Alla inlägg av Azra Habibovic

Tester och demonstrationer

Ett nytt testsystem baserat på Java

Oracle skriver att en av deras kunder, Perrone Robotics, utvecklat ett Java-baserat system för testning av automatiserade fordon [1]. Utvecklingen har initierats av Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) som vill kunna studera hur nya olycksundvikande teknologier fungerar under verklighetstrogna förhållanden i hastigheter upp till ca 90 km/h.

Perrone Robotics har bland annat utvecklat en s.k. Target Robot Vehicle och en körrobot (drop-in actuator kit, DAK) som möjliggör repeterbar körning. Utvecklingen är baserad på MAX-UGV-ramverket som tagits fram i samband med DARPA Grand Challenge 2005.

Första tester av systemet utfördes i maj 2014 med lovande resultat. IIHS ämnar använda systemet på två utomhus testbanor, varav en är under konstruktion.

Egen kommentar

Både Perrone Robotics och IIHS är stationerade i amerikanska delstaten Virginia. Perrone Robotics är ett företag som startades 2001 och som levererar lösningar inom robotik och automation. IIHS är oberoende och icke vinstdrivande forskningsorganisation vars mål är att utbilda allmänheten om fordons- och trafiksäkerhet.

Källor

[1] Gill, P. J., ORACLE – Java Customer Story. Java Takes the Wheel. 2014-09-11. Länk

Mobilitetstjänster

Delade självkörande bilar i Texas

En grupp forskare från University of Texas har gjort en studie där de studerat möjliga effekter av en taxitjänst bestående av helt automatiserade fordon [1, 2]. Studien har använt sig av befintliga trafikdata och kartor för centrala delar av Austin och simulerat hur trafiken skulle fungera vid införande av en sådan tjänst.

Resultaten visar att den studerade tjänsten skulle kunna ersätta 9 av 10 bilar i Austin och ändå upprätthålla en rimlig väntetid för dess användare. Detta kommer leda till markant reducering i antalet parkeringsplatser.

Egen kommentar

Studien förutsätter bland annat att folk är redo att sätta sig i bilen så fort den anlänt, vilket kan vara något annorlunda i praktiken. Man får också ta hänsyn till att studien fokuserat på centrala delar av en storstad. Risken är att resultaten skulle se annorlunda ut för mindre städer eller om man utökar studien till långväga resor.

Källor

[1] Pyle, K., The Viodi View. Shared Automation – Up to 90% Reduction in Vehicles. 2014-08-25. Länk

[8] Fagnant, D. J., Kockelman K. Transportation Research Board Conference 2014. Development and Application of a Network-Based Shared Automated Vehicle Model in Austin, Texas. 2014-03-28. Länk

Funktioner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

CANVASS: Ett nytt forskningscenter på Texas A&M University

Texas A&M University ska starta ett nytt forskningscenter kallat Center for Autonomous Vehicles and Sensor Systems (CANVASS) [1]. Forskningen kommer att omfatta flera områden, däribland beslutsfattande i komplexa utomhusmiljöer, navigering i miljöer med dålig GPS-täckning samt storskalig utvärdering av gränssnitt (HMI).

Till att börja med kommer CANVASS att involvera forskare från 18 forskargrupper på universitetet. Målet är att skapa de multidisciplinära team som behövs för att adressera komplexa frågor relaterade till självkörande fordon. Ett annat mål är att utveckla en ny testmiljö som möjliggör storskaliga tester i verklighetsliknande förhållanden.

Källor

[1] Texas A&M University. Center for Autonomous Vehicles & Sensor Systems approved by the Board of Regents. 2014-09-19 Länk

Konferenser

FFI resultatkonferens om fordons- och trafiksäkerhet

I onsdags höll FFI:s program för fordons- och trafiksäkerhet en konferens där resultat från flera pågående eller nyligen avslutade projekt presenterades. Flera av dessa projekt relaterar till automatiserade fordon.

Här är några av mina slutsatser baserat på de föredrag som jag deltog på:

  • Mycket av data som samlats in i projekt som har ingen direkt koppling till automatiserade fordon kan användas för att utforma automatiserade funktioner. Man kan exempelvis använda data om förarbeteende i korsningar för att bestämma förarens komfortgräns som sedan används för att göra automatiserade funktioner smartare.
  • Det är viktigt att kunna återskapa scenarion från en testbana i virtuell värld. Virtuell verifiering och validering sparar mycket tid.
  • För att kunna bedöma risk i en trafiksituation och avgöra vilken kollisionsundvikande strategi som är mest lämplig krävs 360-gradersvy runt bilen och mycket kunskap om hela situationen. Att en kollisionsundvikande strategi är möjlig i en simulering behöver inte betyda att den är mest lämplig i verklig trafik, man måste ta hänsyn till vad som upplevs behagligt för de involverade.

Presentationsmaterialet kommer vara tillgängligt på programmets websida inom kort.

Inspiration

DHL levererar med hjälp av drönare

DHL Parcel har offentliggjort planer att börja leverera gods med hjälp av drönare [1]. Det handlar om en pilottest i Tyskland som precis blivit godkänd av tyska myndigheter. Det är bland annat medicin och andra förnödenheter som ska levereras från fastlandet till ön Jusit i Nordsjön, en flygsträcka på ca 12 km.

Drönarna har utvecklats i ett samarbetsprojekt mellan DHL, Institute of Flight System Dynamics på RWTH Aachen University och Microdrones GmbH. Flyghöjden kommer att vara 50 meter eller lägre och vid bra vindförhållanden kommer en hastighet på ca 18 meter/sekund att kunna uppnås.

DHL är först i Europa med att utföra en pilot med drönare.

Egen kommentar

DHL är inte ensamma om att satsa på den här typen av teknologi. Bl.a. är jättarna Amazon och Google med i spelet.

Det är oklart för mig när piloten kommer att påbörjas, troligtvis ganska omgående.

Kommentar

[1] DHL, Press Release. DHL parcelcopter launches initial operations for research purposes. 2014-09-24. Länk

Arbetsmaskiner, Inspiration

Självkörande traktorer och robotsvärmar

Sky News rapporterar om självkörande traktorer för användning inom jordbruk [1]. Traktorn styrs med hjälp av GPS och Real Time Kinematics (RTK). Vid plantering av nya grödor uppnås en noggrannhet på 2,5 cm, vilket är ca 17 cm bättre än med en människostyrd traktor. Utöver det väntas självkörande traktorer minska bränsleförbrukningen och tidsåtgången.

En grupp forskare från Harvard University har demonstrerat hur 1024 små robotar kan likt svärmande bin arbeta tillsammans utan någon central styrning [2]. Robotarna som används kallas Kilobots och är tillverkade av K-Team Corp från Schweiz. De är ungefär lika stora som ett mynt och består av en liten mikroprocessor, en infraröd sensor och vibrerande motorer för förflyttning. Harvardforskarna har programmerat dessa robotar på så sätt att de vet hur de ska följa en grupp, hur de spårar sin egen startposition samt hur de räknar fram sin relativa position. Detta anses vara världens största svärm av själorganiserande mobila robotar. Hur det hela fungerar kan ni se här.

Källor

[1] Hall P, Ske News, Satellite Tech Allows For Driverless Tractors, 2014-09-19. Länk

[2] Hotz, L. R., Wall Street Journal. Harvard Scientists Devise Robot Swarm That Can Work Together. 2014-08-15. Länk

 

Inspiration

En autonom sök- och räddningsbåt

En grupp studenter från Queensland University of Technology i Australien har utvecklat en prototyp till en autonom sök- och räddningsbåt [1]. Den kan helt på egen hand utan någon kapten ombord söka efter oljeutsläpp, spåra skräp, rädda folk som hamnat överbord och utföra andra liknande sysslor.

Dagens autonoma båtar kan ta sig från punkt A till punkt B, men de kan inte hantera ständigt föränderliga variabler som är typiska för en räddningssituation. Därför anses den nya båten vara världens första i sitt slag.

Den nya båten ska delta på The Maritime RobotX Challenge som äger rum i Singapore nästa månad.

