Cruise på att ha en helt automatiserad taxitjänst med 2500 fordon till i år. Även om de inte nått dit är det onekligen ett stort steg att låta fordon köra utan säkerhetsförare (i fordonet) i så komplexa trafiksituationer som centrala San Francisco erbjuder.

En del frågor står därtill fortfarande obesvarade: Hur länge planeras testet hålla på? När kommer passagerare få åka med?

Källor

[1] Ammann, D. Medium. It’s Time To Drive Change. 2020-10-15 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Cruise can now test driverless vehicles on the streets of San Francisco. 2020-10-15 Länk

[3] Wiggers, K. Venture Beat.Cruise receives permit to test autonomous cars without safety drivers in San Francisco. 2020-10-15 Länk

HMI, Personbilar

Same same, but different?

Hur ska interiören i framtidens automatiserade fordon se ut, och hur påverkas designen utifrån kulturella aspekter? Det är en fråga som studerats av forskare vid universitetet i Aachen med nära koppling till Audi [1]. 

Enkätstudien med 28 experter på området från Kina, Tyskland och USA pekar på att behoven runt design för välbefinnande faktiskt är ganska lika, men att skillnader finns i hur olika funktioner bör designas. Till exempel så lyfter de kinesiska experterna behovet att kunna ”cocoona” och skärma av omvärlden, medan de tyska experterna trycker på vikten av funktionell design och god ergonomi.

Studien kommer dock med brasklappen att experternas åsikter inte nödvändigtvis speglar kundernas.

Egen kommentar

Även designen av dagens fordon och tillhörande tjänster präglas av kulturella skillnader. I Japan är till exempel mycket vanligare med diverse ikoner jämfört med Europa. Men att identifiera exakta skillnader för framtida fordon är svårt och kräver en kombination av olika studier och metoder.

Källor

[1] Suaer et al., Designing automated Vehicle interiors for Different Cultures: evidence from China, Germany, and the United States. Feature, Oktober 2020 Länk

Personbilar

Automatparkering planeras på Stuttgarts flygplats

Samarbetet mellan Daimler och Bosch som vi skrivit om här och här har nu tagit ytterligare ett steg i riktning mot automatiserad självparkering, ”autonomous valet parking”.

Återigen är det i Daimlers hemstad Stuttgart som piloten planeras genomföras [1]. Den här gången gäller det två parkeringsrutor i P6-garaget på Stuttgarts flygplats. Det kommer dock kräva senaste Mercedes-Benz S-Class uppgraderad med Intelligent Park Pilot. Målet är en kommersiell lösning men datum för detta har heller inte kommunicerats.

Bosch har i denna lösning valt att låta videoövervakning leda fordonen rätt. Tidigare har dessa system varit baserade på lidar [2].

Egen kommentar

Man skulle lätt kunna få för sig att automatiserad parkering borde vara relativt enkelt att få på plats men trots att tekniken visades upp för över tre år sedan verkar fortfarande en kommersiell lösning dröja.

Källor

[1] Stuttgart airport set to welcome highly automated and driverless parking with the new Mercedes-Benz S-Class. 2020-10-12 Länk

[2] SafeCarNews. Daimler and BOSCH tests autonomous valet parking in Stuttgart airport. 2020-10-13 Länk

Distributionsfordon, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Självkörande leveransfordon i Schweiz

I staden Lausanne i Schweiz inleds nu ett pilotprojekt vid namn ADORE där ett självkörande leveransfordon testas vid EPFL universitetet [1]. Målet med projektet är främst att undersöka tekniska aspekter av den självkörande processen, men även att undersöka användarupplevelsen.

Det eldrivna fordonet är utvecklat av kinesiska Neolix (en meter bred, tre meter lång och 1,8 m hög). Fordonet är utrustat med GPS samt 20 sensorer för att känna av omgivningen, varav 5 kameror.

Utförandet av projektet har delats upp i tre faser, där den första fasen består av att människorna på campus får se leveransfordonet när den åker på utvalda vägar på campus. I andra fasen så kommer fordonet leverera mat till en testgrupp, och om inga hinder uppstår kommer forskarna i den tredje fasen expandera leverans till hela campusområdet och även utöka sortiment av leveransvaror.

Förutom EPFL ingår följande aktörer i projektet: Swiss Post, mobility lab, Neolix, Fixposition och Takinoa.

Egen kommentar

Varuleverans av mindre självkörande fordon är ett intressant område då de väntas adressera utmaningar som väntas uppstå med växande e-handel.

Två liknande projekt pågår just nu i Sverige: KUL och GLAD. Fordonet som testas i KUL heter HUGO, är utvecklat av Berge och är relativt mindre än det Neolix-fordonet som testas i ADORE. HUGO är dock uppbyggt på en skalbar plattform, vilket innebär att det i framtiden kan få en annan utformning på karossen. I GLAD ska ett annat fordon testas, som är storleksmässigt mellan Neolix och HUGO. Det heter Zbee och är utvecklat av Clean Motion. Var i svensk logistikkedja passar dessa tycker ni?

