Alla inlägg av Daban Rizgary

Funktionell säkerhet, Personbilar, Samverkan människa - maskin

NIO Autopilot har sin första dödsolycka i Kina

Skrivet av Lei Chen

NiO är en av de kinesiska elfordonstillverkarna som utmanar Tesla. NOP (Navigation of Pilot) är NiOs autopilot som tillåter fordonen att sköta flera köraktiviteter. Den kombinerar navigering, högupplösta kartor och det redan befintliga förarstödssystemet NiO Pilot [1].

Det har framgått under presentationerna av NOP att det, precis som NiO Pilot, fortfarande ”bara” är ett förarstödsystem och inte erbjuder autonom körning. Den 12 augusti kraschade en NiO ES8 med aktiv NOP med ett arbetsfordon på en motorväg i Shengha. Den 31-årige NiO-föraren dog.

Detta är den första dödliga kraschen med Nios autopilot och väcker återigen debatten om autonoma fordons säkerhet. Användningen av ”autonom körning” som begrepp har uppfattas som otydligt och företag har marknadsfört sina fordon som autonoma när de i själva verket bara erbjudit förarstöd.

Egen kommentar

Det är inte nytt att vissa autopilotsystem har problem med att upptäcka statiska fordon. I USA har NHTSA nyligen börjat utreda Tesla då de orsakat flera krascher med utryckningsfordon (vilket vi skrev om här). Å andra sidan krävs det även att förarstödsfunktioner förklaras för användarna på bra sätt . Förarövervakning kan komma visa sig bli ett måste för att undvika missbruk av förarstödssystemen.

Källa

[1] Chi, S., China Daily. Electric car accident raises autopilot concerns. 2021-08-16 Länk

Informationssäkerhet

Kina publicerar regler om datasäkerhet för fordon

Skrivet av Lei Chen

Fem ministerier (Cyberspace Administration, National Development and Reform Commission, Ministry of Industry and Information, Ministry of Public Security och Ministry of Transport) publicerade nyligen gemensamt regler relaterade till datasäkerhet för bilar. Reglerna träder i kraft redan den 1 oktober.

Reglerna följer ett utkast från i maj och riktar sig till biltillverkare, leverantörer, återförsäljare och andra serviceföretag som behandlar data från bilar i Kina.

Reglerna kräver att bildatabehandlare följer databehandlingsprinciperna för bearbetning inom fordon, att data inte samlas in som standard, samt att lämplig detaljnivå tillämpas och avkänslighetsbehandling sker vid bildatabehandlingsaktiviteter.

Reglerna förtydligar att bildatabehandlare ska underrätta individer på ett tydligt sätt, inhämta personligt samtycke samt att följa andra lagar och förordningar. Databehandlare ska inhämta personligt samtycke innan de samlar in personlig information. Insamling av biometrisk information måste ha klart syfte och vara nödvändig för att öka säkerhet.

Reglerna betonar att bildatabehandlare årligen måste rapportera till myndigheterna om hur de hanterar data . Vid dataöverföring till andra länder måste måste en säkerhetsutvärdering genomföras. Data som inte tillåts vid utvärderingen får ej överföras. Slutligen behöver beskrivning av dataöverföring till utlandet finnas i årlig rapport.

Egen kommentar

Många känner till de strikta reglerna för dataanvändning i Kina och det har inverkan på många svenska företag i Kina. Med föreskrifter på plats bör det stödja byggandet av processer för att hantera gränsöverskridande dataanvändning. RISE driver nu ett Sverige-Kina-projekt om autonoma fordon där gränsöverskridande dataanvändning har diskuterats med lokala aktörer för potentiella lösningar. Svenska partners som har sådana behov är välkomna att komma i kontakt med oss ​​med mer detaljerade behov.

Källor

[1] Marketwatch. China Releases Rules on Data Security in Automotive Industry. 2021-08-20 Länk

[2] Pressmeddelande på kinesiska. Länk

[3] Regellista på kinesiska. Länk

Inspiration, Teknologi, Tester och demonstrationer

Kinesisk Tävling i autonom körning

Skriven av Lei Chen

Den 19 augusti inleddes en av de stora tävlingarna för autonoma fordon i Kina: den fyra dagar långa i-VISTA Grant Challenge i Chongqing.

Tävlingen testar och utvärderar huvudsakligen objektidentifiering, beslutsanalys samt kontroll- och körförmåga hos autonoma bilar i verkliga tillämpningsscenarier.

Årets tävling består av grenarna ADAS, bilhjärnan, virtuell simulering, kommersialisering och självkörande fordon med låg hastighet. Cirka 30 lag med fordon inkluderande alla större märken deltog i tävlingen.

Källa

[1] Xuelin, M., iChonqing. The 2021 i-VISTA Grand Challenge to Kick Off on August 19. 2021-08-18 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren – del III

Vetenskapliga studier, datainsamlingar och undersökningar

Äldre är positivt inställda till Robotaxi. Välgörenhetsorganisationen The National Council on Aging i USA har tillsammans med Volkswagen Group gjort en studie kring äldre individers tankar kring robotaxi-tjänster. I studien, som skedde under augusti-september 2020, tillfrågades 2500 deltagare äldre än 55 år. Frågorna rörde robotaxi och andra färdtjänster som är viktiga för äldre individer som eventuellt slutar köra bil själva. Resultaten ifrån enkäten visade att över 70% av deltagarna ansåg sig kunna lita på autonoma fordon, och att de ansåg att det skulle hjälpa dem med sina ärenden utanför hemmet. Länk

Fotgängares acceptans till AV. Forskare ifrån Queensland University of Technology i Australien har undersökt fotgängares acceptans av autonoma fordon, genom att använda tre olika mått för att förutse fotgängares vilja att gå över vägen framför ett autonomt fordon. Resultaten visade att två faktorer bäst förutsåg en individs avsikt att gå över vägen: självförtroende i ens förmåga att klara av uppgiften, och uppfattningen av andra människors (som man anser är viktiga) godkännande av beteendet, d.v.s. att man känner att andra hade gjort likadant. Länk

Skillnaden mellan manuell körning och förarstödssystem. Forskare ifrån University of Utah och Salt Lake City University i USA har publicerat en artikel där de undersöker skillnaden mellan manuell körning och körning med förarstödssystem i relation till retning (arousal) och kognitiv belastning (cognitive demand). Retning mättes med hjärtslag och kognitiv ansträngning mättes med ett variationer i hjärtslag (RMSSD) och Detection Response Task (DRT) som innebär att individen får trycka på en knapp som är fäst på fingret varje gång ett vibrationsstimuli upplevs. Deltagare delades in i åldergrupper med 39 unga deltagare och 32 medelålders deltagare. Deltagarna fick köra fyra olika fordon på som var utrustade med förarstödssystem i form av filhållningsstöd och adaptiv farthållare på motorvägen. Resultaten visade inga signifikanta skillnader mellan manuell körning och körning med förarstödssystem för någon av måtten och inte heller för någon av åldersgrupperna. Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Waymo utökar tester till San Fransisco

Waymo, som tidigare testat förarlös robotaxi i Phoenix och Chandler i Arizona, meddelar att de nu även påbörjar tester i San Fransisco. Testerna består av att erbjuda ett begränsat antal personer ur allmänheten att testa en förarlös robotaxi-tjänst. Satsningen kallas Waymo One Trusted Tester och är en fortsättning på deras tidigare program i Chandler som hette Early Rider Program [1].

Källa

[1] Waymo. Welcoming our first riders in San Francisco. 2021-08-24 Länk

Teknologi

ZF och Locomations styrenhet

Amerikanska Locomation meddelar att de tillsammans med fordondelstillverkaren ZF ska tillverka och testa styrenheter för autonoma lastbilar. Den nya styrenheten ska baseras på ZFs existerande styrenhet ReAX som bland annat har förmågan att anpassa styrning efter fordons hastighet [1].

Källa

[1] Locomation. Locomation and ZF collaborate to enhance autonomous truck safety. 2021-08-26 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxi–tillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

Okategoriserade

Välkomna tillbaka

Vi på OMAD-redaktionen är tillbaka efter sommarledigheten och vi kör på i vanlig ordning med lite nyhetssammanfattning ifrån sommaren. Som förväntat så har det hänt massor av spännande saker under sommaren, och vi delar därför upp sammanfattningarna i flera delar.  

Vi hoppas ni haft en fantastisk sommar och vi vill varmt välkomna er tillbaka till OMAD! Nu kör vi!

Finansiering, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

DETTA HAR HÄNT UNDER SOMMAREN – DEL I

Partnerskap, uppköp, finansiering och börsnoteringar

Aurrigos 5G samarbete. Det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande teknologi har gått in i ett samarbete med teleoperatören Vodafone och Amazon Web Services för sina tester med autonoma skyttelbussar. Tester har utförts i verklig trafik i Storbrittanien. Länk

Två planerade börsnoteringar. Både Argo AI och Aurora som utvecklar autonoma fordon har meddelat att de förbereder för börsnotering. Argo AI har valt finansbolagen Citigroup Inc och JPMorgan Chase & Co för en privat finansieringsrunda (IPO) nu under sommaren. Aurora planerar sin börsnotering via SPAC med uppköpsskalbolaget Reinvent Technology Partners. Länk1 Länk2

Robotaxi på Lyfts plattform. Argo AI och Ford har meddelat att de ska samarbeta med Lyft och använda deras plattform för testning av Robotaxi i USA. Testerna ska börja i Miami, Florida senare i år, och sedan i Austin, Texas nästa år. Länk

Veoneer köps upp. Det svenska företaget Veoneer som utvecklar teknik för förarassistanssystem och autonoma fordon ska förvärvas av det kanadensiska företaget Magna International Inc. Magna International tillverkar aktiva och passiva säkerhetssystem till fordon, och stärker med förvärvningen av Veoneer sin internationella position inom området. Länk

Einride ska prova nya hjul. Det svenska företaget Einride som utvecklar autonoma lastbilar ska gå in i ett samarbete med det amerikanska företaget Bridgestone som tillverkar däck, inklusive däck med smarta sensorer som ska användas på Einrides lastbilar. Med dessa däck kan man b.la få data kring last och viktdistribution på hjulaxlarna vilket påverkar fordonets kördynamik. Länk

Ryder ska hantera Waymos lastbilsflotta. Vi skrev innan semestern om att vi misstänker en större satsning på Waymos lastbilsenhet, och det verkar som att dessa satsningar nu blir verklighet. Waymo har skaffat sig en partner för hantering av sin lastbilsflotta och det blev det amerikanska företaget RyderSystem Inc. Waymo som redan utför tester med autonoma lastbilar i Texas, Arizona, Kalifornien, Ohio och Michigan, och som planerar att även bygga en hub för autonoma lastbilar i Dallas-Fort Worth. Länk

Fjärrkontrollerade taxin. Ett amerikansk startupföretag vid namn Halo planerar att testa en taxitjänst i Las Vegas, Nevada, i USA. Tjänsten går ut på att de har en flotta fordon som kan fjärrkontrolleras fram till en kund, där kunden kör bilen till sin destination, och sedan fjärrkontrolleras den till nästa kund. Fjärrkontroll kräver kommunikation med låg fördröjning och stabil uppkoppling, och av den anledningen kommer de använda sig av teleoperatören T-Mobiles 5G. Länk

Fjärrstyrda truckar. Logistikföretaget Kenco Logistics ska få hjälp av Phantom Auto med en fjärrkontrollslösning till sina truckar. Det finns brist på personal som kan operera truckarna enligt Kenco Logistics, och de tänker lösa det med att man ska få köra trucken utan att vara på plats i lagret. Tanken är att lösningen tar bort geografiska begränsningar för personal, och att det öppnar upp för funktionsnedsatta individer exempelvis döva personer att kunna utföra arbetet. Som ett första steg ska Kenco Logistics köra ett pilottest på en av sina lager. Länk

Okategoriserade

Frankrike förbereder för autonoma fordon

Frankrike har beslutat nya regler som ger viss utrymme för autonoma fordon på allmänna vägar [1].

De nya reglerna kommer gälla från september 2022 och kommer tillåta autonom körning på vissa ej än specificerade vägar, rutter och zoner. Regelverket specificierar också ett antal andra punkter bl.a. att föraren bakom ratten är inte juridiskt ansvarig för fordonets framförande när fordonet är i autonomt körläge och där villkoren för användandet av autonomt körläge är uppfyllt. Det definierar också hur interaktionen mellan personen i förarsätet och fordonet bör ske i nödsituationer.

Egen kommentar

Pressmeddelandet som artikeln ovan baseras på är på Franska, och dokumentet med själva regleverket har jag inte hittat, men jag delar länken till pressmeddelandet nedan.

Ni kan också läsa mer om det hela i förslaget som lades fram för ett halvt år sedan här.

Källa

[1] Crider, J., Clean Technica. France Is Preparing For The Arrival Of Autonomous Driving. 2021-07-04 Länk

[2] Ministere De L’interieur. Pressmeddelande. 2021-07-01 Länk