Samverkan människa - maskin

Occupant monitoring system

Seeing Machines, ett australiensiskt företag som utvecklar teknik kring datorseende för bl.a. förarövervakning kommer nu också att utveckla en lösning för passagerarövervakning [1].

Occupant Monitoring System (OMS) innebär alltså en kamera likt den som används i Driver Monitoring System (DMS), med skillnaden att den också riktar sig mot passagerarna i fordonet.

Seeing Machines uppskattar att marknaden för OMS kan bli värd upp till 1,5 miljarder USD fram till år 2030.

Enligt företaget ska teknologin finnas på marknaden 2023.

Egen kommentar

Angående syftet med den här utökningen till DMS så säger företaget att säkerhet och bekvämlighetsfunktionerna som nyttjas av föraren med en DMS kommer kunna nyttjas även av passagerare. Det är alltså inte helt tydligt formulerat, men jag kan tänka mig att aktivitetsigenkänning kommer vara mer relevant än tillståndsigenkänning för passagerare.

Det kan finnas behov i t.ex. självkörande delade mobilitetstjänster att övervaka passagerare, dels av säkerhetsskäl, men också för att kunna rikta reklam och information till dem på ett mer anpassat sätt.

Källa

[1] PR Newswire. Seeing Machines extends its industry-leading DMS to Occupant Monitoring. 2020-10-12 Länk

Okategoriserade

Förtydliganden och kommentarer

Förra veckan skrev vi att Qualcomm fått två licenser för testning av prototyper för V2X i den amerikanska delstaten Virginia och att kommunikationen kommer gå ”via det nyligen tillgängliggjorda 5.9-GHz spektrat”. Det sistnämnda behöver förtydligas något: 5.9-GHz spektrumet har varit tillgängligt i USA flera år, men det har använts exklusivt av den WiFi-baserade kommunikationsteknologin DSRC. I december 2019 godkände den amerikanska kommissionen för kommunikation (FCC) ett förslag som skulle möjliggöra för fordonsapplikationer baserade på mobilkommunikation (C-V2X) att använda vissa radiovågor i frekvensbandet 5.9 GHz, vilket nu används av Qualcomm i testet i Virginia. Här är det dock viktigt att notera att det här frekvensbandet används av C-V2X bara på prov, och att det slutgiltiga beslutet av amerikanska myndigheter inte fattats ännu. 

För ett par veckor sedan skrev vi om kraven på Intelligent Speed Assistance (ISA) och klagomålen på dessa. I samband med det fick vi en kommentar från en av våra läsare som vi tycker kan vara intressant för bredare publik: En anledning till att det inte borde införs så strikta lagkrav på ISA är att det helt enkelt inte är självklart att tekniken kommer vara mogen för alla länder och att infrastrukturen kommer funka. Det är ju en annan sak om en tillverkare gradvis kan rulla up ett informativt system som inte ingriper drastiskt när man arbetat fram en tekniskt mogen plattform som fixar så att det är tillräckligt säkert. Se exempelvis den här videon. Det är prediktiv ACC men datan är ju densamma (Traffic Sign Recognition och antagligen antar jag kartdata) och om ISA eller ACC tokbromsar ner till 90 på en motorväg där andra flyter på i 110 är ju inte helt okontroversiellt. Hade den bromsat ner till 70 eller 50 tänker iaf jag att det kan uppstå olyckor pga det.

I vår artikel Ord spelar roll skrev vi att studien utförd av den amerikanska organisationen för bilägare AAA kom fram till att namnet och informationen som en förare får om ett förarstödssystem påverkar dennes upplevelse, beteende och tillit till systemet. Men är det verkligen så? En av våra läsare kom att tänka på en annan studie som utförts av Volvo Cars på testanläggningen AstaZero där förarnas reaktion till ett hinder på vägen uteblev i många fall oavsett hur de hade informerats och vilken information de hade fått om systemet. Där undersöktes dock inte effekten av systemnamnet.  

Stort tack till våra uppmärksamma och engagerade läsare, fortsätt med det!

Kommunikation

EU-beslut kring hamoniserad använding av 5.9 GHz

Europeiska kommissionen har antagit ett implementeringsbeslut för att harmonisera användningen av 5.9 GHz-bandet i EU för informationsutbyte i realtid för intelligenta transportsystem (ITS) [1]. 

Beslutet handlar mer exakt om 5.9 GHz-spektrumet 5.875 – 5.935 GHz. Där kommer ITS-vägapplikationer att ha prioritet på frekvenserna under 5.915 GHz-bandet, medan ITS-applikationer för urban spårtrafik kommer att ha prioritet på frekvenserna över 5.915 GHz-bandet. Med prioritet menas det att skydd kommer ges till dessa applikationer.

Bandet 5.925 GHz – 5.935 GHz är avsedd för urban spårtrafik på en delad basis beroende på de nationella förhållandena. Bandet 5.915 – 5.925 GHz är åtkomligt för ITS-vägapplikationer men begränsas till de som är baserade på infrastruktur-till-fordon uppkoppling (I2V) och behöver att koordineras med spårtrafik. Både ITS-G5 (EUs korthållskommunikation) och LTE-V2X (cellulär kommunikation) beaktas för ITS-applikationer.

Baserat på beslutet behöver EU-staterna tilldela 5.9 GHz-bandet för ITS senast den 30 juni 2021 och rapportera till kommissionen om genomförandet av beslutet senast den 30 september 2022.

Egen kommentar

Detta är ett implementeringsbeslut för att säkerställa spektrumets tillgänglighet för ITS. Genom den här harmoniseringen ändras spektrumets tillgänglighet för ITS-applikationer för väg och urban spårtrafik från 5.875 – 5.905 GHz som beslutades 2008 års till nuvarande 5.875 – 5.935 GHz. Beslutet är teknologineutralt och nämner att två tekniska rapporter om samexistens mellan ITS-G5 och LTE-V2X är under förberedelse. Det betyder att ITS lösningar i EU kommer att harmonisera de två konkurrande teknologierna. Hur detta ska fungera i praktiken återstår att se, antagligen blir det en hel del utmaningar.

Detta beslut tar ett annat tillvägagångssätt i jämfört med USA Federal Communication Commission (FCC). Medan FCC vill frigöra en del av 5.9 GHz-bandet till icke-ITS WiFi, vill EU behålla hela bandet för ITS. 

Källor

[1] European Commission. Harmonisation of the 5.9 GHz spectrum band for real-time information exchange will improve road and urban rail transport safety. 2020-10-07 Länk

Distributionsfordon, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Självkörande leveransfordon i Schweiz

I staden Lausanne i Schweiz inleds nu ett pilotprojekt vid namn ADORE där ett självkörande leveransfordon testas vid EPFL universitetet [1]. Målet med projektet är främst att undersöka tekniska aspekter av den självkörande processen, men även att undersöka användarupplevelsen.

Det eldrivna fordonet är utvecklat av kinesiska Neolix (en meter bred, tre meter lång och 1,8 m hög). Fordonet är utrustat med GPS samt 20 sensorer för att känna av omgivningen, varav 5 kameror.

Utförandet av projektet har delats upp i tre faser, där den första fasen består av att människorna på campus får se leveransfordonet när den åker på utvalda vägar på campus. I andra fasen så kommer fordonet leverera mat till en testgrupp, och om inga hinder uppstår kommer forskarna i den tredje fasen expandera leverans till hela campusområdet och även utöka sortiment av leveransvaror.

Förutom EPFL ingår följande aktörer i projektet: Swiss Post, mobility lab, Neolix, Fixposition och Takinoa.

Egen kommentar

Varuleverans av mindre självkörande fordon är ett intressant område då de väntas adressera utmaningar som väntas uppstå med växande e-handel.

Två liknande projekt pågår just nu i Sverige: KUL och GLAD. Fordonet som testas i KUL heter HUGO, är utvecklat av Berge och är relativt mindre än det Neolix-fordonet som testas i ADORE. HUGO är dock uppbyggt på en skalbar plattform, vilket innebär att det i framtiden kan få en annan utformning på karossen. I GLAD ska ett annat fordon testas, som är storleksmässigt mellan Neolix och HUGO. Det heter Zbee och är utvecklat av Clean Motion. Var i svensk logistikkedja passar dessa tycker ni?

Källa

[1] Post & Parcel. SWISS POST INVOLVED IN PILOT OF AUTONOMOUS VEHICLE MEAL DELIVERIES. 2020-10-12 Länk

Tester och demonstrationer

Apollo Go utan bokning i Peking

Under september öppnade Baidu sin robotaxitjänst Apollo Go till allmänheten i Peking, då med ett krav för bokning. Företaget har nu öppnat sin robotaxitjänst för allmänheten utan krav på förbokning [1, 2].

Fyrtio fordon ska rulla med säkerhetsförare under den kommande månaden i tre distrikt i Peking; Yizhuang, Haidian och Shunyi. Totalt kommer dessa trafikera ett 700 km lång vägnät med ungefär 100 hållplatser.

Tjänsten erbjuds till personer mellan 18 och 60 års ålder. Det får vara maximalt två resenärer som åker åt gången. Tjänsten är gratis.

Egen kommentar

Vi berättade så sent som i förra veckan att Waymo nu erbjuder förarlösa resor för allmänheten inom avgränsade områden och senare i år planerar expandera tjänsten större område. Expansionen kommer då, i likhet med Apollo Go, ske med säkerhetsförare.

Källor

[1] Gasgoo. Baidu fully opens Apollo Go Robotaxi service in Beijing. 2020-10-12 Länk

[2] China Global Television Network. Search-engine giant Baidu rolls out self-driving taxi service in Beijing. 2020-10-11 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

ServCity för automatiserad körning i städer

Ett samarbetsprojekt mellan staten och industrin i Storbritannien som heter ServCity har som mål att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer [1, 2, 3].

ServCity nyttjar resultat från det färdigställda HumanDrive-projektet vars mål var att bemöta utmaningarna av automatiserad körning på landsväg, motorväg, och utmanande trafik- och vägförhållanden så som rondeller och landsväg utan vägmarkering.

ServCity ska genom simuleringar, användbarhetsstudier och tester i verklig trafik skapa en plan för städer som vill tillämpa automatiserade mobilitetslösningar. Projektet kommer att utgå från tre fokusområden: teknologi, människan och skalbarhet. Precis som i HumanDrive-projektet kommer studierna att nyttja ett Nissan Leaf fordon.

Projektet kommer att pågå i 30 månader och har en budget på ca 7,3 miljoner pund (ca 84 miljoner kr). Konsortiet består av fem aktörer: Nissan, Connected Places Catapult, TRL, Hitachi, the University of Nottingham och SBD Automotive.

Källor

[1] Nissan. ServCity: a project making autonomous mobility a reality in the UK’s cities. 2020-10-12 Länk

[2]Seymour, T., Nissan working to help introduce autonomous vehicle tech to UK cities. 2020-10-12 Länk

[3] UK Research and Innovation. ServCity. Länk

Tester och demonstrationer

Waymo one öppnar för allmänheten

Efter att ha utvecklat och testat sin självkörande teknik i över 10 år så har Waymo nu öppnat upp sin självkörande taxitjänst Waymo One för allmänheten i Phoenix [1]. 

Till att börja med kommer tjänstens nuvarande kunder att ha möjlighet att ta med sig vänner och familj på sina resor. Under de kommande veckorna kommer fler människor att bjudas till tjänsten via företagets app, som är tillgänglig på Google Play och App Store.

Alla dessa resor kommer att vara utan någon säkerhetsförare bakom ratten. Följaktligen kommer det röra sig om ett begränsat antal bilar som kör inom utvalda geografiska områden. Senare under året hoppas förtaget kunna erbjuda resor till allmänheten med en säkerhetsförare bakom ratten och då kunna täcka ett större område. Men först ska de installera en hygien- och säkerhetsbarriär mellan främre och bakre sätesraden i fordonet. 

Källor

[1] Waymo. Waymo is opening its fully driverless service to the general public in Phoenix. 2020-10-08 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar, Produktplaner

Einrides AET

Igår lanserade Einride en uppföljare till sitt första fordonskoncept Pod (eller T-Pod som den kallades från början) [1]. Det nya fordonet kallas Autonomous Electric Transport (AET) och kommer i fyra varianter, AET 1-4. 

Funktionsmässigt är AET 1 gjord för korthållstransporter inom inhägnade områden och hastigheter upp till 30 km/h. Som sådant kräver det inget tillstånd från myndigheter. AET 2 kommer också kunna framföras i hastigheter upp till 30 km/h, dock kommer det att användas för korthållstransporter på allmän väg. AET 3 och 4 är gjorda för hastigheter upp till 45 km/h respektive 85 km/h med landsväg samt motorväg som tilltänkta tillämpningsområden. AET 2-4 kräver tillstånd från myndigheter. 

