Elektronik och processorer

Mentors nya processor

Mentor Graphics, som är en del av Siemens, har lanserat en ny processorhårdvara för tillämpning inom automatiserade fordon [1, 2].

Den heter DRS360 och består huvudsakligen av en FPGA (Field-Programmable Gate Array), en systemkrets och en styrprocessor lagda i serie. FPGA tar emot råa data från olika sensorer. Den avslutande styrkretsen skickar ut styrsignaler. Däremellan sker sensorfusion i FPGA och sedan bearbetning i djupa neuronnät. DRS360 stödjer standarden ISO 26262 och är tänkt att användas för system av SAE-automationsnivå 5, men kan lätt skalas ner till lägre SAE-automationsnivåer.

Det som gör DRS360 unik är centraliseringen av databehandlingen. Idag är det vanligt med distribuerad databearbetning från olika sensorer innan de sammanställs centralt, men detta tar tid, förbrukar energi och försämrar kvalitet på styrningen eftersom varje steg av bearbetning stjäl datakvalitet från sensorerna.

Mentor har inte offentliggjort några prestandadetaljer ännu. De första testen på väg kommer att inledas inom 3–4 månader.

Egen kommentar

Nvidias hård- och mjukvara är kända att ha bra prestanda och har flyttat in i många (självkörande) fordon. Men som Elektroniktidningen skriver så har de börjat få konkurrenter, och Mentor skulle kunna vara en av dem. Tiden får dock visa om det stämmer och hur DRS360 klarar sig på marknaden.

Källor

[1] Mentor Graphics Corporation. DRS360™ – autonomous driving platform. 2017-04 Länk

[2] Tångring, J., Elektronik Tidningen. Mentor kör med raka rör. 2017-04-04 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Navaya testar förarlösa bussar i Strasbourg-Ortenau

I samband med  ITS European Congress (19-22 juni) i Strasbourg, lanseras Cross-Rhine Driverless Shuttle Challenge. Syftet med utmaningen är att införa förarlösa bussar i kollektivtrafiken i fransk-tyska distriktet Strasbourg-Ortenau, och officiellt presentera mobilitetslösningen på kongressen.

Det franska bolaget Navya, som samarbetar med Keolis, uppfyllde de båda ländernas transportstandardkrav och kommer att tillsammans med  Strasbourg Transport Company, CTS och städerna Kehl och Strasbourg välja den bästa rutten för att testa de självkörande bussarna. Rutten kommer att   vara ca 2 km lång och förbinder territorierna Kehl och Strasbourg.

Allmänheten kommer också få möjlighet att utvärdera tjänsten genom att fylla i ett frågeformulär under test perioden.

Källa

[1] The Eurodistrict announces the Cross-Rhine Driverless Shuttle Challenge results. 2017 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Piloter med minibussar i London

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om pågående brittiska projekt som går ut på att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Under de kommande tre veckorna har Londonborna möjlighet att testa en helt självkörande minibuss längs en vägsträcka i stadsdelen Greenwich [1].

Bussen, som kallas Harry, har fyra säten och kan köra i hastigheter upp till 16 km/h. Den har ingen traditionell ratt,  gas- eller bromspedaler. Under testerna kommer det finnas med en operatör i bussen som kan stoppa den om det skulle behövas. Det är företaget Oxbotica som ligger bakom teknologin i bussen, och enligt deras representanter har över 5000 människor anmält intresse att testa Harry.

Förhoppningen är att sådana här bussar ska kunna transportera betalande passagerare på försöksbasis år 2019 [2].

Källor  

[1] Vincent, J., The Verge. London trials driverless shuttle service. 2017-04-05 Länk

[2] Thomas, D., BBC. Driverless shuttle bus to be tested by public in London. 2017-04-05  Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 306: automatiserade fordon kan öka livskvaliteten

Många britter anser att automatiserade fordon skulle förbättra deras livskvalitet, enligt en undersökning vi skriver om idag.

Det har skrivits mycket om Ubers olycka och nu kommer ett kapitel till: det hävdas att deras självkörande bil agerade ”mänskligt” och försökte hinna före att ett trafikljus slog om till rött.

Vi tar också upp tester i Sydkorea och hos NASA samt berättar om ett nytt tekniksamarbete inom positionering.

Trevlig helg och var extra källkritiska i morgon 1 april!

Marknadsundersökningar

Hur kan livskvaliteten förbättras?

En ny enkätstudie från Society of Motor Manufacturers and Traders (SMMT) visar att britterna ser stora fördelar med uppkopplade och automatiserade fordon [1]. Av de 3 600 tillfrågade svarade ca 56 % att de är positivt inställda till sådana fordon.

Andra intressanta resultat från studien är:

  • 60 % av de tillfrågade tror att uppkopplade och automatiserade fordon kommer att förbättra deras livskvalitet.
  • För ungdomar i ålder 17 till 24 kan effekten bli ännu större. Av de tillfrågade i den åldersgruppen svarade ca 71 % att de tror att deras liv skulle förbättras. Dessutom svarade ca 49 % att de skulle sätta sig uppkopplade och automatiserade fordon redan idag om de fanns tillgängliga.
  • Automatisk bromsning och parkering samt fordonets förmåga att själv diagnostisera fel nämndes av många som exempel på funktioner som mest skulle kunna minska stress och som skulle attrahera dem till att köpa automatiserade fordon.
  • Frihet att resa spontant och umgås med vänner och familj ansågs också vara en av de mest livsförändrande fördelarna, och 88 % av de tillfrågade tyckte att uppkopplade och automatiserade fordon skulle förbättra deras sociala liv och hjälpa dem att komma ut ur huset mer regelbundet.
  • Personer med rörelserelaterade funktionshinder är bland dem som skulle gynnas mest: ca 49 % påstod att automatiserade och uppkopplade fordon skulle tillåta dem att ha hobbyaktiviteter utanför hemmet och ca 39 % påstod att de skulle få bättre tillgång till hälso- och sjukvård.
  • Äldre människor är också positivt inställda till uppkopplade och automatiserade fordon. Ungefär 47% av de tillfrågade sade att sådana fordon skulle göra det lättare för dem att utföra vardagliga uppgifter som matinköp, medan 45% såg fram emot att kunna delta vid kulturella aktiviteter såsom besöka museer eller gå på konserter.

Källor

[1] Automotive WorldAW. SMMT: Connected & autonomous vehicles will improve quality of life for six in 10 people with limited mobility, finds new study. 2017-03-30 Länk

Positionering

Swift Navigation i samarbete med Carnegie Robotics LLC

Startupföretaget Swift Navigation, som fokuserar på att ta fram en GPS med centimeternoggrannhet för automatiserade fordon och andra utomhusrobotar, samarbetar med teknikföretaget Carnegie Robotics LLC som har lång erfarenhet av vidareutveckla prototyper och kommersialisera dem inom olika domäner [1].

Deras första gemensamma produkt kommer att offentliggöras den 8 maj vid konferensen AUVSI XPONENTIAL i Dallas. Den är baserad på Swift Navigations produkt från 2016 som kallas Piksi Multi och som består av bland annat en noggrann GNSS-mottagare som lämpar sig för applikationer i automatiserade fordon.

Källor

[1] GPS World. Swift, Carnegie Robotics partner on GNSS for robotics, autonomous driving. 2017-03-29 Länk

Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Nya uppgifter om Uber-olyckan

Angående olyckan i Arizona med en av Ubers självkörande bilar som vi skrivit om tidigare så har det nu kommit fram lite nya intressanta uppgifter [1].

Olyckan skedde i en korsning där en Honda körd av en mänsklig förare svängde vänster och vägen var då fri. Enligt föraren av Hondan och ett vittne så kom den självkörande Volvo-bilen fort för att hinna före att ett trafikljus slog om till rött, vilket gjorde att Hondan körde in i sidan på Volvon som välte.

Samtidigt så har polisen i Arizona sagt att olyckan inte var Uber-bilens fel utan Honda-förarens [2].

Egen kommentar

Om det stämmer så har Ubers tekniker programmerat bilen att bete sig som åtminstone en del mänskliga förare gör, vilket står i strid mot vad det skrivits om att självkörande bilar snarare kommer att vara alltför försiktiga. Det kan då också stämma med incidenten i San Fransisco där en annan Uber-bil körde förbi ett rödljus [3].

Källor

[1] Mark Bergen: Uber Crash Shows Human Traits in Self-Driving Software, Bloomberg 2017-03-30 Länk

[2] Daisy Dunne: Uber’s self-driving car was NOT to blame for the horrific Arizona crash, police report confirms, Daily Mail 2017-03-30 Länk

[3] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Tester och demonstrationer

Testning i tät stadstrafik i Seoul

Förra året började Hyundai som första organisation testa självkörande bilar i Sydkorea, men då bara på ”enkla” vägar som mötesfria motorvägar [1].

Men nu har ett team från Seoul National University fått tillstånd och ska i maj börja testa automatiserade bilar i Seouls täta stadstrafik.

Bilen, kallad SNUver, har i dagsläget automatiseringsnivå 3, dvs. det krävs att det sitter en person i förarsätet beredd att ta över. Den har också 64 (!) LIDAR-sensorer.

Källor

[1] Hwang Soon-min: Seoul National University to test driverless car “SNUver” in busy city, Pulse 2017-03-30 Länk

Tester och demonstrationer

NASA startar testcenter för autonoma fordon

NASA har ingått i ett konsortium med bl.a. myndigheter, industri och akademi för att använda Kennedy Space Center för testning av autonoma fordon [1].  I januari tillkännagav DOT, Department of Transportation, att centrala Florida var en av de utvalda 10 platserna för test och demonstration av teknologi för automatiserade fordon.

Enligt NASA har man unika resurser med bland annat testor, personal, instrument, processer och expertis för att testa fordon och även utveckla nya sensorer.

Källor

[1] NASA’s Kennedy Space Centre in Florida to facilitate testing of autonomous vehicles, Safe Car News 2017-03-29 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 305: Vilka städer passar bäst för automatiserade fordon?

Idag handlar nyhetsbrevet mycket om tester, Waymos i snö och Mercedes i Australien (så fick man lära sig ett nytt begrepp, hook-turns) samt Ubers återupptagna efter olyckan förra veckan. Vi tar också upp en ny incident med en självkörande Tesla-bil.

Och så berättar vi om en studie om vilka amerikanska städer som kan vara bäst lämpade för att trafikeras med automatiserade fordon. Det var den första studien i sitt slag som i alla fall jag sett, och behöver nog följas av fler och noggrannare studier, också utanför USA.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden