Alla inlägg av Azra Habibovic

Ericsson i samarbete med tyskar

Ericsson har nyligen startat ett samarbete med BMW Group, Deutsche Bahn, Deutsche Telekom, Telefónica Deutschland, Vodafone, TU Dresden 5G Lab Germany, Federal Highway Research Institute (BASt) och Federal Regulatory Agency (BNetzA) [1].

Samarbetet kallas 5G-ConnectedMobility och går ut på att bygga upp digital infrastruktur baserad på 5G. Sådan infrastruktur anses vara en viktig byggsten för olika applikationer baserade på trådlöskommunikation samt för automatiserad körning. Det är framförallt motorvägen A9 mellan Nuremberg-Feucht och Greding som kommer att utrustas med den nya tekniken så att den kan fungera som en testanläggning.

Projektet delfinansieras av det tyska Federal Ministry of Transport & Digital Infrastructure och Bavarian Road Construction Administration.

Källor

[1] Ericsson News Center. Ericsson initiates 5G motorway project with cross-industry consortium in Germany. 2016-11-17 Länk

Intel storsatsar

Under de två kommande åren kommer mikroelektronik-tillverkaren Intel att investera ungefär 250 miljoner dollar i teknologi för automatiserad körning [1].

Under ett framförande som hölls i samband med AutoMobility LA förra veckan kallade företagets VD Brian Krzanich data för ”den nya oljan” och konstaterande att den nya investeringen kommer att fokusera på att uppkopplade enheter i transportsektorn och hantering av data som hanteras av dessa enheter. Automatiserade fordon är ett viktigt applikationsområde. Sådana fordon kommer behöva en rad olika sensorer som tillsammans kommer att generera över 4000 GB data per dag.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Intel Is Making a Major Investment in Autonomous Vehicles. 2016-11-15 Länk

Hyundais koncept

I samband med Los Angeles Auto Show som hölls förra veckan visade Hyundai ett nytt bilkoncept som är baserad på deras produktionsbil Ioniq. [1]. Bilen är eldriven och självkörande. Den är dock designad för att se ut och upplevas som manuellt framförda fordon. För att uppnå detta har företaget bland annat integrerat tre lidarenheter i främre stötfångaren så att de är osynliga.

Hyundai kommer att demonstrera två av dessa konceptbilar i trafiken under Consumer Electronics Show i början av nästa år.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Hyundai’s Self-Driving Concept Car Looks Surprisingly Normal. 2016-11-16 Länk

Automatiserade lastbilar i Kina

Tillsammans med en kinesisk lastbilstillverkare håller teknikföretaget TuSimple på att utveckla en plattform för automatiserade lastbilar [1].

Enligt företagets teknikchef, Xiaodi Hou, kommer godstransporter mellan kinesiska städer att bli alltmer viktiga i framtiden och det finns enorm marknadspotential där. Att det nuvarande regelverket i Kina inte sätter stopp för tester med automatiserade fordon är en klar fördel, och något som enligt Hou utnyttjas av flera fordonstillverkare.

För att kunna utveckla avancerade algoritmer som kan förstå en scen i detalj, håller TuSimple på att samla in data från manuellt drivna lastbilar. Planen är att demonstrera tekniken under första kvartalet nästa år, och att ha en kommersiell demonstration 2018.

Källor

[1] Knight, W., MIT Technology Review. China’s Driverless Trucks Are Revving Their Engines. 2016-11-16 Länk

NXP lanserar ny radarteknologi

I samband med Electronica Show som hölls i München den här veckan visade NXP en ny styrenhet för radar (NXP S32R27) [1]. Den är utvecklad för tillämpning inom fordonsbranschen och kan fatta beslut fyra gånger snabbare än sin föregångare. Den ska också vara mer noggrann. Just nu testas den av flera fordonstillverkare och väntas vara tillgänglig på marknaden om ungefär ett halvt år.

Utöver detta har företaget demonstrerat en ny lösning för trådlöskommunikation (V2X) för konovojkörning (platooning) av automatiserade lastbilar.

Egen kommentar

Att behovet av snabb och noggrann mikroelektronik inom fordonsbranschen är stort råder ingen tvekan om. Nyligen blev det känt att chiptillverkaren Qualcomm köpt upp NXP Semiconductors för att förstärka sin roll kring automatiserad körning [2]. Strax därefter blev det också offentligt att NXP inleder ett utökat samarbete med Cohda Wireless för att accelerera utvecklingen av lösningar för trådlöskommunikation och automatiserad körning [3].

Källor

[1] Burt, J., eWeek. NXP Unveils New Technologies for Autonomous Vehicles. 2016-11-08 Länk

[2] Qualcomm Press Release. Qualcomm to Acquire NXP. 2016-10-27. Länk

[3] Cohda Wireless News. NXP and Cohda Wireless Enable Rapid V2X Development with Software Agreement. 2016-11-07 Länk

Små självkörande bussar i Ryssland

Fordonstillverkaren Bakulin Motors Group har nyligen demonstrerat en självkörande buss vid Skolkovo Innovation Center utanför Moskva [1, 2]. Bussen kallas Matreshka, kan transportera upp till åtta passagerare och har en maximal hastighet på ca 30 km/h. Den är eldriven och har en räckvidd på ca 130 km.

En unik detalj med bussen är att den är uppbyggd på en modulär plattform som kan användas för andra typer av fordon som exempelvis en öppen flaklastbil avsedd för transport av containrar.

Under 2017 kommer runt 50-60 bussar att tillverkas i en Volgabus-fabrik och testas i avskilda områden i Skolkovo, Sankt Petersburg och Sochi. Planen är att påbörja massproduktion under 2018.

Här kan ni se en illustration av bussen i fråga.

https://youtu.be/nnDpx5ihrQY

Egen kommentar

I somras demonstrerades en något större självkörande bussmodell i Skolkovo av Volgabus som tillhör Bakulin Motors Group [3]. Varför man valt att gå vidare med en mindre variant är oklart för mig.

Jag har inte heller information om hur mobilitetstjänsten med Matreshka kommer att vara utformad.

Källor

[1] East-West Digital News. Russia’s first driverless electronic bus unveiled at Skolkovo. 2016-11-07 Länk

[2] Virki, T., Artic Startup. Russia’s self-driving buses due 2017. 2016-10-27 Länk

[3] Sputnik News. Russian Volgabus Plant Rolls Out Country’s First Driverless Bus. 2016-07-01 Länk

Governance of Automated Vehicle Safety Workshop

För två veckor sedan deltog jag på en workshop som handlade om hur myndigheterna bör förhålla sig till automatiserade fordon för att säkerställa en hög grad av trafiksäkerhet. Den anordnades av den amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA, United Nations Economic Commission for Europe(UNECE) och Center for Automotive Research at Stanford (CARS). Workshopen ägde rum på CARS och lockade till sig runt 100 deltagare från olika delar av världen. En tredjedel av deltagarna var representanter från myndigheter, en tredjedel från fordonsindustrin och en tredjedel från universitet, forskningsinstitut och liknande organisationer.

Workshopsdiskussionen var både bred och djup, och de uttalanden som gjordes av föredragshållarna var inte nödvändigtvis den officiella hållningen från de organisationer och myndigheter som föredragshållarna representerade. Syftet med workshopen var att utbyta tankar och idéer utan att göra några utfästelser.

En generell slutsats från diskussionen är att en internationell harmonisering av myndigheternas styrmedel kring automatiserade fordon kommer att behövas för att bidra till nollvisionen. Myndigheternas styrmedel måste vara utformade för att stödja innovationen. Dagens styrmedel är inte utformade på så sätt och nya tag behövs. Givet att varje innovation innebär ett risktagande måste regeringar och myndigheter ta risken och stödja innovationen, och detta behöver göras omgående.

Här är några av mina övriga minnesanteckningar:

  • Mark Rosekind (NHTSA) påpekade att den frekventa rapporteringen i media kring automatiserade fordon har bidragit till att allmänheten har stora förväntningar på dem. Allmänheten ställer inte lika stora krav på mänskliga förare som på teknologin, vilket i sig är en stor utmaning när vi har mer och mer teknologi i våra fordon.
    Rosekind påpekade också att automatiserade fordon är en global möjlighet och att säkerhetsaspekter därmed behöver hanteras på ett globalt plan.
  • Luciana Iorio (ordförande för UNECE WP.1) tydliggjorde att vi har en ny mobilitets-era framför oss och att UNECE och andra liknande organisationer behöver säkerställa att rättsliga instrument återspeglar förarens nya roll och övergången till artificiell intelligens.
    Iorio påpekade också att nya styrmedel kommer att behövas och att dessa styrregler behöver fånga upp följande: trafiksäkerhet, sekretess, ekonomisk och social tillväxt samt tillgång till utbildning. För att identifiera dessa nya styrmedel behöver vi ställa oss frågan vad som gör mänskliga förare pålitliga enligt dagens lagstiftning.
  • Nat Beuse (NHTSA) konstaterade att antalet dödade i trafiken uppnått en ”mättnadsnivå” och att det behövs ett holistiskt angreppsätt för att uppnå nollvisionen. Hittills har myndigheten hanterat fordonet och föraren olika, detta behöver förändras. Generellt sett räcker inte självreglering till att uppnå hög grad av trafiksäkerhet. Ämnen som datasäkerhet finns inte i de traditionella verktygen och arbetsprocessen som används av tillsynsmyndigheterna. Den snabba teknikutvecklingen ryms inte där heller.
    Slutligen tydliggjorde Beuse att myndigheterna inte kan fortsätta att hantera säkerhetsaspekter så som de hanterats traditionellt. Nya metoder som omfattar industri behövs, såväl som en betydligt större flexibilitet hos regeringar och myndigheter.
  • Robert Nowak (sekreterare i UNECE WP.1) ställde en retorisk fråga till publiken: olycksdata visar att distraktion är en orsak till många olyckor, speciellt i påkörningar bakifrån, men varför är det så att dagens tekniska lösningar inte adresserar den orsaken?
  • Joel Valmain (fransk representant i UNECE WP.1) redogjorde att unga i åldersgruppen 18-21 år är överrepresenterade i fransk olycksstatistik och att förhoppningen är att nya tekniska lösningar kommer att förändra detta. Samtidigt konstaterade han att vissa länder har svårare att anpassa sig till förändringar i offentlig sektor än andra.
  • Emily Frascaroli (Ford) pratade om svårigheten att uppnå hög säkerhet och bra prestanda för ett stort antal fordon. Hon listade bl.a. erfarenhet, redundans, testning och samverkan som nyckelord i företagets arbete kring automatiserade fordon.
  • David Strickland (Self-Driving Coalition for Safer Streets) påpekade att trafiksäkerheten behöver demokratiseras på en global nivå. Han pratade också om att konsumentacceptans är en förutsättning för att nya tekniska lösningar ska slå igenom, men frågan är hur förarna ska övertygas att de ganska ofta gör fel när de själva kör, och att tekniken är överlägset bättre på att hantera de flesta trafiksituationer än de själva?
    Strickland pratade också om datamodernisering.
    Trafiksäkerheten utvärderas idag genom analys av olycksdata (antalet olyckor, skadade och dödade i trafiken). Nu behövs en annan tolkning av data – hur många liv räddade ett visst säkerhetssystem? Detta i sig är en utmaning för myndigheterna eftersom det kräver nya metoder och en hel del omställning i arbetsprocessen.
    Något annat som kräver omställning är hur myndigheterna ser på samhällseffekter. Hur kommer samhällseffekter av automatiserade fordon att mätas och hanteras?
  • Mykel Kochenderfer (Stanford University) pratade om sina erfarenheter kring utveckling av olycksundvikande system för flygplan (CAST och ACASTX). Systemet är extremt effektivt idag men för att nå dit krävdes massor med modeller, stora mängder data och över 15 miljarder simuleringar. Allt detta resulterade i en 1800 sidor lång systemspecifikation. Systemet är standardiserat idag men det krävdes enormt internationellt samarbete.
    Kochenderfer recept för framgång skulle kunna sammanfattas på följande sätt:
    a) intressenter måste förstå tekniken bakom funktionen,
    b) bevisa under vilka villkor som systemet kommer alltid att vara säkert,
    c) se till att det är inget som gömmer sig i aggregerad statistik,
    d) stresstester är inte så effektiva efter ett tag, svårt att hitta scenarion där systemet inte fungerar,
    e) simulering och modellering är nyckeln till att bygga förtroende för systemet,
    f) använd tidshistorik för att få en uppfattning exempelvis om föraren bakom är aggressiv,
    g) förtroendet för tekniska system är möjligt att bygga upp genom öppenhet, transparens och internationellt samarbete.
    Kochenderfer konstaterade också att det finns stora skillnader mellan flygplan och vägfordon. Det är mycket osannolikt att ha scenarier med mer än 3-4 flygplan, men för vägfordon är det vanligt med många fler aktörer. En annan skillnad är att varje flygplan är utrustat med transpondrar och att det är känt i varje ögonblick var de befinner sig, men det kommer inte vara fallet med vägtrafikanter på ett bra tag. Komplexiteten för automatiserade vägfordon är grovt uppskattat minst dubbelt så stor som för flygplan.
  • Peter Larsson (svensk representant i UNECE WP.1) påpekade att dagens styrmedel inte är tillräckligt flexibla för att kunna bemöta den snabba teknikutvecklingen. Idag ligger mycket säkerhetsansvar på myndigheterna men frågan är om och hur ansvaret kan fördelas mellan olika aktörer i framtiden för att främja innovationen snarare än att bromsa den. Skillnaden mellan reglering och ”självverifiering” är något som bör utredas i mer detalj. Det är viktigt att utreda vad som kommer lösas av marknaden och vad som behöver regleras av myndigheterna. Han påpekade också att nya styrprinciper bör ta systemeffekter i beaktande i mycket större utsträckning än dagens principer.
  • Don Arendt från (Federal Aviation Administration, FAA) påpekade att det saknas tydlig definition av säkerhet. Ett annat konstaterande som han gjorde var att brist på data inte får vara en bromskloss för säkerhetstester – fixa data som behövs!
  • Edwin Nas (nederländsk representant i UNECE) pratade om hur nederländska myndigheter skapat undantagsregler för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. Det är i princip fyra steg som ett system behöver genomgå: Intake – Desk Research (FMEA )– Testing at closed loop – Real world traffic.
    Nas var tydlig med att myndigheterna i framtiden behöver beskriva ”vad” som behöver bevisas av berörda aktörer för att säkerställa att ett givet system är säkert att använda, snarare än ”hur” detta ska bevisas.
  • Bryant Walker Smith (University of South Carolina) konstaterade att vi har en övergång framför oss – hittills har konsumenter förlitat sig på produkter men i framtiden, speciellt vad det gäller automatiserade fordon, kommer de behöva förlita sig på utvecklarna. Myndigheterna måste också inrikta sitt arbete mot att utvärdera utvecklarna i stället för som idag, produkterna. Han var också inne på att myndigheterna reglerar för att åtgärda marknadens misslyckanden. Trafiksäkerhet är ett sådant misslyckande.
  • Bryan Reimer (MIT) pratade om situationsmedvetenhet hos förarna idag. Han konstaterade att en viss nivå av situationsmedvetenhet kommer att behövas hos förare/passagerare oavsett automationsnivån i fordonet – förmodligen kommer det att variera för olika nivåer av automation men en viss nivå kommer alltid att behövas. Det är därför viktigt att studera hur olika nivåer av situationsmedvetenhet uppstår. Han konstaterade också att internationella styrstrategier gällande mänskliga faktorer (Human Factors) kommer att behövas i framtiden men att detta är riktigt utmanande med tanke på så stora rationella, kulturella och liknande skillnader.

Otto levererar

Under veckan var det premiär för en ny mobilitetstjänst: Uber Freight [1]. Det numera Uber-ägda företaget Otto demonstrerade tjänsten genom att låta två lastbilar utrustade med deras eftermarknadslösning för automatiserad körning frakta öl från Fort Collins till Colorado Springs via Interstate 25, en motorvägssträcka på ungefär 190 km.

Fram till och efter motorvägen framfördes lastbilarna av mänskliga förare. De fanns också bakom ratten när lastbilarna framfördes i automatiserat läge på motorvägen.

Huvudtanken bakom den nya tjänsten är att möjliggöra speditörer att hitta lämpliga lastbilar via en app, utan några mellanhänder och med en realtidprissättning, likt Ubers app som möjliggör för resenärer att hitta förare. Detta avviker från dagens modell där det är vanligt med en mellanhand och fasta priser. Detaljerna kring den nya tjänsten håller på att arbetas fram. Mer om detta kan ni läsa om här.

Egen kommentar

Den ständiga diskussionen kring automatiserade lastbilar är hur automationen kommer påverka lastbilschaufförer och deras jobb. Många tycker att det är stor risk att lastbilschaufförer blir arbetslösa, men Ottos representanter har vid flera tillfällen konstaterat att lastbilschaufförer inte blir arbetslösa, i alla fall inte inom en snar framtid men att deras arbetsuppgifter kommer att förändras.

Källor

[1] Condliffe, J., MIT Technology Review. Otto’s Self-Driving 18-Wheeler Has Made Its First Delivery. 2016-10-25 Länk

Självkörande stora bussar i Singapore

Det singaporianska Land Transport Authority (LTA) och Nanyang Technological University (NTU) kommer att utrusta två elbussar med teknologi som möjliggör automatiserad körning [1]. Det handlar om 12 meter långa bussar som kan transportera upp till 80 passagerare åt gången. Bussarna kommer att laddas via laddstationer placerade vid busshållplatser.

Planen är dessa bussar så småningom ska trafikera sträckan mellan NTU och CleanTech Park, och eventuellt även till Pioneer MRT-stationen. I så fall blir rutten ca 8 km lång.

Egen kommentar

Det är första gången som så stora självkörande bussar testas i Singapore. Liknande bussar har dock testats av Yutong i Kina och av Mercedes-Benz i Nederländerna.

Källor

[1] Siong, O., Channel News Asia. Singapore to launch first trial of driverless buses in Jurong West. 2016-10-19 Länk