Infrastruktur

Design av parkeringsplatser för autonoma fordon

För att hitta den optimala parkeringsplatsen som kräver minimala antal omflyttningar, har forskare vid University of Toronto presenterat ett icke-linjärt program som behandlar varje parkeringsplats i parkeringen som en ö med ett eget kö-system [1].

Autonoma fordon kommer att få stor inverkan på parkeringsplatser i framtiden. Jämfört med vanliga bilparkeringar som endast har två rader fordon på varje parkeringsplats, kan framtida parkeringsplatser (för autonoma fordon) ha flera rader av fordon staplade bakom varandra. Även om denna multiradslayout minskar parkeringsutrymmet som behövs, kan det ändå uppstå blockering om ett visst fordon är barrikaderat av andra fordon och inte kan lämna parkeringsplatsen.

För att undvika detta scenario behöver operatören flytta några fordon för att skapa en väg ut för det blockerade fordonet, där omfattningen av detta är beroende av parkeringsplatsens layout.

Jämför ett vanligt Femton-spel.

Källa

[1] Nourinejad, M., Designing parking facilities for autonomous vehicles, Transportation Research Part B: Methodological, 2018-02-03 Länk

Samhällspåverkan

Hur mycket ökar städernas utbredning med automatiserade fordon?

Enligt den italienske fysikern Cesare Marchetti så har historien visat att människor spenderar 1 timme på att ta sig till arbetet, och att när nya snabbare transportsätt uppstår så använder man inte dem till att korta tiden utan att bosätta sig på attraktiva platser som tidigare låg för långt bort [1].

Med framtidens automatiserade fordon där man kanske börjar se transporttiden som produktiv tid så tyder detta på att gränsen, ”Marchettis mur”, för hur långt bort man kan tänka sig att bosätta sig flyttas väsentligt.

Se den förklarande filmen!

https://www.youtube.com/watch?v=Zem1g0FS0nc&feature=youtu.be

Källor

[1] Phil Levin: Why self-driving cars will cause sprawl (according to an Italian Physicist), 99mph 2018-03-14 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 379: Ännu en dödsolycka

Så har det tyvärr inträffat en dödsolycka till med en självkörande bil, denna gång med en Uber-bil i stadsmiljö. Det är förstås oerhört tragiskt och det framhäver vikten av att man inte skyndar på utvecklingen för snabbt.

Av en slump hade vi redan förberett ett antal artiklar om Uber så detta brev fokuserar på deras aktiviteter. Men vi har också en artikel om Ford och en om just innovatörernas ansvar.

Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Ubers första dödsolycka

Under natten mellan söndag och måndag var en av Ubers självkörande bilar med i en olycka med en kvinnlig fotgängare som dessvärre avled av sina skador [1]. Det är oklart hur olyckan gått till exakt, men bilen ska ha varit i självkörande läge när den inträffat och en backupförare ska ha funnits bakom ratten. Olyckan inträffade i Tempe i Arizona när fotgängaren försökte gå över gatan.

Till följd av detta har Uber valt att pausa sina tester i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. Företaget har inte offentliggjort några detaljer kring olyckan eller bekräftat att bilen varit i självkörande läge när olyckan inträffade.

Den amerikanska National Transportation Safety Board kommer att inleda en utredning av olyckan.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om vid flera tillfällen har det under de senaste åren inträffat flera olyckor och incidenter involverande automatiserade fordon och fotgängare. Det är dock första gången som en så allvarlig fotgängarolycka inträffar. Utredningen får visa om fordonet gjort något fel, om olyckan kunde ha undvikits med rätt kommunikation från fordonet till fotgängaren (se artikeln om Ubers patent), eller om den tillhör olyckor som är helt enkelt oundvikliga oavsett med teknik eller med mänskliga förare bakom ratten.

I skrivande stund har vi begränsat med information om händelsen men det verkar som att en cykel var också involverad, antagligen ledde den nu avlidna personen cykeln eftersom olyckan rapporteras att vara en fotgängarolycka. Vissa medier beskriver också att fotgängaren korsade gatan vid ett övergångsställe, men på bilder och filmer som jag sett finns inget markerat övergångsställe synligt.

Källor

[1] Bergen, M, Bloomberg. Uber Halts Autonomous-Car Testing After Fatal Arizona Crash. 2018-03-19 Länk

Samverkan människa - maskin

Ubers patent för kommunikation med fotgängare

Uber har nyligen tagit patent på hur automatiserade fordon kan kommunicera sina avsikter till fotgängare [1]. Systemet, som kallas Light Output System, är kopplat till systemet som reglerar det automatiserade fordonets beteende. Beroende på vad fordonet avser göra kan det använda sig av olika ytor och gränssnitt för att kommunicera detta till fotgängare i dess närhet. Det kan handla om både visuella och ljudbaserade signaler.

Egen kommentar

Under 2013 inledde vi på RISE ihop med industriaktörer Volvo Cars, AB Volvo, Scania och Autoliv ett forskningsprojekt om kommunikation mellan just automatiserade fordon och omgivande fotgängare. Projektet resulterade bland annat i ett externt gränssnitt kallat AVIP som består av en ljusslinga som informerar fotgängare om fordonet i fråga framförs i autonomt läge, om det ämnar ge företräde och när det ämnar köra vidare efter att ha lämnat företräde. I början var intresset för dessa frågor generellt sett vagt, men några år senare fick det en hel del uppmärksamhet och inspirerade många andra aktörer att utforska ämnet, däribland Ford som visat ett snarlikt gränssnitt. Det har också bidragit till att en ISO-grupp börjat titta på om sådan kommunikation behöver standardiseras. Under tiden har vi också utökat projektet till att utforska kommunikation med andra trafikanter och fått sällskap av fler svenska aktörer. Hör av er om ni är intresserade av våra artiklar!

Källor

[1] Light Output System for a Self-Driving Vehicle. 2018-03-15 Länk

Samhällspåverkan

Innovatörer måste berätta allt, inte bara visionerna

Det finns en stark entreprenörs- och innovationsanda i Silicon Valley, men man talar ofta bara om vad man hoppas sin teknologi kan åstadkomma i framtiden, inte var man står idag. Detta måste ändras, enligt amerikanska myndigheten Securities and Exchange Commission (SEC) [1].

Bakgrunden är att företaget Theranos, som utvecklar teknologi för hälsotester, tvingats betala $500 000 och grundaren och VDn fått lämna på grund av ”massiva bedrägerier” som riskerar människors liv och hälsa.

Samma sak riskerar nog många innovatörer inom självkörande fordon (och flygplan) som just nu rider på hajp-vågen och lanserar olika lösningar som kanske inte verifierats fullt ut.

Egen kommentar

Att verifiera automatiserade fordon är svårt, samtidigt som kraven snarare är högre avseende säkerhet än för mänskligt körda fordon; allmänheten kommer sannolikt ha svårare att acceptera olyckor orsakade av robotbilar. Det kommer att ta tid att bygga förtroende men det kan raseras snabbt.

Källor

[1] Katie Burke: Feds to Silicon Valley: Tell the truth, Automotive News Mobility Report 2018-03-15 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Uber levererar gods

Uber har bekräftat nyligen att det har pågående tester med automatiserade lastbilar i Arizona [1]. Testerna har pågått under de senaste månaderna. Det handlar framförallt om transporter kring Sanders och Topock.

Företaget är förteget om detaljer.

Egen kommentar

Under 2016 skapade Uber (via då nyköpta startuppföretaget Otto) stora rubriker när det levererade Budweiser öl från Fort Collins till Colorado Springs. Sedan dess har det varit väldigt tyst om företagets aktiviteter kring automatiserade lastbilar. Istället har vi skådat många rubriker kring Ubers tvist med Waymo, som resulterade i att Uber fått betala ”böter” till Waymo och att Waymo blivit delägare av Uber. Waymo i sin tur har också börjat testa automatiserade lastbilar.

Källor

[1] Locklear, M., Engadget. Uber’s self-driving trucks are making deliveries in Arizona. 2017-03-06 Länk

Mobilitetstjänster

Fords patent för självkörande pick-up

Den amerikanska patentmyndigheten USPTO har nyligen godkänt Fords patentansökan som beskriver ett system och en metod för upphämtning av resenärer [1].

I grova drag handlar det om ett system baserat på trådlös kommunikation mellan det självkörande fordonet och resenärens bärbara enhet (ex. smartphone). På resenärens begäran skickas fordonet till resenärens position som läses av automatiskt. När fordonet anlänt skickas ett meddelande till resenärens bärbara enhet. Det är dock först när resenären angett en säkerhetskod via enheten som hon/han kan öppna fordonet.

Egen kommentar

Det här systemet påminner om hur bilar öppnas idag i delade bilpooler. På så sätt har patentet inget stort nyhetsvärde, men det intressant att se hur automatiserade mobilitetstjänster ”tvingar” fordonstillverkarna att tänka lite out of the box.

Källor

[1] Passenger Pickup System and Method Using Autonomous Shuttle Vehicle. 2018-03-15 Länk

Mjukvara

Apollo Scape

Baidu har nu lanserat en öppen databas för automatiserade fordon, Apollo Scape [1]. Enligt företaget är den 10 gånger större än andra motsvarande öppna databaser, inklusive Kitti och CityScapes. Apollo Scape är en del av Apollo, Baidus öppna plattform för automatiserade fordon.

Apollo ger utvecklare tillgång till en komplett uppsättning lösningar och källkod, vilket gör det möjligt för dem att exempelvis konvertera ett konventionellt fordon till självkörande fordon på bara 48 timmar. Apollo Scapes ger dem nu ett dataset som kan användas för sensorutvärdering, simuleringar, vägnätsanalys och dylikt, samt möjliggör träning av självkörande fordon i komplexare miljöer, väder och trafikförhållanden.

Utöver det har Baidu blivit medlem i Berkeley DeepDrive (BDD) Industry Consortium som utforskar spetsteknologier inom maskinellt seende och maskininlärning för fordonsindustrin.

Företagets förhoppning är att bli ”the Android of the auto industry”.

Egen kommentar

Tillgång till data är avgörande för utveckling av automatiserade fordon. Likaså är det viktigt att kunna göra tolkning av data, och det är precis därför som Baidu inleder ett strategiskt samarbete med ett av världsledande konsortium inom djupinlärning.

Källor

[1] Walz, K., FutureCar. Baidu Apollo Releases the World’s Largest Dataset for Self-Driving Cars. 2018-03-14 Länk

Elektronik och processorer, Mjukvara, Sensorer

Autoliv levererar till Geely

Autoliv har fått i uppdrag att utveckla de första förarstödsystemen till Geelys bilar motsvarande automationsnivå 3 enligt SAE-skalan [1]. Det omfattar elektroniska styrenheter samt mjukvara till avancerade förarstödsystem, radarsystem och kamerasystem med mono- och stereovision. Utvecklingen kommer att ske i samarbete med mjukvaruföretaget Zenuity (Autolivs och Volvo Cars gemensamma satsning).

Då den kinesiska marknaden är stor och sådana här system  precis har börjat komma i fordon är detta en viktig milstolpe för Autoliv.

Källor

[1] Autoliv Press Releases. Autoliv Nominated to Develop and Produce First Level 3 ADAS System for Geely. 2018-03-08 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden