Transportstyrelsens seminarium om automatiserad körning

I slutet av april höll Transportstyrelsen ett seminarium i Stockholm som handlade om automatiserad körning. Jag var med på seminariet och här är några av mina minnesanteckningar.

  • Transportstyrelsen har det regelgivande ansvaret och deltar i hög grad i det utvecklings- och förhandlingsarbete relaterat till automatiserad körning inom UNECE (Förenta Nationernas ekonomiska kommission för Europa). Där är Transportstyrelsen särskilt aktiv inom arbetsgruppen för trafiksäkerhet (WP.1) och arbetsgruppen för harmonisering av föreskrifter om motorfordon och motorfordonsutrustning (WP.29). I den först nämnda diskuteras bl.a. ansvarsfrågor; det är viktigt att skilja på straffrättsligt ansvar och civilrättsligt ansvar. I den sistnämnda driver Transportstyrelsen tillsammans med Japan arbetet kring reglerna om LKAS (Lane Keeping Assist System), RCP (Remote Car Parking) och ACSF (Automatically Commanded Steering Function). Myndigheten deltar även på liknade sätt i annat relevant arbete som hanteras av EU.
  • Dagens lagstiftning i Sverige utgår ifrån att det finns en förare i fordonet. Transportstyrelsen har begränsade möjligheter att medge undantag från trafikförordningen (som är i grund och botten baserad på Wienkonventionen). Det finns dock mer omfattande dispensmöjligheter inom fordonslagstiftningen. Undantag får medges enbart under vissa förutsättningar, t.ex. att det inte har negativ påverkan på trafiksäkerheten. Detta innebär att Transportstyrelsen kan till exempel fatta beslut i ärenden om fordon som ska användas i testverksamhet. Volvo Cars har på det viset fått dispens för testfordon inom ramarna för Drive Me projektet.
  • I reglerna om straffansvar ställs vanligtvis krav på att den som anges som gärningsman ska ha en viss specifik egenskap eller ha en viss uppgift att utgöra. Föraren är den som i dagens vägtrafiklagstiftning ofta utpekas som gärningsman. Domstolarna avgör om en person kan anses som förare och om föraren varit straffbart oaktsam. Ett rimligt antagande är att de vid den bedömningen kommer att ställa minimikravet att personen ska ha kunnat påverka eller ingripa i fordonets manövrering. I annat fall kan denne inte dömas för brott. Rent praktiskt tyder detta på att en förare som hanterar ett godkänt system enligt anvisningar kommer inte straffas för överträdelser som sker när systemet fallerar och orsakar en olycka. Så har vi det idag och det kommer inte förändras med hög automatiserade fordon så länge det finns en förare som har övergripande ansvar för fordonet. Problemet uppstår om föraren elimineras ur ekvationen eftersom straffbestämmelserna blir då svårare att tillämpa på föraren. Om det behövs straffbestämmelser som ersätter föraransvaret så kommer det krävas författningsändringar.
  • Det är viktigt att Transportstyrelsen följer utvecklingen inom området och identifierar vad som behöver regleras för att stödja utvecklingen. Man ska inte reglera i onödan.

Mer information om Transportstyrelsens arbete och ställning till automatiserad körning hittar ni i förstudien som myndigheten publicerat 2014.

Teslas lösning på begränsat ansvar

Som känt innan, väntas Teslas system för automatiserad körning, Auto Pilot, vara tillgänglig för automatisk nedladdning i Model S bilarna någon gång under sommaren. Systemet kommer möjliggöra automatiskt körfältsbyte givet att föraren aktiverat blinkers [1].

Om föraren indikerar att han/hon vill göra ett körfältsbyte genom att använda blinkers innebär det att föraren beslutat att manövern är säker, anser Tesla. Förhoppningen är att detta kommer att ta bort en del av ansvaret från Tesla.

Källor

[1] Ramsey, M., The Wall Street Journal. Who’s Responsible when a Driverless Car Crashes? Tesla’s Got an Idea. 2015-05-13 Länk

Trafikolyckor med självkörande fordon

Fyra av de 48 självkörande bilar som testas på allmänna vägar i Kalifornien har varit inblandade i olyckor under de senaste åtta månaderna [1]. Tre av dessa fyra bilar tillhör Google, den fjärde tillhör Delphi. Båda företagen förklarar att olyckorna inte skedde på grund av automationen.

Enligt Google handlar det om mindre alvarliga olyckor där deras bilar blivit påkörda bakifrån av andra bilar. I Delphis fall handlar det om en korsningsolycka där deras bil blev påkörd medans den stod stilla. Bilen var i manuellt körläge vid den tidpunkten och ingen skadades i olyckan.

Källor

[1] BBC News. Self-driving car accidents revealed in California. 2015-05-11 Länk

Freightliners självkörning i Nevada

Freightliner, som ägs av Daimler, har påbörjat utvärdering av automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Nevada i USA [1]. Det är första gången som sådan testning tillåts för lastbilar.

Lastbilen kallas Inspiration Truck och kan med hjälp av s.k. Highway Pilot köra själv på motorvägar. Konceptet är till en stor del baserat på Mercedes-Benz koncept Future Truck 2025 som presenterades i slutet av förra året. Själva teknologin härstammar från Mercedes personbilar som sedan anpassats för lastbilar.

Highway Pilot aktiveras av föraren och efter det regleras hastighet, bromsning och styrning av lastbilen. Den håller koll på hastighetsbegränsningen, reglerar avståndet till framförvarande fordon och använder stop-and-go-funktionen under rusningstid. Den kan dock inte utföra omkörningar, filbyten eller lämna motorvägen själv. Föraren kan avaktivera Highway Pilot manuellt och ta över manövreringskontrollen när som helst. Om fordonet inte längre kan köra själv, t.ex. på grund av vägarbeten eller dåliga ljus och väderförhållanden, uppmanas föraren i god tid att återta kontrollen.

En annan egenskap som Inspiration Truck har är att den kan kommunicera med andra lastbilar, vilket möjliggör kolonnkörning (platooning). Just nu finns det dock bara två lastbilar tillgängliga för testning.

Egen kommentar

Det handlar om amerikanska highways som inte nödvändigtvis motsvarar svenska motorvägar.

Här kan ni se hur Inspiration Truck fungerar i grova drag.

https://youtu.be/uhKmKug7DXM

Källor

[1] O’Kane, S., The Verge. This is the first road-legal big rig that can drive itself. 2015-05-06 Länk

Konferenstips

Den 17-19 maj 2016 är det dags för Road Safety on Five Continents (RS5C). Den här gången hålls konferensen i Rio de Janeiro i Brasilien och automatiserad körning är ett av ämnesområdena. Deadline för sammanfattningar är den 16 augusti 2015. Konferensen anordnas av VTI och ANPET i samarbete med TRB. Mer information om konferensen hittas på VTIs hemsida.

Googles gestigenkänning

För ungefär ett år sedan visade Google att deras självkörande bil kunde uppfatta och tolka handgester från cyklister. Nu har den amerikanska organisationen för patent, USPTO, godkänt företagets patent som beskriver hur detta går till [1].

En förutsättning är att cyklisten detekteras med hjälp av bilbaserade sensorer. För att säkerställa att det detekterade objektet är en cyklist jämförs höjden på det detekterade objektet med höjden på en genomsnittlig cyklist. Sedan appliceras algoritmer som särskiljer olika delar av cyklistens kropp. När händerna och armarna är detekterade tolkas signalerna som ges med dem. För att exempelvis avgöra om en cyklist håller på att stanna eller svänga används avståndet mellan cyklistens hand och huvud. Även vinkeln på cyklistens armbåge kan användas för detta.

Egen kommentar

Patentet kallas Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle och hittas här.

Källor

[1] McFarland, M., Washington Post. Google patents a way for self-driving cars to understand a cyclist’s hand signals 2015-05-04 Länk

TomTom ger sig in i spelet

Navigationsföretaget TomTom har nu tydliggjort sina planer gällande automatiserade fordon [1]. Företaget satsar hårt på kartteknik som ska säkerställa att sensordata från en bil kan kombineras med aggregerad data från andra bilar för att skapa en mer detaljerad och korrekt vy av omgivningen. På det viset kan exempelvis farliga vägförhållanden upptäckas snabbt och i god tid, något som kommer att vara avgörande för automatiserade fordon.

Källor

[1] Kalogianni, A., Digital Trends. Digital map-maker TomTom looking to secure its future in the world of autonomous vehicles. 2015-05-05 Länk

Tester på allmänna vägar i Schweiz

Den schweiziska motsvarigheten till Trafikverket, Federal Roads Office, offentliggjorde i slutet av förra veckan att landets departement för transport gett tillstånd till Swisscom att testa en automatiserad bil på allmänna vägar [1].

Testerna kan dock endast utföras på en specifik vägsträcka i Zürich. Dessutom måste det alltid finnas två specialutbildade förare i bilen i fall att något problem skulle uppstå med den testade tekniken. Förarna kan vid behov aktivera en nödstoppsbrytare som bilen måste utrustas med.

För att utföra tester på andra sträckor måste nya tillstånd sökas hos ansvariga myndigheter.

Källor

[1] SwissInfo. Driverless car test given green light. 2015-04-28 Länk

Körfält för självkörande fordon i Dubai

I Dubai håller man på att bygga en ny bro kallad Bluewaters Bridge som kommer att länka samman Bluewaters Island och Sheikh Zayed Road [1].

Den har en futuristisk design, är ca 1400 meter lång och 25 meter bred. Den kommer bl a att inkludera två körfält för självkörande elektriska fordon. Enligt landets Roads and Transport Authority kommer körfälten att nyttjas av automatiserade pendelfordon (personal rapid transit system) eller pods (små kapselliknande bilar).

Källor

[1] Barnard, L., The National. Dubai’s Dh475 million Bluewaters bridge project gets driverless car link to Sheikh Zayed Road. 2015-05-02 Länk

Autonomt till och från flygplatsen i Bryssel

År 2018 kommer man kunna åka i självkörande bussar (shuttles) mellan centrala delar av Bryssel och flygplatsen [1]. Målet är att med hjälp av dessa fordon transportera 250 passagerare per timme och riktning. Just nu håller man på att kartlägga möjliga bokningssystem och den mest lämpliga leverantören kommer att tillkännages i mitten av 2016.

Detta utförs som en del av ett testprojekt som relaterar till EU-projektet CityMobil2 och som drivs av Region of Flanders, bussoperatören De Lijn och Brussels Airport.

Källor

[1] CityMobil2. Automated vehicles at Brussels airport. 2015-04-23 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden