Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber fortsätter testa i San Francisco

Efter olyckan i Arizona, som vi rapporterade om i måndags, valde Uber att stoppa all verksamhet med automatiserade fordon. Nu har företaget återinsatt två bilar i trafik i San Francisco. Detta eftersom dessa bilar befinner sig på en annan utvecklingsnivå jämfört med bilarna som användes på andra ställen och man (ännu) inte kör med passagerare där.

Verksamheten i Arizona och Pittsburgh väntas återupptas inom kort.

Egen kommentar

Tesla har också hamnat i rampljuset de senaste dagarna på grund av en olycka som en Tesla Model X nyligen varit med om i Phoenix. Den krockade mot en polismotorcykel som hade stannat för rött ljus. Teslabilen stannade bakom motorcykeln, men kort därefter började den sakta rulla framåt (i ca 5 km/h). Polismannen som körde motorcykeln lyckades hoppa av innan bilen krockade med den och klarade sig utan skador. Bilens förare påstod att Auto Pilot var på när olyckan inträffade. Utredningen kunde dock inte hitta bevis för detta och eftersom det handlade om en mindre olycka utan personskador har utredningen lagts ner.

Källor

[1] Lomas, N., TechCrunch. Uber’s autonomous test cars return to the road in San Francisco today. 2017-03-27 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Waymo testar i snö i Kalifornien

Liksom de flesta andra aktörer har Waymo hittills utfört tester med automatiserade fordon endast i områden med fina väderförhållanden som Silicon Valley och Austin. Nu blir dock ändring på detta.

Waymos VD John Krafcik offentliggjorde på Twitter att företaget tar sig an mer utmanande väderförhållanden och låter några självkörande bilar (Chrysler Pacifica Hybrid) köra på allmänna vägar runt Lake Tahoe i Kalifornien med snö och slask på körbanan. Målet är att samla in data för träning av mjukvaran.

Egen kommentar

I snö förändras förhållandena för sensorsystemet kraftigt: linjer täcks av snö och 3D-kartorna för positionering stämmer sämre t.ex. efter plogning. Därför blir det extra intressant att se hur Waymo lyckas hantera detta.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Google’s Waymo Is Testing Self-Driving Minivans in the Snow. 2017-03-27 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes-Benz testar i Australien

För att kunna utvärdera hur deras system för automatiserad körning fungerar i australiensiska trafikförhållanden har Mercedes-Benz valt att påbörja tester i Melbourne-området [1]. Det handlar framförallt om ett system med automationsnivå 2 (enligt SAE-skalan) som är implementerat i Mercedes-Benz E-Class-bilar.

Efter en vecka av testning har företaget identifierat en rad utmaningar på tekniksidan. I Melbourne finns det korsningar där bilar gör högersvängar från den vänstra sidan av korsningen för att inte hindra passage av spårvagnar genom korsningen (s.k. hook-turns med trafikskyltar ”right turn from left only”). Detta är något unikt för Australien (och Kanada) och ställer nya krav på vad sensorsystem behöver kunna detektera. Andra utmaningar är pulserande LED-hastighetsskyltar vid skolzoner samt relativt trånga kurvor längs med Great Ocean Road.

Källor

[1] Gratton, K., Motoring. Aussie hurdles for autonomous Mercedes. 2017-03-25 Länk

Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Bäst lämpade städer

En ny studie från INRIX, ett datainsamlings- och analysföretag från Seattle, visar i vilka amerikanska städer som högt automatiserade fordon kan vara bäst lämpade.

Studien omfattade data för de 50 största städerna i USA och har fokuserat på att jämföra dem utifrån aspekterna andelen resor kortare än 16 km och andelen resor kortare än 40 km. Dessa avstånd valdes eftersom de flesta automatiserade fordon väntas vara eldrivna och måste trafikera i närheten av laddstationer. En annan anledning var att många av dessa fordon väntas användas som delade fordon och behöver trafikera de områden där det finns mycket folk.

New Orleans som är en ganska kompakt stad visade sig vara den mest lämpade platsen för autonoma fordon. Andra väl lämpade städer inkluderade Albuquerque, Tuscon och Portland. Fort Worth, San Francisco, Long Beach, San Jose och Dallas hamnade bland de fem sämst lämpade städerna.

Studien betonar att myndigheterna i de lämpade städerna borde börja planera för autonoma fordon för att undvika eventuella negativa konsekvenser när de väl anländer i trafiken.

Egen kommentar

Det finns självklart många andra faktorer än de som INRIX beaktat som kan påverka vilka städer som är lämpade för automatiserade fordon som exempelvis topografi, utformningen av korsningar, väderförhållanden och demografi.

Källor

[1] Maciag, M., Governing. The Cities Where Autonomous Vehicles Would Be Most Practical. 2017-03-16 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 304: Nya problem för Uber

Problemen fortsätter att hopa sig för Uber. Nu har företaget stoppat sina försök med självkörande bilar efter en olycka. Samtidigt anser fotgängare och cyklister i Pittsburgh, en av platserna där Uber testar sina självkörande bilar, att de har förtroende för teknologin.

Förra veckan skrev vi om Nvidia och Paccar som testar självkörande lastbilar. Men att reglera lastbilar med släp är inte samma som att reglera personbilar, vilket en läsare påpekat.

Vi tar också upp att hackers försökt komma åt Baidus självkörande bilar.

Lastbilar

Svårigheterna med tunga fordon

I förra nyhetsbrevet hade vi en artikel om Nvidias och Paccars tester och då också en demo-film. Vi fick då in följande kommentar från en av våra läsare.

”Jag såg den korta videon om NVIDIA & PACCAR och uppmärksammade en detalj som kommer att medföra stora effekter på systemdesignen. I filmen centreras lastbilen i körfältet som en personbil, men släpvagnens tandemaxlar går utanför filmarkeringarna vilket är ett stort no-no för en lastbilschaufför. På vägrenen kan det finnas inte bara människor, cyklar eller parkerade bilar, utan också massor av skräp som tenderar att förstöra däcken och orsaka punkteringar. Det är uppenbart att maskininlärning kan förbättra detta, men man måste också lösa hur fordonen ska veta vilken typ av släpvagn som för ögonblicket är påkopplad, eller om det finns ett långt bakre överhäng för att då kunna se till att dragbilen inte sveper ut överhänget under en skarp vänster- eller högersväng.

PACCARs experter kommer nog att kunna hjälpa till en hel del med att lösa detta, men jag undrar om NVIDIA förstår svårigheterna att ta detta steg med nyttofordon. Förutom ovanstående måste man överväga den stora lastvariationen mellan tomma och fullastade fordon. Ingen personbilstillverkare brukar alls tänka på dessa frågor (Volvo Cars skriver t.ex. i sin manual för V90 ” Använd inte Pilot Assist med tung last eller med ett släpfordon kopplat till bilen”).

Den faktiska fordonsdynamiken och all variation som finns i tunga fordon som måste byggas in i systemdesignen vilket inte är ett litet steg och det kommer inte att bli lätt att lösa. Körning på en rak motorväg är en sak, men körning i av- och påfarter och i svängar samt att säkra att man säkert kan stanna fordonet även när det är fullastat, på våta vägar och med gamla däck är något helt annat.

En erfaren förare lägger till lite avstånd mellan sig själv och framförvarande fordon och vid en bakifrån-kollision är det förarens fel. Med autonoma system kommer det istället att bli tillverkarens ansvar.”

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber stoppar försök efter olycka

En av Ubers självkörande Volvo XC90-bilar råkade ut för en olycka natten mellan fredag och lördag i Tempe, Arizona, då den i hög fart blev påkörd av ett annat fordon och hamnade på sidan [1] [2]. Ingen människa kom till skada och det mesta tyder på att det var den andra bilen som var orsaken. Det är oklart om Uber-bilen var i självkörande läge eller inte, men den hade inga passagerare, däremot två operatörer.

Efter olyckan har Uber valt att tillfälligtvis stoppa sina försök med sina självkörande fordon medan man utreder vad som hänt. Enligt uppgift har Uber problem med teknologin och operatörerna måste ofta ta över kontrollen [3]. I december stoppade Kaliforniska myndigheten DMV Ubers tester där, efter att en av Ubers då olicensierade bilar kört mot rött ljus framför en fotgängare [4]. Sedan dess har Uber fått licens att fortsätta testa i Kalifornien men testar också i Arizona och Pittsburgh.

Olyckan kommer efter en serie av problem för Uber. Som vi skrivit om tidigare så har Google stämt Uber för att stulit teknologi, samtidigt som Uber har anklagats för att vara sexistigt och avsiktligt föra myndigheterna bakom ljuset. Och fortfarande går företaget med massiva förluster.

Egen kommentar

Att notera att teknologin i Ubers självkörande bilar inte är samma som den Volvo Cars använder; Uber har köpt XC90-bilar som är reglerbara men använder egen utrustning och sin egen mjukvara för regleringen.

Källor

[1] Mark Bergen, Eric Newcomer: Uber to Suspend Autonomous Tests After Arizona Accident, Bloomberg 2017-03-25 Länk

[2] Fred Lambert: Uber self-driving prototype rolls over after crash in Arizona, police says Uber not at fault, electrek 2017-03-25 Länk

[3] Johana Bhuiyan: Uber has grounded its self-driving cars in Arizona after one was involved in an accident, recode 2017-03-25 Länk

[4] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Informationssäkerhet

Hackers försöker komma åt Baidus bilar

Baidu rapporterar att deras automatiserade bilar har blivit attackerade av ett gäng ”hackers-for-hire” [1]. Enligt företagets chef för informationssäkerhet Ma Jie är det svårt att avgöra vem som ligger bakom hackergänget och vem som betalat dem.

För att skydda automatiserade bilar mot sådana attacker, som generellt sett börjar bli alltfler och allvarligare, stödjer Baidu en grupp hackerstudenter vid Tsinghua University och försöker lära sig mer om informationssäkerhet den vägen. Baidu har också ett brett samarbete om informationssäkerhet med Tencent och Alibaba.

Källor

[1] Mackenzie, T., Bloomberg. Gang of Hackers Tries to Steal Baidu’s Driverless Car Secrets. 2017-03-21 Länk

Marknadsundersökningar

Vad tycker cyklister och fotgängare om automatiserade bilar?

Organisationen för cyklister BIKE PGH har nyligen publicerat resultat från en online-undersökning om acceptans av automatiserade fordon [1]. Undersökningen omfattade 1 119 cyklister och fotgängare från Pittsburgh som på daglig basis har möjlighet att samverka med automatiserade fordon på stadens gator.

Av de tillfrågade svarade ca 41 % att de samverkat med automatiserade fordon. De flesta av dessa konstaterade att möten med sådana fordon varit händelselösa och/eller att deras upplevelse överlag varit positiv. De konstaterade också att automatiserade fordon är ”kontrollerade och förutsägbara” och ”mer försiktiga än de flesta mänskliga förare skulle vara”.

När de tillfrågade ombads att betygsätta hur säkra de kände sig när de går eller cyklar på stadens gator svarade många att de känner sig säkrare av att veta att gatorna trafikeras av automatiserade fordon än av vanliga fordon. Ungefär 62 % tyckte att automatiserade fordon skulle bidra till färre dödsolyckor.

Vidare konstaterade ca 68 % av de tillfrågade att de helt godkänner eller delvis godkänner att deras stad används som en testplattform for automatiserade fordon. Ungefär 18 % var negativa till detta.

Värt att notera är att många påpekade att automatiserade fordon liksom mänskliga förare har en tendens att komma alldeles för nära cykelfält och lämna för lite utrymme till cyklister (i Pittsburgh är det vanligt att cykelfält ligger bredvid eller mellan körfälten för motorfordon).

Utöver detta påpekade vissa att de vet hur de ska bedöma om en mänsklig förare sett dem, men att de inte vet hur de ska bedöma att en självkörande bil sett dem.

Egen kommentar

BIKE PGHs undersökning är något i strid med en annan undersökning som nyligen utförts av AAA [2].

I sin undersökning fokuserade AAA på förare (okänt antal). Undersökningen visar bland annat att endast 10 % av de tillfrågade skulle känna sig säkra att dela väg med helt självkörande fordon medan de kör manuellt framförda fordon, och vidare att 75 % av de tillfrågade skulle känna sig rädda att färdas i sådana fordon. En annan intressant detalj från AAAs undersökning är att fler kvinnor (58 %) än män (49 %) skulle vara rädda att färdas i självkörande fordon.

Just nu saknar jag detaljer om antalet tillfrågade i AAAs undersökning, deras bakgrund och hur ”helt självkörande fordon” beskrivits för dem, och  därför är det svårt att sätta fingret på vad skillnaderna mellan dessa två undersökningar beror på.

En möjlig förklaring skulle kunna vara att fotgängare och cyklister upplever större osäkerhet och utsatthet när de samverkar med förare jämfört med hur förare känner sig vid samverkan med andra förare. Att automatiserade fordon ”eliminerar” föraren upplevs då av cyklister och fotgängare som något positivt. En annan möjlig förklaring skulle kunna vara att deltagarna i AAAs undersökning, till skillnad från många deltagare i BIKE PGHs undersökning, inte haft någon direkt erfarenhet av automatiserade fordon.

Källor

[1] BIKE PGH. AV survey results. 2017-03 Länk

[2] AAA. Americans Feel Unsafe Sharing the Road with Fully Self-Driving Cars. 2017-03-07 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 303: Lurigheter med automatiseringsskalan

Förutom tekniska och lagmässiga utmaningar för självkörande fordon finns fortfarande lurigheter kring definition och den numer allmänt använda SAE-skalan, och då framförallt den högsta nivån, 5. Eftersom det ofta är den nivån man brukar kalla för helt självkörande så är det viktigt att man vet vad man pratar om.

Nivå 5 ska innebära ett fordon som kan framföras helt utan förare överallt och i alla situationer. Strikt tolkat innebär det nästan en teoretisk nivå – det går inte att köra en bil överallt i alla situationer, t.ex. i snöstorm på en fjällväg, ens för en mänsklig förare. Det skulle också innebära att Fords annonserade bilar utan ratt och pedaler inte kan vara Nivå 5 eftersom de inte kan köras överallt och i alla situationer – vilket de inte heller hävdar men ändå kallar dem för Nivå 5.

BMW, vars automatiseringsplaner vi skriver om idag, tolkar Nivå 5 som en bil kan framföras på en given väg utan input från mänsklig förare – vilket är långt ifrån alla situationer som en mänsklig förare kan göra.

En annan tolkning skulle kunna vara att jämföra med vad mänskliga förare kan göra. Ett Nivå 5-fordon skulle då kunna köras på alla vägar och i alla situationer som en mänsklig förare kan.

Vi skriver idag också om Nvidias samarbeten med Paccar och Bosch, om Baidus investering i NIO och om satsningen på självkörande ”pods” i Australien.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden