Etikettarkiv: Audi

Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren – Del II

Huawei + Audi. För att accelerera utvecklingen av smarta fordon har Audi och Huawei inlett ett strategiskt samarbete. Fokus kommer ligga på att gemensamt ta fram lösningar för uppkopplade fordon. De kommer också att utveckla utbildningsprogram för att stärka kompetensen hos experter inom området.

Informationssäkerhet – vad krävs för det? Två ingenjörer från Cruise Automation har publicerat ett dokument som belyser informationssäkerheten i automatiserade fordon. En av de stora utmaningarna är kopplad till den snabba utvecklingstakten för mjukvaran, så att man inte hinner utveckla och genomföra noggranna riskanalyser i samma takt. En annan utmaning ligger i att automatiserade system installeras i befintliga fordon som oftast byggts av någon annan aktör och som har ett okänt antal säkerhetsbrister.

Boschs och Daimlers taxitjänst. De tyska industrijättarna Bosch och Daimler kommer att börja testa automatiserade taxibilar. Testerna kommer att ske i Kalifornien (Silicon Valley) med en säkerhetsförare bakom ratten. Företagen har inte avslöjat hur många bilar det rör sig om exakt. Kopplat till detta kommer de att samarbeta med Nvidia.

Nytt lidarsystem från Baraja. Startuppföretaget Baraja har utvecklat ett nytt sensorsystem för automatiserad körning, Spectrum-Scan, som använder ljus med skiftande våglängder för detektera objekt. Systemet innehåller upp till fyra sensorer som kopplas samman via fiberoptiska kablar till en central processor. Det påstås kosta bara en bråkdel av en vanlig lidar-lösning vilket gör den skalbar för massproduktion.

Continental går med i DeepDrive. För att stärka och snabba upp sin utveckling inom AI-området har tyska Continental gått med i AI-konsortiet DeepDrive vid University of California, Berkeley.

Ny strategi på gång i Frankrike. Frankrike har tillsatt en utredare med uppgift att utveckla en nationell strategi för automatiserad mobilitet – inklusive nya lagar, regler för experiment och pilotprojekt samt säkerhets- och integritetsfrågor. De första lagförslagen väntas komma i slutet av året. Målet är att kunna lansera högt automatiserade fordon någon gång mellan 2020 och 2022.

Mobileye i nya samarbeten. Mobileye har under sommaren inlett två nya samarbeten. Ett med Baidu som går ut på att integrera Mobileyes Responsibility Sensitive Safety (RSS)-modell i Baidus öppna plattform Apollo. Det andra samarbetet är med tyska ZF för att tillsammans ta fram en ny kamera, ZF S-Cam4, som väntas vara redo i slutet av året.

RioTintos självkörande tåg.Gruvföretaget RioTinto har tagit fram ett helt automatiserat tåg för transport av malm. I juli gick det på sin första resa från gruvan Mount Tom Price till Cape Lamberts hamn i Australien.

Artificiell intelligens

Alibaba inleder testning

Det har längre spekulerats om Alibabas aktiviteter kring automatiserade fordon. Nu ska  företagets taleskvinna ha bekräftat att företaget håller på att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kina [1].

Det är automationsnivå 4 som Alibaba satsar på.  För att nå dit kommer företaget att anställa 50 nya AI-experter.

Egen kommentar

Att Alibaba är en aktör att räkna med  visar också faktumet att företaget kommer att leverera ett AI-baserat system för röststyrning till Daimler, Audi och Volvo för lansering på den kinesiska marknaden.

Källor

[1] South China Morning Post. Alibaba confirms self-driving car tests, joining Baidu and Tencent in China’s autonomous car race. 2018-04-16 Länk

Elektronik och processorer

Horizon Robotics utmanar Nvidia och Mobileye

Vi har vid flera tillfällen skrivit om Nvidia och Mobileye vars kraftfulla processorer och kameraalgoritmer finns i många självkörande bilar. Men nu utmanas de av kinesiska Horizon Robotics som ämnar utveckla ”hjärnan” till de 30 miljoner självkörande fordon som väntas introduceras på den kinesiska marknaden inom det kommande årtiondet [1].

Företaget samarbetar bland annat med Audi, Chongqing Changan Automobile och Bosch. Audi använder dock fortfarande Nvidia i sina bilar sålda i Kina, men kommer att utvärdera utgången av samarbetet innan några vidare beslut fattas.

Horizon Robotics grundades 2015 av Yu Kai, före detta chef för Baidus verksamhet för artificiell intelligens (Institute of Deep Learning). Dess investerare inkluderar Intel Capital Corp., Shanghai-baserade Harvest Fund Management Co., ryska miljardären Yuri Milner och statsägda China Jianyin Investment Ltd. I december fick företaget ca 100 miljoner dollar investering.

Egen kommentar

För Kina är det oerhört viktigt med inhemsk produktion av chip och processorer. Detta för att minska beroendet av bland annat USA. Den kinesiske presidenten har satt upp en fond på 200 miljarder yuan (motsvarande 280 miljarder kronor) för att stödja sådan verksamhet [2].

Källor

[1] Bloomberg Technology, China Wants Its Own Brains Behind 30 Million Self-Driving Cars. 2018-03-25 Länk

[2] Bloomberg Technology, China Is Raising Up to $31.5 Billion to Fuel Chip Vision. 2018-03-01 Länk

Artificiell intelligens, Funktionell säkerhet, Personbilar, Produktplaner, Trafiksäkerhet

Toyota tar det säkra före det osäkra

Vid ett seminarium hos Toyota Research Institute sade chefen Gill Pratt att fordon på SAE-nivå 5 kommer att kräva en ny nivå av artificiell intelligens som ännu ingen vet hur den ska byggas [1].

”Om någon anger en tidplan för nivå 5, pressa dem hårt med frågor. Vi är i de första dagarna av en lång resa,” sade Pratt.

Toyota tar det säkra före det osäkra vad gäller utvecklingen av autonoma bilar, med målet att nå noll dödade i trafikolyckor involverande teknologin. ”Vårt mål är att skapa en bil som aldrig orsakar en olycka, oavsett vad föraren gör,” sade Pratt.

På vägen dit har redan utvecklat ett antal olycksundvikande system, vilka efter 2020 kommer att följas av mer avancerade funktioner som kommer att tillåta att föraren släpper ratten (SAE nivå 2).

Egen kommentar

De olika fordonstillverkarna har verkligen olika syn på hur snabbt det kommer att gå, med Tesla som kanske har den snabbaste tidplanen medan Audi ju lanserat en nivå 3-bil (med dispens från myndigheterna) och alltså Toyota och till exempel nog även Volvo Cars alltså är mer försiktiga.

Källor

[1] Toyota taking a cautious safety-based approach to autonomous driving, Autovista Group 2017-11-07 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Mjukvara

Audi och BMW utvecklar radikalt nya elektronikarkitekturer

I ElectronicDesign intervjuas Thomas Muller, Audi (tidigare på Volvo Cars) och Kai Barbehön, BMW om utvecklingen av nya arkitekturer för fordonselektronik.

Mjukvaran måste frikopplas från hårdvaran för att klara skalbarheten och konkurrensen med IT-giganter. Dagens signalbaserade arkitektur är alltför komplex. En arkitektur med centrala kraftfulla och generella datorer som är uppkopplade via Ethernet i fordonet och via bredband till omgivningen utvecklas nu.

De båda fordonstillverkarna har inte valt operativsystem för centralsystemet ännu. Barbehön säger att viktigaste drivkraften är att en stabil plattform som ägs, styrs och underhålls av BMW ger hög återanvändning och minskar utveckling och validering. Mueller säger att den stora frågan är om det finns leverantörer som kan leverera det som önskas när den tiden kommer.

Egen kommentar

Denna utveckling har diskuterats länge. Två hinder är biltillverkarnas egna domän-orienterade organisationer samt att befintliga leverantörers produktplaner ännu inte anpassats till de nya arkitekturerna. I artikeln säger Barbehön att en Linux-baserad plattform kan vara införd 2025, men det tror jag inte är tillräckligt snabbt.

Källor

[1] Paul Hansen: BMW and Audi Want to Separate Vehicle Hardware from Software, Electronic Design 2017-04-28 Länk

Artificiell intelligens, Konferenser

AI i AD, olika förväntningar

AI är en nyckel till AD, men på vilket sätt? Audi och NVIDIA som är partners i AD-utvecklingen presenterade olika uppfattning vid ELIV 2017.

Det finns två angreppssätt end-to-end eller modulärt. Audi tror på det senare sa Florian Netter i sitt föredrag. Audi anser inte att AI skall tillämpas i modulerna för att tolka omvärld och för styrning. Däremot är AI tillämpbart för att identifiera objekt i sensorströmmar, prediktion mm. Audi vill ha kontroll på varje steg.

Joachim Langenwalter, NVIDIA visade att end-to-end fungerar, vilket innebär att sensorsignalerna tas in till AI-nätverken och ut kommer styrsignaler. Han visade flera säljande demos på video, bl.a. körning nerför den krokiga Lombard Street i San Fransisco.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om George Hotz som ensam tog fram en självkörande konceptbil med end-to-end. Intressant att NVIDIA som leverantör och partner med ledande bilföretag visar möjligheter som kan innebära genombrott. Men NVIDIA är leverantör av plattform, teknik och kompetens inte fordon med AD.

Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren – Del II

  • May Mobility är ett nytt startupföretag som drivs av flera veteraner från fordonsbranschen och forskare inom automation som bland annat arbetat med DARPA Grand Challenge. May fokuserar på att utveckla mjukvara och mobilitetslösningar för användning i fordon som framförs i exempelvis affärsdistrikt och universitetscampus. May fokuserar alltså inte på att utveckla själva fordonen.
  • Volkswagens senaste löften har fått många att bli riktigt nostalgiska. Folkabussen (eller I.D. Buzz som den kommer heta framöver) kommer tillbaka! Helt eldriven och delvis automatiserad (Nivå 3 enligt SAE-skalan). Den väntas inta marknaden år 2022.
  • Audi har presenterat sin nya Audi A8 som påstås vara den första produktionsbilen helt och hållet utvecklad för högt automatiserad körning. Den är utrustad med s.k. AI Traffic Jam Pilot som hanterar start, acceleration, styrning och bromsning på motorvägar (med fysisk separation mellan körbanor för olika riktningar) i hastigheter upp till 60 km/h. Föraren behöver inte övervaka fordonet permanent (oklart för mig vad det betyder rent praktiskt). Den kan också parkera själv utan att föraren behöver vara i bilen. Nya Audi A8 väntas inta marknaden nästa år.
  • Microsoft och Baidu har ingått ett samarbete genom Apollo Alliance med syfte att utveckla molnlösningar för automatiserad körning. Microsofts Azure kommer att användas för att möjliggöra lansering Apollo-plattformen utanför Kina.
  • Audi och Fraunhofer Institute driver ett gemensamt projekt om framtida cockpit där de bland annat försöker kvantifiera mänskliga reaktioner på olika stimuli i bilen.
  • Teknikföretaget Nauto med bas i Silicon Valley har fått en ny investering på 159 miljoner dollar från SoftBank Vision Fund för att accelerera utvecklingen av sin dataplattform för automatiserad körning. Företaget utvecklar bland annat system för insamling av förardata i syfte att förbättra säkerheten.
  • Daimler och Bosch har visat upp ett nytt självkörande parkeringssystem i ett garage i Stuttgart. Bosch står för infrastrukturen medan fordonstekniken kommer från Daimler. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Nu följer en intensiv testningsfas av systemet och systemet väntas vara i drift någon gång under 2018.

  • AutonomouStuff och Nvidia har ingått ett samarbete som går ut på att utveckla DRIVE PX on Wheels, ett sensor- och AI-system färdigt för installation i automatiserade fordon. Systemet kommer att bygga på Nvidias Drive PX och finnas tillgängligt i tre utföranden: grundläggande, avancerad och anpassad. Nvidia har också valt att investera i det kinesiska startuppföretaget TuSimple som utvecklar tekniken för automatiserade lastbilar.
  • DB Schenker och MAN har inlett ett samarbete kring konvojkörning (platooning) med lastbilar. Planen är att testningen ska ske som en del av Schenkers vanliga logistikarbete. Varje platoon kommer att bestå av två lastbilar som till en början kommer att framföras olastade. Den första fasen av testningen inleds i början av 2018 och kommer att utföras på Digital Motorway Test Field som finns på motorväg A9 mellan München och Nürnberg. Under årets gång kommer dessa tester att flyttas till vanliga vägar.
  • Stanford Computational Imaging Lab och University of California (San Diego) håller på att utveckla en 4D-kamera för robotar och självkörande fordon. Kameran är kompakt, använder bara en monocentrisk lins och har ett synfält på ca 140 grader.
  • 3M, företaget som uppfunnit post-it-lappen, håller på att ta fram en ny typ av trafikskyltar som är gjorda för att stödja automatiserad körning. De innehåller ”streckkod” som i sig kan innehålla information som GPS-koordinater och som kan läsas av med hjälp av bilsensorer. General Motors och Ford påstås samarbeta med företaget kring detta. Samtidigt varnar forskare att dagens trafikskyltar kan lätt saboteras för att göra livet svårt för automatiserade fordon. Genom att exempelvis placera enkla klistermärken på en trafikskylt kan privatpersoner göra det svårt för mjukvara att tolka skylten.
  • Startupföretaget Aurora som drivs av Sterling Anderson (f.d. Tesla) och Chris Urmson (f.d. Google) har fått tillstånd för testning på allmänna vägar i Kalifornien. Det är oklart när testerna väntas starta och exakt vad som kommer att testas.
  • Toyota ska inleda 11 nya forskningsprojekt inom ramen för Toyota Collaborative Safety Research Center Next. Syftet är att undersöka säkerhetseffekter av nya teknologier, bland dem automatiserad körning.
  • Den största utmaningen för automatiserade fordon är människor, skriver Rodney Brooks, grundaren av Rethink Robotics. Dagens sensorer och AI har svårt att läsa av och tolka mänskliga signaler i trafiken, vilket är nödvändigt för att automatiserade fordon ska kunna samexistera med människor. Problemet är inte helt oöverkomligt men industrin står inför stora utmaningar, och det kommer ta många år att nå dit.
  • Självkörande i Indien – nej tack! Så blir det i alla fall om landets infrastrukturminister får bestämma. Detta för att inte riskera att automationen tar över några jobb och förvärrar den redan stora arbetslösheten i landet.
  • Nyfiken på omvärlden och hur framtiden kommer att se ut? Då är ERTICOs uppdaterade roadmap som publicerades i juni en bra startpunkt.
Samverkan människa - maskin

Volvo och Audi har olika uppfattning om Nivå 3

Nya Audi A8 med Traffic Jam Pilot kommer med kapabilitet för Nivå 3-automation enligt SAE-skalan. Men Nivå 3 är inte säkert anser Volvo Cars och kommer därför, i likhet med några andra aktörer som Ford, Google och Mercedes, att helt hoppa över den nivån [1] [2].

I Traffic Jam Pilot tillåts förarna att ta blicken från vägen och göra annat i hastigheter upp till 60 km/h, men samtidigt vara tillgänglig för att ta tillbaka kontrollen inom några sekunder. Om föraren inte gör detta så kommer bilen att stanna så säkert som det går. Men i Nivå 3 är föraren fortfarande ansvarig för fordonets framfart även när Traffic Jam Pilot är aktivt, och har också möjlighet att reglera själv.

Men Volvo Cars anser att detta förfarande är osäkert och kommer själva bara att erbjuda automatiserad körning när det är säkert och då ta över ansvaret för körningen från föraren [3], dvs. i nivåerna 4-5.

Egen kommentar

Med dagens automationsnivåer 0-2 med bl.a. Teslas Autopilot har föraren alltid ansvar och systemen är egentligen bara avancerade förarstödsystem. I nivåerna 4-5 ska bilen klara att köra helt själv, åtminstone i vissa situationer (nivå 4). Men nivå 3 innebär ett mellanting som kan vara svårt att hantera; föraren tillåts göra annat men är ändå ansvarig och förväntas ta över när inte systemen klarar av att hantera situationer.  Men erfarenheter från bl.a. flyg visar att det är väldigt svårt för förare att göra detta, speciellt i kritiska situationer.

Källor

[1] Georgios Stathousis: Another carmaker skips Level 3 automated driving, LinkedIn 2017-04-06 Länk

[2] Audi Piloted Driving, Audi Newsroom Länk

[3] Volvo Cars CEO urges governments and car industry to share safety-related traffic data, Volvo Car Group Global Newsroom 2017-04-03 Länk

Personbilar, Produktplaner

Audi och Porsche samarbetar

I ett gemensamt pressmeddelande offentliggör Audi och Porsche sina planer om ett samarbete kring elektrifiering, digitalisering och automatiserad körning [1].

Fokus ligger på gemensam utveckling av fordonsarkitektur, moduler och komponenter. Projektarbetet kommer ske inom olika områden som vart och ett kommer att ledas av en representant för varje varumärke. Dessa områden, liksom en färdplan fram till 2025, kommer att definieras i mer detalj under de kommande månaderna.

Egen kommentar

Porsche har hittills inte varit särskilt intresserade av automatiserad körning, och den här satsningen är därför lite överraskande. Det kan vara så att förändringens tid är nu, men Porsches VD är tydlig med att ”A Porsche is always a Porsche, and that will remain so in the future”.

Källor

[1] Audi Media Center. Audi and Porsche join forces for shared vehicle architecture. 2017-04-05 Länk

Funktioner

Volvo visar automatparkering

Vid ett seminarium här på Lindholmen i tisdags visade Volvo Cars upp automatisk parkering, där föraren kan gå ur bilen och med mobilen låta den parkera sig själv i en p-ruta, och sedan via mobilen också låta den köra fram när föraren kommer tillbaks [1].

Det är ett samarbetsprojekt mellan VCC och Parkeringsbolaget i Göteborg, och är en del av Drive Me-programmet. Enligt kommunalrådet Johan Nyhus så kommer Göteborgs stadsplanering att förbereda för denna typ av lösningar.

Egen kommentar

Det framgick inte när lösningen kan nå marknaden. Automatisk parkering är inget nytt (vi körde ett studentprojekt om automatparkering för ca 15 år sedan när jag var på VCC) och även andra som t.ex. Audi har också visat upp liknande lösningar. Men att gå från idé till produktionsbilar i verklig trafik är ofta ett längre steg än många kanske tror. Men samtidigt är just automatparkering ett av de enklare funktionerna inom området automatiserade och självkörande fordon.

Källor

[1] Ida Johansson: Så ska Göteborg anpassas för självkörande bilar, Göteborgs-Posten 2017-03-14 Länk