Alla inlägg av Daban Rizgary

Okategoriserade, Samhällspåverkan

Självkörande parkeringsvakt i Moskva

I Rysslands huvudstad Moskva har forskningsinstitutet MosTransProekt och dess samarbetspartners utvecklat ett självkörande fordon i syfte att kontrollera parkeringsöverträdelser [1].

Fordonet har kört runt i Moskvas centrala gator sedan februari, och lagrar data om ca 1000 parkerade fordon per dag. Den använder en högupplöst 3D karta också kallad en digital tvilling av vägen, och fordonet kan kommunicera med infrastruktur genom en V2X uppkoppling.

Det här projektet görs i samarbete mellan MosTransProekt, Department of Transport and Road Infrastructure Development of Moscow, Fau Rosdornii, Moscow Automobile och Road Construction State Technical University (MADI).

Källor

[1] Intelligent Transport. Moscow begins autonomous parking enforcement trial to control kerbs. 2020-10-01 Länk

Lastbilar

Ett köp på 1120 självkörande lastbilar

Wilson Logistics, ett företag som erbjuder frakttjänster i USA, har nu köpt 1120 system för automatiserade lastbilar av företaget Locomation [1].

Företagen har tillsammans utfört ett pilotprojekt där Locomations teknologi för lastbilsplatooning använts för att frakta varor på en 670 km lång sträcka. I det aktuella köpet kommer minst 1120 av Wilson Logistics lastbilar utrustas med den nya tekniken. Planerad leverans av första produkten är år 2022.

Locomations platooningsteknik som kallas Autonomous Relay Convoy (ARCTM) möjliggör för ett ledfordon med mänsklig förare bakom ratten att leda bakomvarande lastbilar som med hjälp av automation följer efter ledfordonet. Förarna i de efterföljande lastbilarna kan under tiden fokusera på andra uppgifter eller vila. Just nu är fokus på platoons med två lastbilar.

Källa

[1] Elaine. Robotics and Automation. Wilson Logistics orders 1,120 autonomous truck systems from Locomation. 2020-09-24 Länk

Okategoriserade

Motionals konsumentundersökning

Motional som är ett samarbete mellan Aptiv och Hyundai har publicerat en undersökning kring konsumenters syn på dagens och framtidens mobilitet [1, 2]. Undersökningen omfattade 1000 deltagare.

Bland annat visar undersökningen att 62% av deltagarna ser en framtid med självkörande fordon. De personer som har mer kunskap om självkörande teknologi har visat sig vara mest exalterade för självkörande fordon.

Vidare visar undersökningen att 45% av deltagarna anser att det inte är någon skillnad mellan självkörande fordon och de fordon som finns idag på marknaden med förarstödssystem (ADAS).

Kopplat till Covid-19 så visar resultaten att ungefär en femtedel av deltagarna är mer intresserade av självkörande fordon nu jämfört med innan pandemin, och 70% av deltagarna tycker att risken för infektion är oroande och påverkar ens val av transport.

Egen kommentar

Att 45% av deltagarna anser att det inte är någon skillnad mellan självkörande fordon och dagens fordon med ADAS är milt sagt oroande. Det visar än en gång på att det finns brister i informationsspridning om automatiserade fordon och ADAS.

Ni kan läsa ett par andra nyhetsbrev vi skrivit om benämningar, informationsspridning och tillit här och här.

Källor

[1] Motional. Consumer Mobility Report. Länk

[2] PR Newswire. Motional Releases Inaugural Consumer Mobility Report. 2020-09-24 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Resultat från Euro NCAPs utvärdering

European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har utvecklat och utfört sina första tester som är specifikt utformade för förarstödssystem (ADAS) som hjälper föraren vid motorvägskörning, s.k. Highway Assist [1, 2].

Utvärderingen fokuserar huvudsakligen på två aspekter där den ena är balansen mellan systemets tekniska förmåga och dess förmåga att hålla föraren engagerad i trafiken, och den andra är hur väl fordonet hanterar kritiska situationer.

Utvärderingen omfattade tio fordonsmodeller. Av dessa fick Mercedes-Benz GLE, BMW 3 Series och Audi Q8 betyget ’Very good’, där Mercedes-Benz GLE fick ett väldigt bra betyg på att hålla föraren engagerad i trafiken (85) och hamnade på första plats. Teslas Model 3 fick däremot inte lika bra betyg i just den kategorin (36) med betyget ’Moderate’, och hamnade på en sjätte plats.

Ni kan se hur det gick för alla fordonsmodeller här.

Källor

[1] Euro NCAP. Euro NCAP Launches Assisted Driving Grading. 2020-10-01 Länk

[2] Europe Autonews. Tesla Autopilot gets low score for driver focus in European safety rating. 2020-10-01 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

EU krav för ISA ifrågasätts

EU-komissionen har publicerat ett utkast på tekniska krav som ställs på Intelligent Speed Assistance (ISA) som kommer vara en obligatorisk funktion i fordon producerade från och med år 2022. Nu har European Transport Safety Council (ETSC) i koalition med några andra organisationer uttryckt missnöje med dessa krav [1].

ISA är en funktion som hjälper förare hålla sig inom hastighetsbegränsningarna, och kraven som ställts är bl.a. att systemet ska varna när förare överstiger hastigheter. Enligt koalitionen möjliggör de föreslagna kraven för fordonstillverkarna att installera ISA-system som endast varnar förare när de bryter hastighetsgränsen, snarare än att hjälpa dem att hålla sig inom det tillåtna hastighetsspannet med hjälp av feedback via gaspedalen eller genom att begränsa motorns vridmoment. Detta är då långt under säkerhetsstandarden som diskuterades i samband med lagstiftningen.

Klagomålen berör också brister i kraven för identifiering av hastighetsbegränsningar och att systemen kan avaktiveras för enkelt.

Koalitionen uppmanar medlemsstaterna att kräva från kommissionen en högre säkerhetsstandard för ISA vid ett expertmöte som kommer att hållas om en vecka.

Här kan ni läsa brevet från koalitionen till EU medlemstater.

Egen kommentar

Som en av våra läsare kommenterat så kommer ett obligatoriskt ISA troligtvis att ”inteckna” en stor del av säkerhetspotentialen med automatiserade fordon. Frågan är bara hur stränga krav som ska ställas på systemet så att det gör så stor nytta som möjligt? Min känsla är att kommissionen i sin kravställning valt en nivå som de flesta fordonstillverkare kan lätt uppnå med existerande teknik. Men vi vet ju alla att regelverket behöver ibland vara utmanande för att stimulera snabbare utveckling.

Under det senaste åren har vikten av att följa hastighetsbegränsningar belysts av bl.a. Trafikverket som genom ett nationellt upprop valt en lite annorlunda metod: de uppmanar transportköparna att i sina upphandlingar ställa krav på hastighetsefterlevnaden.

Källa

[1] ETSC. Concerns raised over draft technical specifications for mandatory Intelligent Speed Assistance (ISA) systems. 2020-09-28 Länk

Kartor, Mjukvara, Personbilar

Nio lanserar Navigate on Pilot

Den kinesiska tillverkaren av eldrivna fordon Nio lanserar ett förarstödssystem som tillåter föraren att ta ta bort händernafrån ratten under längre perioder (s.k. hands-free körning) [1]. Funktionaliteten lanseras nu i oktober via en mjukvaruuppdatering.

Funktionen som kallas Navigate on Pilot (NOP) sägs ha förmågan att köra fordonet från motorvägspåfart till motorvägsavfart och utföra filbyten utan förarens händer på ratten.

Funktionen använder sig av högupplösta kartor som komplement till bilbaserade sensorer.

Egen kommentar

Det blir återigen relevant att ta upp diskussionen om vad hand-free förarstödssytem innebär, vilket vi gjort ett försök till i ett tidigare nyhetsbrev här.

Eftersom Nios system använder sig av högupplösta kartor kommer det troligtvis vara tillgängligt endast på utvalda vägar. Som kontrast till detta är exempelvis Teslas tillvägagångssätt baserat på algoritmer för datorseende. Detta just för att slippa kartlägga vägar i detalj, något som är tidskrävande. Teslas metod kräver dock mycket mer algoritmträning.

Källa

[1] Shen, J., Tech Node. Hands-free driving for Nio cars coming in October. 2020-09-30 Länk

Trafiksäkerhet

Datainspelning under kritiska händelser

Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC), som är ett program inom ramen för SAE Industry Technologies Consortia, har publicerat sitt fjärde dokument med riktlinjer [1]. Den här gången är det fokus på datainspelning i kritiska situationer för automatiserade fordon.

Publikationen heter AVSC Best Practice for Data Collection for Automated Driving System Dedicated Vehicles to Support Event Analysis och berör vilka data och verktyg som kan användas för att fånga relevanta kritiska händelser vid automatiserad körning motsvarande SAE nivå 4 och 5.

Totalt rekommenderas insamling av 39 dataelement. Med hjälp av dessa ska man kunna läsa ut vad det automatiserade fordonet ”såg” och ”gjorde” vid en kritisk händelse. Det ska också gå att identifiera teknologirelevanta faktorer som bidragit till den kritiska händelsen.

Publikationen ger också rekommendationer kring vilka dataelement som bör prioriteras, där till exempel data om växel är prio 1, och data om blinkers är prio 2.

Ni kan läsa hela publikationen här.

Egen kommentar

Dagens datainspelning i kritiska händelser går till stor del ut på att förstå vad föraren gjorde och om denne var uppmärksam och följde trafikreglerna. Mycket av detta är inte relevant för fordon utan någon mänsklig förare bakom ratten. Då fjärrkontroll ses av många som en viktig förutsättning för automatiserad körning i närtid är frågan om man kommer skapa händelseinspelning för fjärroperatörer? Jag kunde inte utläsa att man tagit specifik hänsyn till detta i dokumentet som beskrivs ovan.

Källa

[1] Henry, S., Cision. AVSC Publishes Event Data Recording Guidelines for Autonomous Vehicles. 2020-09-28 Länk

Personbilar, Sensorer

Geelys Zero Concept och samarbete med Mobileye

Den kinesiska fordonstillverkaren Geely Auto Groups eldrivna fordon vid namn Zero Concept har presenterats på Beijing Auto Show [1].

Fordonet är utrustat med förarstödssystemet från Lynk & Co som kallas CoPilot och som hjälper föraren i motorvägskörning och i trafikköer. Systemet kan få nya uppdateringar över internet och tanken är att det med tiden ska kunna skalas upp från förarstöd till självkörande funktionalitet. En viktig ingrediens i denna är Mobileyes SuperVision system som baseras på EyeQ5 system-on-chip.

Geelys och Mobileyes samarbete är inte begränsat till Zero Concept-fordonet. Aktörerna har en överenskommelse som innebär att Geely kommer att använda Mobileyes datorseendeteknologi även i andra produkter.

Källa

[1] Intel. Mobileye, Geely to Offer Most Robust Driver-Assistance Features. 2020-09-23 Länk

Kartor, Tester och demonstrationer

320 km kartdata från Katalonien

Ett samarbete mellan det tyska kartföretaget atlatec GmBH och den spanska tillverkaren och testaren av fordonsprodukter Applus+ IDIADA har resulterat i 320 km högupplösta (HD) kartor från vägar i Katalonien [1].

Samarbetet påbörjades under 2019 och avsåg att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Som en del i den processen skannades vägar som ansågs innehålla utmanande situationer för sådana fordon i Katalonien. Nu finns delar av dessa HD-kartor och tillhörande annoterade data att tillgå gratis via atlatecs hemsida.

Kartorna är baserade på formatet OpenDRIVE som används av flera sumuleringsverktyg.

Källa

[1] Auseyenka, H., Atlatec. Partnership Between atlatec and Applus+ IDIADA Results in 330 Kilometers Scanned Catalan Roads and a Sample Set. 2020-09-24 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Traton och Tusimple i samarbete

Traton Group, som bedriver Volkswagens verksamhet för tunga fordon där Scania tillhör, och startuppföretaget TuSimple har ingått ett samarbete [1, 2]. Samarbetet går ut på att utrusta Tratons lastbilar med TuSimples självkörande teknologi motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE-skalan.

I praktiken innebär samarbetet att Scanias lastbilar utrustas med TuSimples teknologi. Målet med samarbetet sägs vara att börja testning av automatiserade lastbilar i Sverige, Tyskland och andra länder, där den första sträckan blir mellan Södertälje och Jönköping.

Som en del av överenskommelsen skall Traton även bli delägare i TuSimple. Finansiella och tidsmässiga detaljer är ännu inte meddelade.

Egen kommentar

Det är extra roligt att det blir Scania som får testa TuSimples teknologi och att testningen kommer ske i Sverige! TuSimple har ingått flera liknande samarbeten under det senaste året i USA och Kina. Detta är dock första gången som företagets teknik ska testas i Europa, och det blir säkert givande både för TuSimple och för Scania.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. VW’s Traton Group strikes a deal with TuSimple to develop autonomous trucks. 2020-09-23 Länk

[2] Volkswagen AG News. The TRATON GROUP and TuSimple Agreed on Global Partnership for Autonomous Trucks. 2020-09-23 Länk