Lagstiftning och regelverk

Framsteg för tyskt regelverk

I februari skrev vi att Tyskland är på väg att införa nytt regelverk kring självkörande fordon. Nu har den ena kammaren i det tyska parlamentet, Bundestag (underhuset), godkänt ett lagförslag som i grova drag tillåter testning av självkörande fordon motsvarande SAE-nivå 4 på allmänna vägar utan någon säkerhetsförare i fordonet [1, 2]. 

Dessa fordon kommer dock vara begränsade till vissa geografiska områden. Ett annat krav är att det finns mänskligt övervakning (som de kallar ”technical supervision”) som kan avaktivera den självkörande funktionen på distans. De företag som genomför testning kommer också behöva ha en ansvarsförsäkring. 

Lagförslaget listar också exempel på initiala tillämpningar av självkörande fordon så som kollektivtrafik, affärs- och leveransresor, logistik, företagsskyttlar som transporterar anställda och resor mellan vårdcentraler och äldreboenden. Slutsatsen är att det krävs vidareutveckling innan självkörande fordon kan sättas i mer generell bruk.

Nästa steg i processen är att förslaget ska behandlas av den andra kammaren i det tyska parlamentet, Bundesrat (överhuset). 

Egen kommentar

Min tolkning är att man godkänt bara en liten portion av förslaget som presenterades tidigare i år. Från de ovanstående exemplen på applikationer att döma så rör förslaget framför allt korthållstransporter som kan ske i låg fart (läs: skyttlar och leveranspoddar). Ett bra, men rätt så begränsat steg framåt. 

Källor

[1] Deutscher Bundestag. Bundestag nimmt Gesetz zum au­tonomen Fahren an. 2021-05- Länk

[2] Bellan, R., TechCrunch. Germany gives greenlight to driverless vehicles on public roads. 2021-05-24 Länk

Trafiksäkerhet

NHTSA degraderar Teslor

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har beslutat att Tesla Model 3 och Model Y-fordon tillverkade den 27 april 2021 eller senare kommer inte att finnas på organisationens lista över fordon med avancerade säkerhetsfunktioner (ADAS) så som frontalkollisionsvarning, filhållningsvarning, nödinbromsning och dynamiskt bromsstöd [1]. 

Beslutet kommer till följd av att Tesla beslutat i början av veckan att ta bort radarsensorer från förarstödsystemet Autopilot, och övergå till ett enbart kamerabaserat system. Tesla har också utlovat att införa vissa begränsningar i sina nya fordon: 

  • Autosteer, som är en del av Autopilot, kommer vara tillgänglig i hastigheter upp till 120 km/h och att det kommer ha något längre minimiavstånd till framförvarande fordon,
  • Funktioner som Smart Summon och Emergency Lane Departure Avoidance kommer inte gå att aktivera. 

Viktigt att notera i det hela är att NHTSAs beslut kan komma att ändras efter att organisationen genomfört säkerhetstester för de nya fordonen. 

Källor

[1] Shepardson, D., Reuters. Tesla loses U.S. designation for some advanced safety features. 2021-05-27 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

JD.com, Meituan och Neolix får tillstånd för testning

Tre kinesiska aktörer som jobbar med sista-milen-leveransfordon: e-kommersföretaget JD.com, shoppingplattformen Meituan och Neolix som tillverkar självkörande leveransfordon har fått tillstånd att testa leverera varor till kunder med självkörande leveransfordon på vissa dedikerade vägar i Peking [1].

Alla de tre aktörernas fordon är av den större typen självkörande leveransfordon, och är därmed sannolikt inte avsedda för att köra på trottoarer, men i det här fallet inte heller direkt i filer med motortrafik. Området där testningen ska ske är dedikerade vägar i Yizhuang området som också är en del av Pilot Zone där Peking satsat på b.la 5G och smart infrastruktur för testning av autonoma fordon, vilket vi skrev om här.

Egen kommentar

Enligt informationen jag läst så ska fordonen inte klassas som motorfordon och därför inte köra bland motortrafik, men storleken på dessa fordon säger mig samtidigt att de inte ska köra på trottoarer. Jag undrar därmed i vilka filer exakt dessa fordon kommer köra. I källan står det att de kommer köra bredvid exempelvis cyklar och el-scootrar, men vad exakt det innebär vet jag inte.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. JD.com, Meituan and Neolix to test autonomous deliveries on Beijing public roads. 2021-05-25 Länk

Bussar, Forskningsprojekt

Automatiserade eldrivna bussars samhällseffekter

Det Trafikverksfinansierade projektet ABE Södertörn har publicerat sin slutrapport. Projektet syftade till att utforska och kartlägga vilka fysiska och digitala åtgärder som krävs för autonom framdrift av fullstora bussar. Utgångspunkten var det expanderande området Södertörn men tanken var att slutsatserna skulle kunna vara generella.

Arbetet och slutsatserna bygger på tre (relativt extrema) scenarion: ”Bus Driver Plus”, ”Automation with Adaption” och ”Automation Utopia”. En av slutsatserna är att introduktionen av automatiserade fullängdsbussar kan komma att dröja längre än tidigare bedömningar givit vid handen. Däremot bedömdes det finnas stora potentiella samhälleliga vinster bara av att göra bussresan mer bekväm med hjälp av högautomatiserade förarstödsystem.

Projektpartners var ITRL (KTH), Sweco, Trafikverket, Volvo, Keolis, och Scania. Rapporten finns att ladda ner gratis i sin helhet.

Källor

[1] KTH. ABE Södertörn releases report on autonomous buses. 2021-05-24 Länk

Lagstiftning och regelverk, Trafiksäkerhet

Ny rapportmall för olyckor i Kalifornien

Kaliforniens trafikpolis (California Highway Patrol) har tagit fram en ny typ av mall för incidentrapportering. Den nya mallen inkluderar nu fält för att rapportera involverade fordons automatiseringsnivå. Nivåerna anges i enlighet med SAE: Tesla-bilar med ”Autopilot” påslagen betecknas som tillhörandes nivå 2 och fordon från Waymo, Cruise et al betecknas som tillhörande nivå 4.

Egen kommentar

Det verkar dock oklart om rapportkoderna nu medger större detaljering kring distraktionanledning. Det kan med andra ord vara fortsatt svårt att få bra statistik på hur många krascher som beror av förare som inte hörsammar fordons uppmaning att ta över föraransvaret.

Källa

[1] Lekach, S., Mashable. If your car crashes on autopilot, California Highway Patrol wants to know. 2021-05-25 Länk

Marknadsundersökningar

Vem har flest patent?

Baserat på en enkät som företaget Patent Result gjort i slutet av januari har nu mediaorganisationen Nikkei gjort en sammanställning av vilka företag har flest patent kopplade till autonoma fordon samt hur konkurrenskraftiga dessa patent är i form av antalet gånger de citerats i rapporter från internationella organisationer, hur många gånger de utmanats av andra företag och antalet överklaganden som lämnats in i förhållande till det [1].

Enligt den sammanställningen är det följande företag som toppar listan:

  • Ford med 6 054 konkurrenskraftspoäng och totalt 1195 patent
  • Toyota med 5 349 konkurrenskraftspoäng och totalt 1 705 patent 
  • Waymo med 4 895 konkurrenskraftspoäng och 582 patent
  • General Motors med 3 193 konkurrenskraftspoäng och 678 patent

En liknande sammanställning gjordes i juli 2018 och kan ni tro – det var Waymo som toppade listan då.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vilken period som sammanställning omfattar, gissningsvis från juli 2018 till januari 2021. 

Den här sammanställningen är så klart intressant men samtidigt tycker jag att man inte ska lägga alltför mycket tolkning i den då antalet patent påverkas av många faktorer, inte minst vilka företag som man köpt upp och om man satsar på att förfina existerande lösningar eller om det handlar om att ta fram något helt nytt. 

Källor

[1] Nikkei. Ford and Toyota top self-driving technology league table. 2021-05-22 Länk

Produktplaner

Huawei ämnar inte bygga bilar

Det ryktats om och om igen att Huawei håller på att utveckla en autonom bil, på egen hand eller ihop med någon fordonstillverkare. Nu har företaget gått ut med ett uttalande i hopp om att sätta stopp för dessa rykten: ”Huawei bygger inte bilar. Denna långsiktiga strategi har varit tydlig sedan 2018 och ingenting har förändrats”.

Vidare förklarar företaget att de inte har investerat i några fordonstillverkare, och kommer inte att göra sådana investeringar heller. Företaget har dock valt BAIC BJEV, Changan Auto och GAC Group som sina strategiska partners och stöttar dem i deras utveckling av fordon. Fordon utrustade med Huaweis autonoma körsystem får ha HI-logotypen (som står för ”Huawei Inside”) efter att ha godkänts av Huawei.

Källor

[1] Gasgoo. Huawei once again reiterates resolution not to build cars. 2021-05-24 Länk

Miljöpåverkan

Miljöpåverkan av Robotaxi

I en nyligen publicerad studie har forskare från University of Wisconsin-Madison i USA undersökt till vilken grad man kan förvänta sig att användare skiftar till självkörande mobilitetslösningar, vilken påverkan det här skiftet kan ha på miljön, och till vilken grad miljöpåverkan kan ändras med tillämpning av eldrivna självkörande mobilitetslösningar [1, 2].

Bland de 614 som svarat på enkäten visade det sig att 31% skulle skifta till robotaxitjänst och att de som skiftar för det mesta är personer som inte reser med privatägda fordon idag, dvs. att robotaxi tävlar främst med annan form av kollektivtrafik.

Gällande miljöpåverkan gjorde forskarna analyser utifrån fem aspekter: energikonsumtion, växthusgasutsläpp, partikelutsläpp, svavelutsläpp och kväveoxidutsläpp. Forskarna räknade fram miljöpåverkan som produkten av antal procent som kommer använda robotaxi och faktorvärden ifrån GREET modellen (en livscykelsmodell finansierad av Argonne National Laboratory). För ovannämnda miljöeffekter fick man fram en ökning på: energikonsumtion (5,9%), växthusgasutsläpp (5,7%), partikelutsläpp (6,8%), svavelutsläpp (6,8%) och kväveoxidutsläpp (5,7%). Att åka buss är miljövänligare än (icke-eldrivna) robotaxi, och det är en av faktorerna till dessa resultat.

Slutligen räknar forskarna fram att dessa effekter kan undvikas med tillämpning av eldrivna robotaxi beroende på hur elen är producerad och tillämpningsgraden av eldrivna robotaxi. Notera att man i analysen inte tagit hänsyn till miljöpåverkan av batteritillverkning och tillverkning av annan utrustning i fordonet, utan man fokuserat endast på användningsfasen av fordonen.

Källor

[1] Phys.org. Institute of Physics. The environmental trade-offs of autonomous vehicles. 2021-05-18 Länk

[2] W. Kontar., S. Ahn., A. Hicks., Environmental Research Letters. Autonomous vehicle adoption: use phase environmental implications. 2021-05-18 Länk

Lagstiftning och regelverk

Fackförbundens ramverk för AV

Det amerikanska fackförbundet Teamsters och transporthandelsavdelningen Transportation Trades Department som ger fackförbunden en politisk röst har tillsammans framfört ett ramverk för lagstiftning kring autonoma fordon [1, 2].

Ramverket berör testning, spridning och reglering av autonoma fordon. Främst riktar sig ramverket mot arbetare som riskerar att förlora jobbet på grund av autonoma fordon, där en av principerna i ramverket syftar till att skapa en plan för att undvika arbetsförluster och om-utbilda eller träna arbetare som förlorar sina jobb. I ramverket finns även principer kring trafiksäkerhet, konsumenträttigheter, och jobbskapande.

Källor

[1] Safe Car News. Teamsters, Transportation Trades announce worker-first AV legislative framework. 2021-05-20 Länk

[2] TTD. LABOR PRINCIPLES FOR AUTONOMOUS VEHICLE LEGISLATION. 2021-05-18 Länk

Marknadsundersökningar, Samverkan människa - maskin

Amerikaner obekväma med autonoma fordon

Den ideella trafiksäkerhetsorganisationen AAA har i samarbete med Harvard Kennedy School’s Belfer Center for Science and International Affairs genomfört en undersökning med syfte att ta reda på vad amerikanska förare tycker och tror om autonoma fordon [1].

Undersökningen visade att de flesta tillfrågade skulle känna sig obekväma med att dela väg med autonoma fordon, oberoende vilken trafiksituation det gäller och om det handlar om lastbilar, små leveransfordon eller personbilar. Deras oro skulle dock kunna lindras betydligt med hjälp av tydliga markeringar som visar att det är ett autonomt fordon, körfält avsedda för autonoma fordon samt begränsade tider då autonoma fordon får färdas på allmän väg.

En annan intressant slutsats från undersökningen är att bara 35% av de tillfrågade visste att det finns delstater i USA som tillåter testning av självkörande fordon på allmänna vägar idag. Detta trots att testning är tillåten i 38 delstater samt i District of Columbia. Ungefär 30% av de tillfrågade hade negativ åsikt om att det pågår testning på allmänna vägar. Detta motiverades med följande faktorer: att dela väg med autonoma fordon är osäkert, att ansvarsfrågor är otydliga i fall att det sker en olycka, att det är otydligt vem som överser tester, att allmänheten behöver utbildas bättre samt att andra förare ej vet att fordonet i närheten är autonomt. 

Baserat på undersökningen föreslås följande åtgärder:

  • Autonoma fordon som används på allmänna vägar bör uppvisa säkert och förutsägbart beteende – som definierats av tillsynsmyndigheter.
  • Autonoma fordon bör fungera konsekvent och enligt plan.
  • Allmänheten förstår tydligt vem som skulle vara ansvarig vid en kollision med ett autonomt fordon.
  • Allmänheten kan enkelt och snabbt identifiera när de delar vägen med ett autonomt fordon.

Egen kommentar

Just nu finns det två skolor i branschen kring den sista punkten ovan: en som tycker att autonoma fordon inte bör visa på något sätt att de är autonoma, och en annan som tycker tvärtom. Standardiseringsorganisationen SAE har föreslagit att fordon som färdas på allmän väg ska visa med en lampa att de framförs i autonomt läge. I Japan har man krav på att fordon som framförs i automationsläge motsvarande SAE-nivå 3 på allmän väg ska vara utrustade med en skylt (sticker) som visar detta. Ämnet diskuteras för närvarande också inom standardiseringsorganisationen ISO, som jag personligen är involverad i, och där lutar det åt att fordon som kan framföras endast i autonomt läge (s.k. single mode vehicles) inte behöver visa på något specifikt sätt att de är autonoma när de färdas på allmän väg. Däremot föreslår ISO standarden för autonoma fordon i gruvor och dylikt att fordon ska visa med en specifik lampa både när de framförs i autonomt läge och när de framförs manuellt. Sista ordet om detta är nog inte sagt ännu. 

Det är lite oklart hur undersökningen från ovan gjorts exakt. Troligtvis handlar det om undersökningen som genomfördes i januari 2021 där 1010 amerikanska förare blev intervjuade.

Källor

[1] AAA News Room. Drivers should know if they are sharing the road with self-driving test vehicles. 2021-05-14 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden