Alla inlägg av Johan Wedlin

Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Waymo-bil i kollision med motorcykel

I en olycka i Mountain View skadades en motorcyklist, då Waymo-bilens säkerhetsförare tog över kontrollen för att undvika att kollidera med en bil som oväntat bytte fil. Motorcyklisten kom då bakifrån och blev påkörd. Enligt Waymo hade bilens system hanterat situationen bättre då den hade 360 graders koll på alla objekt – även motorcykeln [1].

Egen kommentar

Ännu ett exempel på att samverkan mellan människa och maskin är svårt. I detta fallet hade det alltså varit bättre att låta bli att agera. I andra fall hade det varit bättre att gå in och ta över. Kanske Waymos teknologi är bättre än andras. Men är det då OK att det finns så stor variation i teknologin?

Källa

[1] Michael Laris: Waymo Safety Driver Collides With Motorcyclist; Company Says Self-Driving Minivan Would Have Done Better, The Washington Post 2018-11-08 Länk

Bussar, Funktioner, Sensorer, Tester och demonstrationer

Pioneer och MooVita startar tester med självkörande buss

Tester av självkörande (mini)bussar verkar komma i parti och minut numer. Nu är det företaget Pioneer som ska testa sin 3D-Lidar i en nivå 4-buss i Singapore. MooVita (som ligger just i Singapore) kommer att utveckla teknologin för självkörning [1].

Källa

[1] Pioneer initiate trial run of autonomous shuttle bus with 3D-LiDAR sensor, SafeCarNews 2018-11-07 Länk

Funktioner

Teslas Autopilot får ny funktion

I veckan rullade Tesla ut en ny version av sitt Autopilot-system, 9.0, som bland annat innehåller en funktion kallad Navigation on Autopilot [1]. Med den nya funktionen ska bilarna kunna köra själv från punkt till punkt genom motorvägsmot och motorvägspåfarter. De kommer alltså att kunna göra egna filbyten.

Inledningsvis kräver varje automatiserat filbyte att föraren accepterar det genom att trycka på körriktningsvisaren. I senare versioner räknar Tesla med att föraren ska kunna välja bort detta.

Funktionen kommer att föreslå filbyten i två situationer:  för att följa den av föraren valda rutten, eller för att hålla  den av föraren valda hastigheten. I det senare fallet kan man välja mellan inställningarna mild, medel och ”Mad Max” beroende på hur nära man vill att bilen ska försöka hålla den valda hastigheten. Man kan också välja bort den funktionen helt.

Källa

[1] Kirsten Korosec: Tesla is rolling out its Navigate on Autopilot feature, Techcrunch 2018-10-27 Länk

Övriga fordon

Självkörande jordbruksmaskiner viktigare än självkörande bilar

Det är bättre för samhället att satsa på självkörande jordbruksmaskiner än självkörande vägfordon, skriver IoT TechNews [1].

Det finns tre skäl för detta:

Produktiviteten behöver ökas.

2050 kommer världen att ha nio miljarder människor (idag är det ca 7,7) att föda vilket innebär att livsmedelsproduktionen beräknas behöva öka med 60%. Samtidigt finns inte mer mark att odla upp – i själva verket kommer tillgänglig areal att minska pga. urbaniseringen. Alltså måste produktiviteten per hektar öka.

Ett sätt är så kallad precision farming, som innebär att man förser varje enskild planta med exakt den mängd vatten och näring den behöver. Det innebär att maskinerna måste kunna positioneras med cm-noggrannhet.

Brist på arbetskraft

Jordbruk är arbetsintensivt men allt mindre andel av befolkningarna arbetar inom sektorn. Det går inte ihop med kraven på ökad produktivitet och att ge mat på bordet till jordens befolkning, vilket måste ses som viktigare än att köra taxi eller leverera pizza autonomt.

Svårigheterna inom jordbrukssektorn är både större och mindre

De tekniska utmaningarna för självkörande jordbruksmaskiner är stora pga. den väldigt varierande miljön vilket t.ex. gör det svårt för machine learning. Men samtidigt är konsekvenserna av fel mindre än till exempel vid autonom körning i en stadsmiljö med fotgängare, cyklister och manuellt körda bilar.

Egen kommentar

Prioriteringen är nog riktig, men det kan också finnas synergieffekter mellan utvecklingen av automatiserade vägfordon och andra. Och kanske i ännu högre grad automatiserade arbetsmaskiner och lastfordon.

Källa

[1] Brad Lukac: Why autonomous vehicles on farms might impact consumers’ lives more than on the road, IoT Tech News 2018-10-26 Länk

Miljöpåverkan, Samhällspåverkan

Entusiasm i Phoenix

I förorten Chandler utanför Phoenix, Arizona, finns ett antal av Waymos självkörande bilar, en del med säkerhetsförare andra utan. Och stadens företrädare är väldigt entusiastiska [1].

– I framtiden kan man tänka sig ett scenario där man kallar på ett självkörande fordon som kommer och hämtar dig och tar dig från en plats till en annan. Där släpper det av dig och kör sedan någon annanstans där det hämtar någon annan och fortsätter så från plats till plats utan att någonsin stanna eller parkera, säger en av dem.

– Om alla skulle använda självkörande fordon så skulle behovet av parkering minska betydligt.

Egen kommentar

Ja, om bilarna aldrig stannar utan hela tiden kör omkring så behövs förstås inga parkeringsplatser – däremot laddplatser om det är elfordon. Men trafiken måste ju då öka givet samma mobilitetsbehov eftersom en del går tomma. Och fungerar det riktigt bekvämt så finns risken att de slår ut kollektivtrafiken vilket skulle leda till ännu mer trafik. Så förutom miljöaspekten så kommer kanske bilarna inte att stå parkerade men stilla ändå i köer…

Källa

[1] Ty Brennan:Cities looking at how self-driving cars can change their communities, Fox 10 2018-10-30 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Teknologi

Addison Lee och Oxbotica utvecklar självkörning

Brittiska mobilitetstjänstföretaget Addison Lee kommer att ihop med teknikföretaget Oxbotica ta fram självkörande fordon som enligt planerna ska finnas på Londons gator redan 2021 [1]. Tanken är att liksom Uber inte tillverka själva fordonen utan fokusera på teknologin. Man kommer därmed att konkurrera med många andra aktörer, inte minst bland fordonstillverkarna. Till exempel samarbetar BMW med TTTech och KPIT [2], kinesiska Great Wall Motor med AutonomouStuff [3] och Ford med Argo AI [4].

Addison Lee, som till skillnad från  konkurrenter som Uber äger sina fordon och också faktiskt går med vinst, bedriver idag en ”business class” mobilitetstjänst i flera städer runtom i världen men med fokus på London, där man har närmare 5000 bilar.

Oxbotica har sina rötter i Oxford University och var först med att testa självkörande fordon i Milton Keynes 2016.

Källa

[1] Ingrid Lunden: Addison Lee and Oxbotica ink self-driving deal, will offer autonomous car services in London by 2021, Techcrunch 2018-10-22 Länk

[2] BMW Group Partners With KPIT, TTTech For Autonomous Driving Technology, Car and Bike 2018-10-25 Länk

[3] Astuff and Great Wall Motor Company collaborate on automated research platforms, AutonomouStuff press release 2018-10-23 Länk

[4] Sam Abuelsamid: Ford’s Self-Driving Vehicle Fleet Hits Streets Of Washington, D.C., Forbes 2018-10-22 Länk

Simulering, Tester och demonstrationer

Simulering nödvändig för validering

För att säkerställa att självkörande fordon är tillräckligt säkra och tillförlitliga i alla möjliga situationer så skulle det krävas tiotals miljarder km testkörning, vilket för att genomföras paradoxalt nog skulle innebära minst 3 miljoner icke validerade självkörande bilar på vägarna under en tioårsperiod. Detta är förstås inte rimligt [1].

Istället är det nödvändigt att kombinera fysiska prov med datorsimuleringar. Ett välkänt exempel är Waymo som ju visserligen har kört längst sträcka autonomt av alla aktörer, men som också satsar på simuleringar och varje dag täcker lika lång körsträcka i dator som man hittills gjort på väg.

Egen kommentar

Min erfarenhet säger att det är just när man kombinerar beräkning/simulering med fysiska prov som det ger mest. Det skapar också nya utmaningar men också nya möjligheter för testverksamheter som t.ex. svenska AstaZero.

Källa

[1] ABI Research: Simulation will be a key technology in autonomous vehicle testing and validation, Green Car Congress 2018-10-22 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Kistabussarna har flyttat till Barkarby

Igår invigdes användningen av självkörande minibussar på busslinje 549 i Barkarby, skriver SVT [1].

Det är i själva verket samma bussar som testades i Kista, och fortfarande finns en bussvärd ombord och är i linje med den plan vi skrev om för ett år sedan och som också testats på Chalmers. Tanken är också att introducera de självkörande bussarna på Lindholmen i Göteborg.

Enligt SVT är Barkarbystaden norra Europas största stadsutvecklingsområde där vägar och annan infrastruktur nyanläggs. Det innebär att vägarna kan anpassas utifrån konceptet med självkörande bussar.

Här kan ni se Lokatidningarna Mitt i Stockholms film från bussen.

Källa

[1] Barkarby får Europas första självkörande bussar, SVT Nyheter 2018-10-24 Länk

Samverkan människa - maskin

Waymos bilar kan samarbeta med polisen

Waymo har nu släppt en plan för hur deras bilar ska kunna samverka med polisen vid en trafikkontroll eller efter en olycka [1].

Grundtanken är att polisen – eller passagerarna i bilen – vid behov ska kunna kontakta Waymos trafikcentral. Vid en olycka kommer bilen själv att göra det.

Waymo har i sin plan angett hur polisen ska kunna säkerställa att bilen inte kör vidare utan tillstånd, hur de ska kunna öppna bagageluckan, stänga av strömmen eller räddningspersonal ska klippa upp bilen.

Egen kommentar
Människor behöver andra människor att kommunicera med. I detta fall överlämnas alltså samtalet till Waymos kontrollcentral.

Källa
[1] Carolyn Said: Hello, Officer! Waymo’s robot-car rules for police stops, San Fransisco Chronicle 2018-10-17 Länk

Infrastruktur, Kooperativa system

Mer om smarta korsningar

Förra veckan skrev vi om Hondas lösning för smarta korsningar. Och även Continental tittar på smarta korsningar med V2X-uppkoppling [1].

Eftersom ungefär 43% av alla trafikolyckor i USA sker i eller i närheten av korsningar så finns det mycket att vinna. Problemet är ofta dålig sikt, vilket gäller både för vanliga förare och för fordonsbaserade sensorer. Med kommunikation mellan fordon, infrastruktur och kanske också oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister skulle man kunna undvika många olyckor.

Men problemet är vem som ska betala. För fordonsbaserade lösningar kan ju kunden betala, men de vill knappast betala på samma sätt för infrastrukturinvesteringar som ju är samhällets uppgift. Samhället skulle kunna betala om man härigenom får ta del av data om trafikflöden, störningar etc. Fotgängare och cyklister skulle då vara uppkopplade via sina mobiler. Men det skulle då kräva att trafikanterna vill ge bort sina data vilket i dessa dagar av ökat medvetande om integritet kan vara svårt. Dock skulle data kunna vara anonyma vilket borde underlätta.

Källa

[1] Xavier Boucherat: The safe, seamless intersection: smart infrastructure will save lives and keep cities moving, Automotive World 2018-10-17 Länk