Designmässigt är det nya fordonet likt sin föregångare: det har ingen förarhytt, är ungefär lika stort, har en räckvidd på upp till 180 km och kan transportera upp till 16 ton åt gången. Det har dock fått viss ”facelift” som gör det mer aerodynamiskt och funktionellt samt mer lämpat för storskalig produktion och kommersialisering.  

Alla varianterna går att förbeställa redan nu för ca 100 000 kr i handpenning. Till det tillkommer också en prenumerationsavgift på mellan 170 000 kr och 210 000 kr per månad beroende på vilken fordonsvariant det gäller. Prenumerationsavgiften inkluderar tillgång till Einrides system för flotthantering som kommer att samordna och driva fordonen med hjälp av övervakning av certifierade fjärroperatörer. Förväntad leverans för AET 1 och 2 är 2021, medan de två andra blir redo runt 2023. 

Enligt Einride själva kan dessa fordon med rätt flotthantering förbättra transporteffektiviteten och minska transportkostnaderna med upp till 60% och koldioxidutsläppen med 90%. Vidare kan produktiviteten tredubblas. 

Flera av företagets existerande kunder, däribland Lidl och Oatly, har beställt de nya fordonen. Utöver det har Einride två nya kunder, däcktillverkaren Bridgestone och batteritillverkaren Northvolt, som också planerar att gå samma väg.  

Sist men inte minst kan det vara värt att nämna att Einride utlovat en show den 15 oktober. De ämnar demonstrera en ”aldrig tidigare skådad” förmåga för en självkörande pod. Ledtråd: de tänker slå hastighetsrekordet för en sådan pod på Top Gears bana i England. Håll andan!

Här kan ni se lanseringseventet i dess helhet.

Egen kommentar

Under lanseringseventet påpekade Einrides VD Robert Falck vikten av att kombinera eldrift, flotthantering och automation för att bemöta dagens transportutmaningar. Han påpekade också att många har en vision av att lansera en AI-förare som är bättre än en mänsklig förare. Men det är tekniskt svårt att uppnå, och receptet för framgång är enligt honom att ta ett steg i taget och förstå var sådana lösningar passar in och är möjliga att implementera. Einrides strategi är att lära känna sina kunder och deras transportbehov, och erbjuda dem mobilitetslösningar som är i linje med dessa behov. Frågan är bara hur mycket handpåläggning det kommer innebära för varje enskild kund?

Einrides påstående om fördelarna med de nya fordonen är svårt att bekräfta eller bestrida – tills tjänsten skalats upp är det svårt att veta hur det blir exakt och vilka långsiktiga effekter den får i samhället. Till detta hör också att ta hänsyn till fjärroperatörerna och nya utmaningar som kan uppstå där kopplat till s.k. mänskliga faktorer.

Einride valde att inte prata om SAE-nivåer, men om man ska klassificiera AET enligt SAE-skalan så motsvarar det nivå 4.

Källor

[1] Einride. Einride launches next-generation Pod, makes autonomous electric transport commercially available worldwide. 2020-10-08 Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar

Semcons förstudie i Gävle hamn

Teknikföretaget Semcon ska utföra en förstudie för automatisering av transporter i Gävle hamn [1, 2].

Studien går ut på att undersöka transportflödet i hamnen, som i dagsläget drivs av Yilport, för att sedan utveckla ett business case kring automatisering av en specifik process hamnen. Processen som kommer undersökas är transporten av containers från containerlager till kaj, vilket i dagsläget utförs av manuellt framförda lastbilar.

Semcon kommer ta hjälp av Yeti Move som är en mjukvaruleverantör delägt av Semcon, Øveraasen och Husqvarna. Semcon har tidigare gjort ett snöplogningsprojekt med Yeti Snow Technology, där de tillsammans testade automatiserade snöröjningsmaskiner på flygplatser [3].

Källor

[1] Semcon. Semcon i nytt projekt kring självkörande fordon i Gävle hamn. Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Automation study for Swedish port. 2020-10-6 Länk

[3] Enström, A., iPerspektiv. Semcon testar självkörande snöplogar på Oslo flygplats. 2018-10-16 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden