Alla inlägg av Azra Habibovic

Okategoriserade

Ny lidar från Argo.AI

För drygt fyra år sedan köpte startupföretaget Argo.AI ett annat startuppföretag kallat Princeton Lightwave som utvecklar lidar. Köpet verkar ha lönat sig och under veckan lanserade Argo.AI, som i sin tur ägs av Ford och Volkswagen, en långdistanslidar. 

Den nya lidarn kan detektera objekt på avstånd upp till 400 meter, inklusive mörka och avlägsna objekt med låg reflektionsförmåga. Den finns redan i vissa Argo.AI autonoma testbilar och väntas bli del av en större flotta mot slutet av året. På sikt väntas ägarna Ford och Volkswagen integrera den i sina fordonsflottor. 

Egen kommentar

Att Volkswagen investerat just i Argo.AI som höll på att utveckla en egen lidar är nog ingen tillfällighet. Volkswagen vill göra sig oberoende av andra så mycket som möjligt, inte minst genom att utveckla egna chip som vi rapporterade om i början av veckan.

Källor

[1] Argo.AI. Breakthrough New Lidar Technology Gives Argo AI the Edge in Autonomous Delivery and Ride-Hail Services. 2021-05-06 Länk

Elektronik och processorer

VW ska utveckla egna chip

Tesla och Apple hör till de aktörerna som utvecklar egna chip för självkörande fordon. Nu kommer de få sällskap av Volkswagen, i alla fall enligt ett uttalande från Volkswagens styrelseordförande Herbert Diess i tyska Handelsblatt [1].

Det är Volkswagens mjukvaruföretag Cariad som ska driva fram designen och utvecklingen av de nya chipen. Tillverkningen kommer dock hamna på någon extern icke namngiven part. 

Motiveringen för den här satsningen är att mjuk- och hårdvaran behöver utvecklas av ”en hand”. Förhoppningen är att detta ska bidra till snabbare utveckling av självkörande system för fordon.

Egen kommentar

Det framgår inte när i tiden som Volkswagens satsning kommer att realiseras, men jag skulle inte vara förvånad om man redan börjat med det. Frågan är bara om Volkswagen har rätt muskler att ro detta i land? 

Kopplat till ämnet kan ni också läsa om EUs ambitioner att skapa en halvledaralians mellan ST Microelectronics, NXP, Infineon och ASML. Detta för att göra det enklare att stödja nya halvledarfabriker med EU-medel. 

Källor

[1] Reuters. Volkswagen to design chips for autonomous vehicles, says CEO. 2021-04-30 Länk

Okategoriserade

Hur tillförlitlig är Teslas Autopilot?

Förra veckan rapporterade vi om en ny dödsolycka med en Tesla-bil. I väntan på att utredningen av denna ska bli färdig kan vi tipsa om en intressant läsning baserad på en studie om prestandan av förarstödssystem (läs: Autopilot) i tre Tesla-bilar av samma modell och år (Model 3, 2018). Den gjordes förra året av en forskargrupp vid Duke University. 

Följande scenarier var i fokus för studien: 

  • Förarövervakningssystemets prestanda under körning på motorväg.
  • Varning för distraktion vid plötsliga hinder på vägen som exempelvis när två körfält går ihop vid vägarbete.
  • Filhållningshjälp till en distraherad förare när denne oavsiktligt börjar glida ut i en annan fil. 
  • Kontrollöverlämning till en distraherad förare i en S-formad kurva. 

Den förstnämnda testades i verklig trafik, medan de tre övriga testades på en testbana. Det var alltid samma förare som körde, och jämförelsen omfattade en rad olika mått för respektive scenario.  

Resultaten visar gedigen skillnad i prestandan mellan de tre olika bilarna, och mellan de olika scenerierna. Det fanns exemplevis stora variationer i när varningar aktiverades och hur bilarna hanterade respektive scenario. Enligt forskarna själva verkar det som att bilarna presterade bäst i de till synes mest utmanande scenarierna som när föraren ignorerade förfrågningen att ta över kontrollen i en kurva, medan de presterade sämre i enklare scenarier som är bilen höll på att glida ut till närliggande körfält eller när det var hinder på vägen.

Baserat på detta dras slutsatsen att det kan vara vilseledande att tro att tekniken kommer vara lika bra eller bättre än mänskliga förare i enkla situationer, men sämre i svåra situationer. Vad detta beror på exakt är svårt att säga, men en möjlig förklaring skulle kunna vara att Teslas ingenjörer lagt mycket energi att uppnå bra prestanda i svåra situationer, i tron om att systemet enkelt kommer kunna hantera enklare situationer. 

Viktigt i det hela är att notera att det kan ha funnits små skillnader i hård- och mjukvaran i dessa bilar som kan ha lett till viss (icke-kvantifierad) variation. Även yttre faktorer så som ljusskiftningar kan ha bidragit till viss variation. 

Här kan ni läsa hela rapporten. Och kopplat till detta kan ni också passa på att läsa hur Consumer Reports lurat Autopilot på en testbana att tro att det satt en förare i förarsätet. 

Artificiell intelligens, Etik, Inspiration, Lagstiftning och regelverk

EU föreslår AI-regelverk

Under veckan har EU-kommissionen presenterat förslag på nya regler och åtgärder för att göra Europa till ett globalt centrum för tillförlitlig artificiell intelligens (AI) [1]. 

Mer specifikt så har kommissionen föreslagit ett rättsligt ramverk för AI samt en ny plan på hur medlemsländerna och kommissionen bör samarbeta och samordna sina aktiviteter för attsäkerställa att AI införs i samhället på ett säkert sätt och i linje med de grundläggande rättigheterna för människor och företag samtidigt som AI-innovationer och implementering stimuleras. Utöver det är planen att ta fram nya regler för maskiner, där säkerhetsreglerna anpassas för att öka användarnas förtroende för den nya generationen av produkter. 

Förhoppningen är att dessa åtgärder ska leda till att människor kan lita på AI samt bana väg för en etisk användning av AI globalt. 

De föreslagna AI-reglerna är anpassade efter risknivån:

  • Oacceptabel risk: AI-system som anses utgöra ett hot mot människors säkerhet, försörjningsmöjligheter och rättigheter kommer att vara förbjudna. Detta inbegriper AI-system eller tillämpningar som manipulerar mänskligt beteende för att kringgå användarnas fria vilja (t.ex. leksaker som använder röstassistans som uppmuntrar minderåriga till farliga beteenden) och system som länder kan använda för ”social poängsättning”.
  • Hög risk: AI-system som anses utgöra hög risk är exempelvis AI-system som används exempelvis i kritiska infrastrukturer som transport och som kan innebära hot mot människors liv och hälsa. AI-system med hög risk kommer att omfattas av strikta skyldigheter innan de släpps ut på marknaden. Exempel på dessa skyldigheter: Loggning av åtgärder för att säkerställa spårbarheten för resultaten, detaljerad dokumentation om systemet och dess ändamål som lämnas in till myndigheter, tydlig och tillräcklig information till användaren, etc. 
  • Begränsad risk: AI-system med särskilda transparenskrav som exempelvis chattbotar som behöver vara så pass transparanta att användarna blir medvetna om att de interagerar med en maskin.
  • Minimal risk: Lagstiftningsförslaget tillåter fri användning av sådana tillämpningar som AI-stödda videospel eller skräppostfilter. Den absoluta majoriteten av AI-systemen tillhör denna kategori. 

När det gäller styrning föreslår EU-kommissionen att de nationella behöriga marknadskontrollmyndigheterna övervakar de nya reglerna. De föreslår också att det inrättas en europeisk nämnd för AI som främjar genomförandet och utvecklingen av AI-standarder. Ett annat förslag är frivilliga uppförandekoder för sådan AI som inte utgör hög risk samt ”regulatoriska sandlådor” som främjar ansvarsfull innovation.

Europaparlamentet och medlemsländerna kommer att behöva anta EU-kommissionens förslag till en europeisk strategi för AI och för maskinprodukter genom det ordinarie lagstiftningsförfarandet. När förordningarna antagits kommer de att vara direkt tillämpliga i hela EU. 

Egen kommentar

AI är en viktig teknik för framtida transporter generellt sett, och inte minst för automatiserade transporter. Personligen tycker jag att det är väldigt positivt att EU tar i ”taktpinnen” och ser till att AI-system inte skapar fler problem än nytta för samhället. Samtidigt är jag osäker på hur detta kommer att fungera i praktiken. Det återstår väl att se. 

Källor

[1] EU Commission Press release. Europe fit for the Digital Age: Commission proposes new rules and actions for excellence and trust in Artificial Intelligence. 2021-04-21 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Miljöpåverkan

PAV: Planning for Autonomous Vehicles

PAV, eller på engelska Planning for Autonomous Vehicles, är ett relativt nytt projekt som syftar till att stimulera upptagningen av eldrivna, delade autonoma fordon i samhället genom att utveckla strategier för grön transport och fysisk planering som tar sådana fordon i beaktandet.

Projektet involverar fyra lokala transportmyndigheter från Storbritannien, Tyskland, Nederländerna och Sverige, samt fyra universitet och fyra nätverksorganisationer. Från Sverige är det Varbergskommun och Högskolan i Halmstad som deltar. Projektet finansieras av Interreg North Sea Region Programme. 

Här kan ni höra mer om det hela, och blir ni ännu mer nyfikna kan ni besöka projektets hemsida här.  

Personbilar, Trafiksäkerhet

Dödsolycka i en Teslabil

Under helgen inträffade en dödsolycka i staden Spring i Texas där två personer som färdades i en Teslabil miste livet [1]. Bilen kolliderade mot ett träd, fattade eld och brann upp. 

Enligt den lokala polisen fann de ingen i förarsätet medan en av de avlidna satt i passagerarsätet och en i baksätet. Polisen misstänker att det inte fanns någon mänsklig förare bakom ratten när olyckan inträffade och att bilen kördes av Autopilot. 

Nu utreds olyckan av säkerhetsorganisationen NHTSA som för tillfället inte kopplat in haverikommissionen NTSB (som vanligtvis brukar göra sådana här utredningar och som för övrigt uppmanat NHTSA vid flera tillfällen att Teslas förarstödssystem Autopilot är en säkerhetsfara).

Tesla har inte kommenterat fallet.

Källor

[1] The Verge. NHTSA is investigating the driverless Tesla crash that killed two people. 2021-04-19 Länk

Produktplaner, Tester och demonstrationer

Samarbeten kring robotaxi

Volvo Cars och Didi. Volvo Cars kommer att förse Didi med bilar av modellen XC90 som ska nyttjas i Didis tester av robotaxi [1]. Bilarna kommer att vara utrustade med reservsystem för funktioner som styrning och bromsning. Inom ramen för samarbetet kommer företagen tillsammans installera ytterligare mjuk- och hårdvara som krävs för säker autonom körning, inklusive Didis helt nya plattform för autonom körning kallad Gemini. Värt att notera här är att Volvo Cars har redan under 2020 försett Didi med bilar av modellen XC60. 

Honda och AutoX. Honda kommer att förse kinesiska AutoX med bilar [2]. Det rör sig om bilar av typen Accord och Inspire som kommer att användas för tester av robotaxi på allmänna vägar i Kina efter att de utrustats med AutoXs teknik för autonomkörning. Värt att påminna om här är att AutoXs fordon kan testas i Shenzhen (och Kalifornien) utan någon säkerhetsförare närvarande i fordonet. 

Egen kommentar

Både för Volvo Cars och för Honda är detta ett ”enkelt” sätt att komma närmare den kinesiska marknaden. Samtidigt finns det en risk med samarbeten som sådana, och då tänker jag specifikt på dödsolyckan där Ubers självkörande system var installerat i en Volvo XC90 som resulterade i en del negativ mediauppmärksamhet för Volvo Cars trots att Volvo Cars inte hade något med olyckan att göra.

Källor

[1] Volvo Cars Global Newsroom. Volvo Cars teams up with world’s leading mobility technology platform DiDi for self-driving test fleet. 2021-04-19 Länk

[2] CX Tech. Honda Partners with AutoX to Develop Self-Driving Tech For China’s Road and Traffic. 2021-04-19 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Säkerhetsrapport från Argo.ai

Ford- och Volkswagenägda Argo.ai har publicerat sin säkerhetsrapport, som är en frivillig men starkt rekommenderad akt av den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA [1]. I den presenteras företagets säkerhetsramverk som i huvudsak är uppbyggd kring tre principer: 

  • Automatiserade fordon är acceptabelt säkra.
  • Kontinuerlig förbättringsprocess säkerställer proaktiv och fortsatt säkerhet.
  • Främjar en säkerhetskultur under hela livscykeln.

Vidare så beskrivs att företaget mäter prestandan hos sin flotta med hjälp av följande mått: säkerhet, resekvalitet och drifttid (uptime). Inom ramen för dessa mäts en del parametrar så som frekvens och svårighetsgrad av potentiella kollisioner, kritiska fel i säkerhetsfunktioner, hur sensorer fungerar, avvikelser från trafikregler samt kvalitet på slutförda resor. 

Företaget trycker också på vikten av ”safe by design” och systemredundans och oberoende. När det kommer till sensorer så utgörs kärnan i Argo.ais självkörande system av kort- och långhållskameror samt sensorer för detektering av sirener från utryckningsfordon. Kompletterande information om omgivningen fås från sensorer som kort- och långhållslidar, radar samt GPS. Basen för situationsförståelse utgörs av högupplösta 3D-kartor. Utöver det finns det möjlighet för fordonen att få vägledning från mänskliga fjärroperatörer via s.k. Remote Guidance (läs: fjärrkontrollcenter) i situationer som fordonen har svårt att hantera själva. 

Något annat som företaget betonar är hur noga de tränar och utbildar sina säkerhetsförare. De beskriver system och gränssnitt som utvecklats för att underlätta säkerhetsförarnas arbete, däribland ett förarövervakningssystem (DMS). 

Till detta kan tilläggas att företaget för närvarande testar sitt system i sex amerikanska städer: Detroit, Washington DC, Austin, Pittsburgh, Palo Alto och Miami. 

Källor

[1] Argo AI. Safety report: Developing a Self-Driving System You Can Trust. 2021-04-19 Länk

Elektronik och processorer

Drive Atlan

Under veckan hölls årets upplaga av Graphics Technology Conferens (GTC) där Nvidia presenterade några nyheter. En av dem är en ny systemkrets (chip) kallat Drive Atlan som är specifikt utformad för att hantera det stora antalet AI-applikationer som körs samtidigt i autonoma fordon [1]. Den väntas komma på marknaden först i 2025-års fordonsmodeller. 

Den nya kretsen klarar av 1000 biljoner operationer per sekund. Utöver neuronkärnor inkluderar den grafikkärnor och avancerade processorer samt en kärna kallad Bluefield som hanterar cybersäkerhet, nätverk och datalagring. 

Nvidia understryker även att Atlan fått mycket mer fokus på säkerhet. Nvidia hoppas att prestandan och den ökade säkerheten ska lägga en stadig grund för kommande generationer av Nvidia Drive-plattformen. 

Här kan ni läsa om Atlans föregångare som ska in i fordon under 2021 och framåt.

Egen kommentar

När man läser nyheter om Nvdia kan det lätt framstå som att Nvidia är ensamma på marknaden, men så är inte fallet. NXP, Qualcomm och Samsung är några exempel på företag i den sfären.

En annan relevant nyhet är att startuppföretaget Groq som också utvecklar chip för AI och autonoma fordon har fått in ny finansiering på 300 miljoner dollar [2]. Groq startades 2016 av några före detta Google-ingenjörer. 

Källor

[1] VentureBeat. Nvidia debuts Drive Atlan system-on-chip for autonomous vehicles. 2021-04-12 Länk

[2] Forbes. AI Chip Startup Groq, Founded By Ex-Googlers, Raises $300 Million To Power Autonomous Vehicles And Data Centers. 2021-04-14 Länk