Alla inlägg av Daban Rizgary

Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Utredningen kring Tesla fortsätter II

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) tar nästa steg i utredningen av Teslafordon för att ta reda på mer om olyckorna som skett med utryckningsfordon [1].

NHTSA går nu in i den så kallade Engineering Analysis-fasen av sin utredning där man kommer fokusera på hur fordonets förarstödssystem Autopilot har betett sig och kommunicerat med föraren inför olyckorna.

Anledningen till fortsatt utredning är att NHTSA upptäckt att Teslas Autopilot i genomsnitt överlämnat kontrollen till föraren mindre än en sekund innan olyckorna i de 16 aktuella incidenterna. Förarna uppskattas ha kunnat upptäcka risken för kollision i genomsnitt åtta sekunder innan olyckorna. Vidare så har man upptäckt att de flesta förarna hade händerna på ratten; att förarna inte utförde någon undanmanöver; samt att systemet inte gav någon visuell eller auditiv varning i fyra av fallen.

Utredningen har nu eskalerats till att beröra 830.000 Teslafordon. Det aktuella steget i utredningen tar uppskattningsvis upp till ett år och är sista steget innan en eventuell återkallelse av dessa fordon. Utredningen kan också avslutas tidigare av två möjliga skäl: Tesla återkallar fordonen frivilligt, eller att NHTSA inte hittar defekter som motiverar återkallelse.

Vi har tidigare skrivit om den här utredningen här och här.

Källa

[1] Blanco, S., Car and Driver. 830,000 Teslas with Autopilot under NHTSA Investigation, Recall Possible. 2022-06-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Produktplaner

Cruise får ta betalt i förarlös robotaxi

Cruise har erhållit ett tillstånd från California Public Utilities Commission för att kunna ta betalt för förarlösa resor i San Fransisco [1].

I början av mars det här året skrev vi här om att Waymo och Cruise fått tillstånd att ta betalt för resor med säkerhetsförare. Både Waymo och Cruise har väntat på tillståndet som gäller för resor utan säkerhetsförare. Tillståndet gäller för hastigheter under 48 km/h i ett specifikt område från kl 22 till 06. De tillåts inte köra i regn, rök, eller tung dimma.

Cruise plan är att inom de närmsta veckorna driftsätta ca 30 förarlösa robotaxibilar som kommer att kunna ta betalt.

Egen kommentar

Cruise har haft sina stunder i rampljuset under resan till det här tillståndet. Nyligen skrev vi (här) om att Cruise blockerade en brandbil som ryckte ut. I början av april blev ett Cruise fordon stannat av polisen, vilket vi skrev om här. I slutet på förra året fick Cruise även kritik från en myndighet i San Fransisco, huvudsakligen för olagliga på- och avstigningsplatser för passagerare, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Paresh, D., Reuters. GM’s Cruise wins first California permit to carry paying riders in driverless cars. 2022-06-03 Länk

Funktionell säkerhet, Sensorer, Tester och demonstrationer

Toyota avslöjar CMS-koncept

Toyotas dotterbolag Toyota Connected har avslöjat ett koncept för kabinmonitorering (Cabin Monitoring System – CMS) som nyttjar millimetervågsradar med 4D avbildning [1].

Fördelen med att använda den här radarsensorn för kabinmonitorering är enligt Toyota b.la: minskande av falska negativa och falska positiva detekteringar jämfört med exempelvis viktsensorer i sätena. Sensorn är utom synhåll då den placeras i taket på fordonet och kan detektera andning och hjärtslag även när en passagerare exempelvis är täckt under en filt.

Konceptet testas nu av Toyotas samarbetspartner May Mobility i piloter av autonoma fordon på inhägnat område. Planen är att under året även testa konceptet i piloter på allmän väg i städerna Arlington och Ann Arbor (i delstaterna Texas respektive Michigan).

Källa

[1] Toyota. Toyota Connected ‘Cabin Awareness’ Concept Uses New Tech to Detect Occupants. 2022-05-31 Länk

Bussar, Samhällspåverkan

Dubais nationella AD-tävling

Dubais Roads and Transport Authority (RTA) har öppnat upp för anmälningar till den tredje Dubai World Challenge for Self-Driving Transport 2023 [1, 2].

Kandidaterna, det vill säga företag, universitet, institut och forskningscenter, tävlar om en prissumma på 2,3 miljoner USD och vinnarna utses i oktober 2023 under Dubai World Congress for Self-Driving Transport 2023.

Egen kommentar

Förenade Arabemiraten har som mål att 25% av alla transporter ska ske autonomt vid år 2030, något vi skrev om här. Dubai har också tecknat avtal med Cruise för att driftsätta robotaxin i staden innan år 2023, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Harper, J., Arabian Business. Dubai to focus on self-driving buses as it pushes for more driverless journeys. 2022-06-04 Länk

[2] James, A., Autonomous Vehicle International. Dubai’s RTA launches US$2m competition for self-driving buses. 2022-06-05 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Samarbeten

Waymo Via säkrar uppskalning. Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med Uber Freight. Samarbetet syftar till att kombinera Waymos autonoma lastbilar med Uber Freights fraktnätverk. Samarbetet är långsiktigt och det planeras för en gemensam roadmap som täcker verktyg, infrastruktur och applikationer där bokning, lastning, transportering, flytt av påhängsvagnar och betalning kan göras i ett kundgränssnitt. Länk

Gatiks nya uppdrag. Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer (eng: middle mile) ska utföra leveranser till detaljhandelskedjan Sam’s Club i amerikanska storstaden Dallas-Fort Worth som ligger i delstaten Texas. Leveranserna görs i ett flerårigt samarbete mellan Gatik, Georgia Pacific och KBX. KBX ägs av Gatiks delägare Koch Industries. Från och med juli kommer Gatik köra dygnet runt till 34 Sam’s Club affärer för att leverera pappersprodukter autonomt. Länk

Expandering av utbud för testning. Tyska forskningsinstitutet TÜV SÜD har påbörjat ett samarbete med den Ungerska testbanan AVL ZalaZONE som kompletterar organisationernas utbud av testmetoder för automatiserade fordon. TÜV SÜD specialiserar sig på virtuell testning och AVL ZalaZONE specialiserar sig på testning i fysisk miljö. Företagen kommer på så vis att erbjuda ett större utbud av testmetoder till deras kunder. Länk

Kommunikation, Positionering

Geelys satelliter är i omloppsbana

Geely har skickat upp nio satelliter i låg omloppsbana. Syftet är att bland annat att kunna erbjuda bättre navigering för autonoma fordon [1].

Satelliterna vid namn GeeSAT-1 är producerade av Geelys dotterbolag Taizhou Xingkong och man fick tillstånd för produktion av dessa under förra året. Vi skrev om det här.

Planen är att skicka upp ytterligare 63 satelliter innan år 2025. Totalt planeras 240 satelliter.

Källa

[1] Reuters. China’s Geely launches first nine low-orbit satellites for autonomous cars. 2022-06-02 Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Chick-Fil-A pilotar Refraction AIs ADV

Amerikanska snabbmatskedjan Chick-Fil-A ska tillsammans med Refraction AI pilota mellanstora autonoma leveransfordon (ADV) för leverans av matbeställningar i Austin i delstaten Texas [1].

Piloterna börjar nu i juni. Det är från två restauranger som leveranserna sker. Den mellanstora storleken gör att ADV:erna kan köra på både cykelfiler och filer för motorfordon. De har också en isolerad behållare för att bevara temperaturen av maten.

Refraction AI tillämpar en så kallad Robot-as-a-Service (RAAS)-affärsmodell vilket innebär att man kan prenumerera på flottor av deras ADV:er.

Källa

[1] Daleo, J., Freight Waves. Chick-fil-A pilots autonomous robot delivery with Refraction AI. 2022-06-01 Länk

Funktionell säkerhet, Teknologi

ASAM har kartlagt valideringsmetoder

Standardiseringsföreningen Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) har publicerat en rapport som innehåller en kartläggning av tekniska valideringsmetoder för automatiserade fordon [1, 2].

Arbetet är resultatet av ett samarbete mellan 24 internationella parter inklusive tillverkare, leverantörer, testningsföretag, och forskningsinstitut. Kartläggningen inkluderar beskrivningar och exempel på utvärderingsmetoder så som felinjiceringar (eng: fault injection) för mjukvara och hårdvara.

Målet med publikationen är att främja samarbete för att komma fram till best practices.

Egen kommentar

Rapporten är riktad till tekniskt arbete med undantag för ett par utvärderingsmetoder som berör scenario-baserad testning på testbana och allmän väg.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. ASAM publishes test procedures ‘blueprint’ for autonomous vehicles. 2022-05-30 Länk

[2] RAPPORTEN. Länk

Forskningsprojekt, Övriga fordon

Självkörande racerbil från KTH

Hundra studenter ifrån Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) har slutfört ett tre-årigt projekt vid namn DeV17 där man utvecklat en eldriven och självkörande racerbil [1].

Detta är den 16e bilen i den serie projekt man utfört sedan 2004. Skillnaden mellan den här racerbilen och föregående års modeller är b.la att denna har en självbärande kaross, fyrhjulsdrift via navmotor, och bättre självkörning.

DeV17 bilen är kvalificerad för den internationella designtävlingen: Formula Student Germany, som hålls 15-21 augusti på racerbanan Hockenheimring i Tyskland.

Källa

[1] KTH. 100 studenter bakom avancerad, ny racebil. 2022-05-24 Länk

Lagstiftning och regelverk

Pony.ai förlorar ytterligare tillstånd

Pony.ai som utvecklar autonoma fordon för robotaxi har blivit av med sitt tillstånd att testa med säkerhetsförare i Kalifornien [1].

California Department of Motor Vehicles har vid tillfälle för förnyelse av Pony.ais tillstånd märkt att tre av de 71 registrerade säkerhetsförarna inte uppfyller kraven för tillståndet, enligt Pony. AI.

Pony.ai väntar fortfarande på att få tillbaka sitt tillstånd för test utan säkerhetsförare i Kalifornien. Det tillståndet drogs in i början av året p.g.a ett misstänkt mjukvarufel som resulterade i en singelolycka. Vi skrev om det här.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Pony.ai loses permit to test autonomous vehicles with driver in California. 2022-05-25 Länk