Källa

[1] Post & Parcel. SWISS POST INVOLVED IN PILOT OF AUTONOMOUS VEHICLE MEAL DELIVERIES. 2020-10-12 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar, Produktplaner

Einrides AET

Igår lanserade Einride en uppföljare till sitt första fordonskoncept Pod (eller T-Pod som den kallades från början) [1]. Det nya fordonet kallas Autonomous Electric Transport (AET) och kommer i fyra varianter, AET 1-4. 

Funktionsmässigt är AET 1 gjord för korthållstransporter inom inhägnade områden och hastigheter upp till 30 km/h. Som sådant kräver det inget tillstånd från myndigheter. AET 2 kommer också kunna framföras i hastigheter upp till 30 km/h, dock kommer det att användas för korthållstransporter på allmän väg. AET 3 och 4 är gjorda för hastigheter upp till 45 km/h respektive 85 km/h med landsväg samt motorväg som tilltänkta tillämpningsområden. AET 2-4 kräver tillstånd från myndigheter. 

Designmässigt är det nya fordonet likt sin föregångare: det har ingen förarhytt, är ungefär lika stort, har en räckvidd på upp till 180 km och kan transportera upp till 16 ton åt gången. Det har dock fått viss ”facelift” som gör det mer aerodynamiskt och funktionellt samt mer lämpat för storskalig produktion och kommersialisering.  

Alla varianterna går att förbeställa redan nu för ca 100 000 kr i handpenning. Till det tillkommer också en prenumerationsavgift på mellan 170 000 kr och 210 000 kr per månad beroende på vilken fordonsvariant det gäller. Prenumerationsavgiften inkluderar tillgång till Einrides system för flotthantering som kommer att samordna och driva fordonen med hjälp av övervakning av certifierade fjärroperatörer. Förväntad leverans för AET 1 och 2 är 2021, medan de två andra blir redo runt 2023. 

Enligt Einride själva kan dessa fordon med rätt flotthantering förbättra transporteffektiviteten och minska transportkostnaderna med upp till 60% och koldioxidutsläppen med 90%. Vidare kan produktiviteten tredubblas. 

Flera av företagets existerande kunder, däribland Lidl och Oatly, har beställt de nya fordonen. Utöver det har Einride två nya kunder, däcktillverkaren Bridgestone och batteritillverkaren Northvolt, som också planerar att gå samma väg.  

Sist men inte minst kan det vara värt att nämna att Einride utlovat en show den 15 oktober. De ämnar demonstrera en ”aldrig tidigare skådad” förmåga för en självkörande pod. Ledtråd: de tänker slå hastighetsrekordet för en sådan pod på Top Gears bana i England. Håll andan!

Här kan ni se lanseringseventet i dess helhet.

Egen kommentar

Under lanseringseventet påpekade Einrides VD Robert Falck vikten av att kombinera eldrift, flotthantering och automation för att bemöta dagens transportutmaningar. Han påpekade också att många har en vision av att lansera en AI-förare som är bättre än en mänsklig förare. Men det är tekniskt svårt att uppnå, och receptet för framgång är enligt honom att ta ett steg i taget och förstå var sådana lösningar passar in och är möjliga att implementera. Einrides strategi är att lära känna sina kunder och deras transportbehov, och erbjuda dem mobilitetslösningar som är i linje med dessa behov. Frågan är bara hur mycket handpåläggning det kommer innebära för varje enskild kund?

Einrides påstående om fördelarna med de nya fordonen är svårt att bekräfta eller bestrida – tills tjänsten skalats upp är det svårt att veta hur det blir exakt och vilka långsiktiga effekter den får i samhället. Till detta hör också att ta hänsyn till fjärroperatörerna och nya utmaningar som kan uppstå där kopplat till s.k. mänskliga faktorer.

Einride valde att inte prata om SAE-nivåer, men om man ska klassificiera AET enligt SAE-skalan så motsvarar det nivå 4.

Källor

[1] Einride. Einride launches next-generation Pod, makes autonomous electric transport commercially available worldwide. 2020-10-08 Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar

Semcons förstudie i Gävle hamn

Teknikföretaget Semcon ska utföra en förstudie för automatisering av transporter i Gävle hamn [1, 2].

Studien går ut på att undersöka transportflödet i hamnen, som i dagsläget drivs av Yilport, för att sedan utveckla ett business case kring automatisering av en specifik process hamnen. Processen som kommer undersökas är transporten av containers från containerlager till kaj, vilket i dagsläget utförs av manuellt framförda lastbilar.

Semcon kommer ta hjälp av Yeti Move som är en mjukvaruleverantör delägt av Semcon, Øveraasen och Husqvarna. Semcon har tidigare gjort ett snöplogningsprojekt med Yeti Snow Technology, där de tillsammans testade automatiserade snöröjningsmaskiner på flygplatser [3].

Källor

[1] Semcon. Semcon i nytt projekt kring självkörande fordon i Gävle hamn. Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Automation study for Swedish port. 2020-10-6 Länk

[3] Enström, A., iPerspektiv. Semcon testar självkörande snöplogar på Oslo flygplats. 2018-10-16 Länk