Källor

[1] Brooks, R., PFSK,  Driverless Search-and-Rescue Boat Can Think for Itself in Crises. 2014-09-15 Länk

Tester och demonstrationer

Google planerar utföra tester utan förare

Phys Org rapporterar att Google ska påbörja tester av sina helt självkörande bilar i Kalifornien [1].

För att kringgå delstatens lag som kräver att en förare sitter bakom ratten och ansvarar för bilens färd kommer testerna att äga rum på en testbana som tillhör NASA Ames Research Center. De första testerna kan komma att utföras redan i början av nästa år.

NASA och Google samarbetar i ett annat projekt som handlar om autonoma drönare, och organisationerna hoppas på en korsbefruktning mellan dessa två projekt.

Källor

[1] Baily, B., Phys. Google to test cars without a driver. 2014-09-16. Länk

 

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Självkörande bilar i Kalifornien

Självkörande bilar har nu testats på Kaliforniens vägar i mer än fyra år, men det är först nu som delstatens departement för motorfordon (DMV) vet hur många bilar det handlar om exakt, skriver ABC News [1].

Den 16 september trädde delstatens lag om att alla automatiserade testbilar behöver registreras och få tillstånd att testas i kraft. Samma dag utfärdade DMV tillstånd för 29 bilar från 3 företag:

  • 25 bilar (Lexus SUVs) från Google
  • 2 bilar från Mercedes
  • 2 bilar från Volkswagen Group of America

En handfull andra organisationer har ansökt om tillstånd och väntar på beslut från DMV.

Antalet automatiserade testbilar i övriga delstater är fortfarande okänt. Nevada har utfärdat tillstånd för Googles, Volkswagens och Continentals testbilar. I Michigan krävs inget tillstånd, men delstatens departement för motorfordon tror att det handlar om flera bilar från bl.a. Toyota, Chrysler, Ford och GM. I Florida är det bara känt att Audi utfört tester på allmänna vägar.

Egen kommentar

Den nya lagen i Kalifornien fastställer regler för testning, försäkring och registrering av automatiserade fordon samt för rapportering till DMV.

Källor

[1] Pritchard, J., ABC News. Self-Driving Cars Now Need a Permit in California. 2014-09-16 Länk

Okategoriserade

Baidu inleder ett samarbete med BMW

Tech in Asia rapporterar att den kinesiska sökjätten Baidu precis har inlett ett samarbete med BMW för att utveckla en bil med hög automatiseringsgrad för den kinesiska marknaden [1].

Målet är att ha en prototypbil redo inom tre år som kan köra automatiserat under vissa förhållanden, som till exempel att automatiskt följa motorvägstrafiken eller parkera. Baidu kommer framförallt att bidra med högupplösta 3D-kartor, men även algoritmer för detektering och beslutsfattande är viktiga delar i samarbetet. Det är viktigt att notera att Baidu betonat att partnerskapet inte nödvändigtvis kommer att resultera i en kommersiell produkt.

Tech in Asia drar slutsatsen att det är oklart om Baidus och BMWs partnerskap kommer att bidra till att skapa en ”Baidu-bil” inom 10 år, eller om det här bara är ett sätt för BMW att visa sin närvaro och säkra den kinesiska marknaden för sina egna bilar.

Egen kommentar

Baidu är en kinesisk motsvarighet till Google som för två månader sedan offentliggjort sina planer att utveckla en delvis automatiserad bil. Mer om detta hittar ni i vårt nyhetsbrev. Baidu har också ganska nyligen presenterat en prototyp av Baidu Eye (en motsvarighet till Google Glass) samt ett par smarta ätpinnar som kan användas för att kontrollera matkvalitet.

Enligt en kinesisk nyhetskälla påpekade Kai Yu, VD för Baidu Institute of Deep Leraning (IDL), att automatiserade bilar ska ge förare mer frihet och hjälpa dem att fatta beslut samt ge dem en säkrare, mer komfortabel och intelligent körupplevelse. Ungefär som i flygplan där auto-piloten sköter det mesta, men där den mänskliga piloten kan ta över kontrollen när som helst.

Jag tackar min kollega Lei Chen för hjälp med översättning från kinesiska!

Källor

[1] Horwitz, J, Tech in Asia. BMW and Baidu team up to bring semi-autonomous car tech to China. 2014-09-16 Länk