Konferenser, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Distraktion och ouppmärksamhet

Under veckan hölls International Conference on Driver Distraction and Inattention i Göteborg med SAFER Vehicle and Traffic Safety Centre vid Chalmers som värd. Konferensen hade runt 200 deltagare från olika delar av världen och uppmärksammades av bland andra SVT.

Här kan ni höra SAFERs föreståndare Magnus Granström berätta om konferensen och vikten av forskning kring distraktion och ouppmärksamhet i trafiken, och inte minst i automatiserade fordon (börjar vid 2:21).

Publikationer från konferensen är tillgängliga via konferensens hemsida. Här är titlar på några av studier utförda av svenska forskare:

  • Stress and sleepiness in city bus drivers — an explorative study on real roads within the ADAS&ME project. VTI.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Using counterfactual simulations to evaluate the impact of drivers’ glance behaviors on safety: A study of between-driver variability. Chalmers, Volvo Cars.
  • Texting while driving with Level 2 automation: A distraction or an opportunity? AB Volvo, Volvo Cars, Semcon, RISE.
  • Driving with kids: distracted and unsafe? Chalmers.
  • Smartphone logging – A new way to gain insight about smartphone usage in traffic. VTI.
  • Bicyclists’ adaptation strategies when receiving text messages in real traffic. VTI, Linköpings universitet.
  • Intra-individual difference in sleepiness and the effect on driving performance – a three-times repeated driving simulator study. VTI.
  • Speedometer monitoring before and after speed warnings and speed zone transitions. Chalmers.
  • What were they thinking? Subjective experiences associated with automation expectation mismatch. Volvo Cars.
  • Do individual differences explain crash involvement in highly-reliable Supervised Autonomous Driving? Volvo Cars.
HMI, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Barn och automatiserade fordon

Organisationen Safe Kids Worldwide har publicerat en rapport med titel Children in Autonomous Vehicles [1].

Den belyser vikten av att ta hänsyn till barn vid utveckling av automatiserade fordon. Det handlar inte enbart om färden i fordonet utan också om resan mellan hemmet och fordonet.

Vidare uppmanas utvecklarna att vidta följande åtgärder.

  • Utveckla säkerhetsstandarder och testprotokoll som tar hänsyn till barn. Till det hör också att se till att barnsäkerhetssystem kan användas på likartat sätt mellan olika fordon med olika automationsnivåer.
  • Utföra användarstudier med barn och familjer som transporterar flera barn. Utöver det bör det finnas lättillgänglig, användarvänlig och standardiserad språk och information kring barnsäkerhetssystem och annan relevant redskap i fordonet, speciellt med tanke på om inredningen har en design som tillåter en sittställning som vi inte är vana vid idag.
  • Anamma en inkluderande design i början av utvecklingen. Detta för att säkerställa att man inkluderar och bemöter behov av barn i olika åldersgrupper och att man reducerar oavsiktliga negativa konsekvenser.
  • Bidra till utveckling av regler och ”best practice” i takt med teknologiutvecklingen. En del i detta är att definiera rätt nivå av vuxenövervakning vid färd i och till automatiserade fordon.
  • Se till att all marknadsföring och reklam visar familjer fordonets förmåga och vad som gäller på ett tydligt sätt.

Egen kommentar

Att automatiserade fordon kommer förbättra mobilitet för bland annat barn har man hört många gånger. Men jag har inte sett så mycket forskning som belyser den här problematiken och den här rapporten är på så sätt inte en dag försenad. En möjlig förklaring är att studier med barn är extra känsliga och kräver en hel del resurser (exempelvis etikprövning).

Vi på RISE Viktoria har ihop med Twente University gjort en liten studie om samverkan mellan automatiserade fordon och barnfotgängare. En av våra slutsatser är att barn har kommunikationsbehov som skiljer sig från behov som identifierats i studier med vuxna fotgängare. Studien är publicerad med titel: Children’s views on identification and intention communication of self-driving vehicles.  

Källor

[1] Safe Kids Worldwide, Bleu Ribbon Panel. Children in Autonomous Vehicles. Oktober 2018. Länk

Samverkan människa - maskin

Forskarna varnar och rekommenderar

Human Factors and Ergonomics Society (HFES) som är en internationell förening för forskare inom mänskliga faktorer och ergonomi har nyligen publicerat ett uttalande kring automatiserade fordon [1].

Med stöd i litteraturen skriver de bland annat att det är lätt att se olyckor som uppstår på grund av mänskligt fel och att det överskuggar alla situationer där olyckorna undviks tack vare kompetenta mänskliga förare. Det här synsättet kan leda till att utvecklare och beslutsfattare försummar felen som automationen kan inducera och ser bara automationens potential att eliminera det mänskliga felet.

För att undvika att detta sker har de skrivit 12 rekommendationer inom följande områden kopplade till SAE-automationsnivåerna:

  • Automatiserade fordon kräver noggrann testning innan de introduceras på allmänna vägar. Man skriver bland annat att “Autonomous and semiautonomous driving systems must be required to pass testing that demonstrates that the combined performance of the driver and the vehicle technology is as safe as or safer than human drivers alone in a wide range of driving and weather conditions.” (nivå 2, 3, 4, 5)
  • Automatiserade fordon ska stödja behoven hos mänskliga förare och andra användare. Där rekommenderas att ”The design of semiautomated vehicles must avoid known human performance issues and provide effective mechanisms for human oversight and intervention.” (nivå 2, 3, 4) En annan intressant rekommendation är att ”Fully autonomous vehicles should accommodate people with disabilities”(nivå 4 och 5)
  • Automatiserade fordon måste vara säkra och förståeliga. Här ingår bland annat följande rekommendation: ”Automated systems should include features that allow it to communicate intended actions to cyclists, pedestrians, law enforcement, and other road users.” (nivå 4, 5)
  • Automatiserade fordon bör inkludera detaljerad förarträning. Det är fordonstillverkarna som bör ge förarna tillräcklig träning om fordonets förmåga och begräsningar: ” Automobile manufacturers should provide sufficient training on the capabilities, limitations, and behaviors of its automated and semiautomated systems (including the range of operational conditions it can handle) so that drivers obtain an accurate mental model required for effective oversight and interaction with them. New training should be provided on any automation updates that are made over the course of the system’s lifetime so that the automation’s behavior remains predictable to the driver. ” (nivå 2, 3, 4)

Egen kommentar

Innebär det här att HFES ”accepterar” automationsnivå 3? Jag måste säga att jag blev förvånad att HFES inte tagit tydligare ställning mot automationsnivå 3. 

Källor

[1] HFES. Human Factors and Ergonomics Society Policy Statement on Autonomous and Semiautonomous Vehicles. September 2018 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 420: Vikten av oberoende tester

Förra veckan skrev vi om rankningen av förarstödsystem som den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports gjort där Volvo Cars system (Pilot Assist) hamnade sist. En av våra läsare kommenterade rankningen:

Jag vill ge Volvo Cars lite extra kredd efter deras sistaplats. i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated System Test Area) som byggts av China Automotive Engineering Research Institute släppte i september ”China Vehicle Intelligent Index” för att utvärdera ADAS systems. Tio modeller köptes och utvärderades. Volvo XC60 var bäst. I november testas ett antal andra modeller. Testets utformning är helt avgörande, och jag ser det som självklart att ett amerikanskt märke vinner i USA och ett kinesiskt-ägt vinner i Kina. Man bygger tyvärr in mycket subjektivitet i den här typen av tester verkar det som.

Vi kan inget annat än hålla med vår läsare. Det är väldigt viktigt att testningen görs av oberoende organisationer och med metoder som kan hantera subjektiviteten.

Volvos egna säkerhetsexperter balanserar enligt Automotive News mellan att köra säkert och bli körd: ”Vi är mycket fokuserade på att du som förare vet att du är ansvarig och inte ge dig så mycket stöd så att du börjar ifrågasätta vem som är ansvarig”, säger Malin Ekholm, chef för Volvo Cars Bilsäkerhetscentrum. ”Det handlar om att stötta snarare än att ge känslan av att ta över.”

Kooperativa system

Hondas smarta korsning

I början av oktober höll Honda ihop med City of Marysville en demonstration i den amerikanska delstaten Ohio, där de visade en lösning kallad Smart Intersection[1]. Detta gjordes inom ramen för projektet 33 Smart Mobility Corridor vars syfte är att utveckla lösningar som adresserar begränsningar hos fordonsbaserade sensorer.

Smart Intersection är baserad på kameror installerade i infrastrukturen och trådlös kommunikation (vehicle-to-everything, V2X) som hjälper fordon att se ”igenom och runt byggnader och väggar” och varnar förare för dolda faror.

Enligt Hondas forskningsledare Ted Klaus är V2X-tekniken en viktig del av ett smartare och säkrare transportsystem och kan komma att spela stor roll för nollvisionen.

Egen kommentar

När jag började som doktorand år 2006 var en av mina uppgifter att tillsammans med industrin utforska och utveckla en uppkopplad smart korsning. Vi tog fram en prototyp som var precis som Hondas lösning baserad på kameror och V2X. Vår lösning fick dessvärre inget liv –  det var svårt att lita på externa källor i säkerhetskritiska funktioner och det var svårt att hitta hållbara affärsmodeller, dvs. vem står för systemkostnader och underhåll?

Nu 12 år senare hoppas jag att Honda lyckats komma runt dessa utmaningar.

Källor

[1] Honda News Room. Honda Demonstrates New ”Smart Intersection” Technology that Enables Vehicles to Virtually See Through and Around Buildings. 2018-10-04Länk

Teknologi

Blockchain tävling

Mobility Open Blockchain Initiative (MOBI) och Trusted IoT Alliance (TIoTA) har startat en tävling kallat MOBI Grand Challenge [1].

Tävlingen går ut på att utforska och utveckla lösningar baserade på blockkedje-teknologi för tillämpning inom uppkopplade automatiserade transporter. Den kommer sträcka sig över tre år och är uppdelad i flera faser. I den första fasen, som börjat den här veckan och avslutas i februari 2019, ligger fokus på samordning av fordonsrörelser och förbättrad transport i stadsmiljöer.

Syftet med tävlingen är att stimulera samarbete mellan företag, myndigheter och akademi samt koppla ihop utvecklare med viktiga intressenter för att på så sätt säkerställa att potentialen av blockkedje-teknologin utnyttjas till fullo.

MOBI är ett konsortium som grundades i maj av bland annat Renault, Ford, GM och BMW med syfte att stimulera utvecklingen av blockkedje-teknologi för fordonsapplikationer.

TIoTA är mjukvara med öppen källkod för utveckling av säkert, skalbart, interoperabelt och pålitligt system baserade på blockkedje-teknologi.

Här kan ni läsa mer om tävlingen.

Källor

[1] Happich, J., eeNews. Blockchain connects autonomous vehicles to fight congestions. 2018-10-14 Länk

Okategoriserade

Arizona startar institut för AD-forskning

Delstaten Arizona startar bl.a. med hjälp av Intel ett forskningsinstitut kallat IAM, Institute for Automated Mobility, som ska fokusera automatiserad körning [1].

Institutet ska samverka med industri, samhälle och universitet för att studera alla aspekter av automatiserad körning inklusive säkerhet och policyer.

IAM kommer att bland annat ha simuleringslabb och en provbana för säkerhetsprovning i olika trafikmiljöer. Man kommer också att bygga upp något som verkar vara en haverikommission.

Egen kommentar

Det är oklart när IAM ska vara klart, men det är intressant att en delstat tar ett sådant här initiativ. Syftet är förstås att ta en ledande roll i utvecklingen.

Källa

[1] Mallory Locklear: Arizona is creating an autonomous vehicle research institute, Engadget 2018-10-12 Länk

Marknadsundersökningar

Industrin spenderar men kunderna funderar

Antalet automatiserade fordon på amerikanska vägar beräknas öka kraftigt nu när myndigheterna har uppdaterat sina riktlinjer. Fordonsindustrin beräknas spendera över 100 miljarder dollar på teknik för självkörande fordon det närmaste decenniet – men kunderna, åtminstone i USA, är fortfarande skeptiska [1].

Fyra av tio amerikaner säger att de inte kan tänka sig att åka i en helt självkörande bil, och 15% tror inte ens att sådana bilar någonsin kommer på marknaden. Allmänheten verkar också vara mer accepterande till olyckor orsakade av människor än till sådana orsakade av förarlösa fordon. Kraven är alltså högre för dessa.

Egen kommentar

Resultaten är i linje med vad andra visat och har nog en koppling till den nedåtgående trenden för teknologin i Gartners senaste hajpkurva. Man kan också fundera på om inte människor blivit alltmer uppmärksamma på mjukvaruproblem i nuvarande produkter som strular.

Källa

[1] Paul A. Eisenstein: Not everyone is ready to ride as autonomous vehicles take to the road in ever-increasing numbers, CNBC 2018-10-14 Länk

Tester och demonstrationer

Över 16 miljoner km

Förra veckan kom nyheten från Waymos VD John Krafcik att företagets bilar nu kört över 10 miljoner mil (motsvarande 16 miljoner km) på allmänna vägar i 25 amerikanska städer [1].

I sitt blogginlägg påpekar han att dessa framsteg möjliggjorts tack vare virtuell simulering. Planen är att fortsätta med den beprövade kombinationen av simulering och verklig körning, och i slutet av månaden kommer man ha kört över 11 miljarder km i den virtuella världen.

Framöver kommer Waymo att fokusera på att utforma en tjänst som människor kommer att använda och älska: To best serve our riders and make it possible for more people to benefit from this technology, we need to be safe and also capable, comfortable, and convenient.

Här kan ni se en video som visar hur Waymos teknologi fungerar.

Egen kommentar

Det är viktigt att ha med i åtanke att antalet körda kilometer inte nödvändigtvis säger något om fordonets faktiska förmåga eller trafiksäkerhet. Men det är ändå imponerande att Waymo kört så mycket i så många olika miljöer.

Källor

[1] Krafcik, J., Waymo. Where the next 10 million miles will take us. 2018-10-15 Länk

Mjukvara, Produktplaner

Svenska aktörer samarbetar med Nvidia

Volvo Cars kommer att fördjupa sitt samarbete med chipjätten Nvidia [1]. Samarbetet går ut på att utrusta nästa generation av Volvo-bilar med Nvidias datorsystem Drive AGX Xavier. Den kommer framförallt att användas för mer avancerade och säkrare förarstödssystem.

Dessa bilar väntas vara på marknaden i början av 2020-talet och kommer vara uppbyggda på Scalable Product Architecture 2 (SPA 2) och utrustade med sensorer som möjliggör en 360-graders vy runt bilen. Volvo Cars har inte avslöjat vilka bilmodeller det rör sig om exakt.

Autolivs avknoppning Veoneer har också ett samarbete med Nvidia [2]. I sin nya superdator Zeus som ska möjliggöra automatiserad körning (motsvarande SAE-nivå 4) kommer företaget att använda Drive AGX Xavier. Detta görs ihop med Zenuity, Veoneers och Volvo Cars gemensamma mjukvaruföretag.

Voeneer beskriver Zeus som en ”hjärna” som fogar samman data från kameror, radar och andra sensorer, tolkar situationen och tar nödvändiga åtgärder. Den väntas på marknaden 2021. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Your future Volvo will burst with computing power. 2018-10-10 Länk

[2] Veoneer PR. Veoneer Introduces Autonomous Driving Supercomputer Based on Zenuity Software and NVIDIA Processing Power. 2018-10-10 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden