Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Waymo återinför säkerhetsförare?

Waymo håller på att återinföra säkerhetsförare i sina bilar och också sätta in kameror för att övervaka dessa så de är alerta nog att kunna ta över kontrollen vid behov, skriver Engadget [1].

Anledningen sägs vara ett antal incidenter den senaste tiden, bland dessa då en säkerhetsförare i juni somnade och orsakade en olycka när han oavsiktligt stängde av mjukvaran.

Egen kommentar

Detta är en overifierad nyhet men intressant, speciellt i ljuset av John Krafciks uttalande nyligen där han hävdade att helt självkörande fordon ligger långt i framtiden.

Källa

[1] Mallory Locklear: Waymo reportedly returns safety drivers to its autonomous cars, Engadget 2018-11-27 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

RISE startar testbädd för digitaliserat jordbruk

Forskningsinstitutet RISE startar nu en testbädd för digitaliserat jordbruk på Sveriges Lantbruksuniversitet i Uppsala [1].

Tanken med testbädden är att skapa en arena där är att nya innovationer inom jordbruk kan testas och utvecklas i en verklig miljö. Målet är också att get svenska industriföretag goda möjligheter att kunna etablera sig i jordbruksbranschen.

Med tanke på att jordbruket är den tredje största källan till utsläpp av växthusgaser i Sverige vill man utveckla beslutsstödsystem för att testa hur nya autonoma och elektrifierade maskinsystem kan användas för att minska växthusgasutsläppen.

Effektmålen med testbädden är en hållbar livsmedelsproduktion, minskad miljöpåverkan, samt ökad kapacitet till nya innovativa tjänster och produkter.

Källa

[1] Ny teknik ska göra jordbruket mer hållbart och lönsamt. 2018-11-26 Länk

Kommunikation, Övriga fordon

PIX använder 5G för sina självkörande poddar

Fordonstillverkaren PIX som utvecklar autonoma poddar har gjort ett uttalande om att 5G kommer att bli en av de viktigaste möjliggörarna för autonom körning.

PIX använder redan 5G för att köra sina fordons fjärrstyrningssystem Vehicle Remote Driving System. Vehicle Remote Driving System består av tre moduler: fjärrövervakningssystem, fjärrstyrningssystem, ljud- och videoövervakningssystem. Självkörningssystemet och alla kameror som ingår i videoövervakningssystem och är direkt anslutna till centralstyrningen via 5G-nätverket.

För fjärrkörning laddas data om fordonet upp till en server i realtid via mobildatanätverket. Operatören övervakar fordonet genom servern och sänder kontrollkommando för fjärrkontroll.

”Med datautbytet är vi inte begränsade av plats och utrymme utan kan uppnå fjärrstyrning på målfordonet när det ansluter till Internet via höghastighetsnätet”.

Källa

Lee,N., PIX is applying 5G on its Self-driving Vehicles. Medium 2018-11-27 Länk

Forskningsprojekt, Samhällspåverkan

Brittiskt universitet startar projekt för att förbereda europeiska städer för autonoma transporter

Loughborough University i Storbritannien kommer att leda EU-projektet Levitate (Societal Level Impacts of Connected and Automated Vehicles), vars syfte är att förbereda europeiska städer för introduktion av uppkopplade och autonoma transporter.

Projektet kommer att undersöka hur städer, kommuner, regioner och länder kan utveckla nya system för att tillgodose den kommande introduktionen av självkörande bussar, taxibilar och fraktfordon.

Projektets mål är att ta fram ny kunskap med vetenskaplig grund som gör det möjligt för städer och regioner att fatta policybeslut. Levitate kommer också att ta fram algoritmer och metoder för att utvärdera samhällseffekter av uppkopplade och autonoma fordon för att identifiera när dessa ger maximal samhällsnytta.

Forskarna kommer att arbeta med tillsammans med nio akademiska och forskningsinstitutioner från hela Europa, Australien, Kina och USA, samt Transport för Greater Manchester (TfGM) och staden Wien. Städer som stöttar projektet inkluderar London, Barcelona, Paris, Stuttgart, Berlin, Amsterdam och Göteborg.

Projektet börjar den 1 december i år.

Källa

[1] Thomas,P., Preparing Europe for a driverless future: Loughborough University leads project to smooth the transition to fully connected and autonomous transport. Linkedin 2018-11-28 Länk

Kooperativa system, Sensorer

Didi tror på infrastruktur

Den kinesiska samåkingstjänsten Didi Chuxing, med över en halv miljard användare som använder tjänsten för mer än 30 miljoner resor dagligen, vill vara en av ledarna inom utvecklingen av självkörande fordon. För detta jobbar man på två olika fronter: dels autonoma fordon i meningen att bilarna har alla de sensorer och funktioner ombord för att själva kunna göra objektidentifiering och ta sig fram i trafiken; och dels kooperativa system där infrastrukturen har sensorer och bilarna kommunicerar med den [1].

Det innebär att städerna kommer att behöva fyllas med sensorer och att det finns tillgång till ett snabbt kommunikationsnät – läs 5G.

Egen kommentar

De flesta aktörer inom branschen jobbar bara med ombord-lösningar, med hänvisning till att man inte kan vänta till hela infrastrukturen är utbyggd. Men Didi Chuxing tänker sig alltså både och.

Källa

[1] Saheli Roy Choudhury: Driverless cars will need cities covered in sensors, China’s Didi Chuxing says, CNBC 2018-11-27 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin

Apple patenterar användarinteraktion

I ett nytt publicerat patent insänt av 4 anställda på Apple [1] visar man hur informationen på en mobil enhet – typiskt en iPad – kan anpassas när den används i ett självkörande fordon. I ett antal exempel så visas hur man vid behov kan frysa delar av skärmen och visa informations- eller varningsmeddelanden, som t.ex. att det snart kommer ett avsnitt där man förväntas ta över kontrollen. Tanken är att på det sättet hålla ”förarens” medvetande kvar i vad som händer i trafiken och på det sättet vara mer alert att ingripa om det skulle behövas.

Egen kommentar

Det känns som ett ganska naturligt koncept från Apple och visar egentligen inte om man arbetar på egna fordon, kompletta systemlösningar för självkörning eller bara egna interface som det här. Men individerna bakom patentet verkar jobba med mobila enheter och inte fordon.

Källa

[1] United States Patent Publication US2018/0334175 A1 2018-11-22 Länk

Bussar

Kamaz visar sin självkörande minibuss

För ett par år sedan aviserade ryska Kamaz att de skulle ta fram en självkörande minibuss. Och nu är den här!

Skytteln Kamaz-1221 rymmer 12 personer och har testats på provbana sedan i somras. Nästa år kommer man att utöka testerna till att låta den transportera passagerare – troligen sin egen personal – mellan företagets egna fabriker. Företaget planerar att ha skytteln i produktion från 2022.

Källa

[1] KAMAZ plans to start the serial production of driverless vehicles in 2022, RusAutoNews 2018-11-20 Länk

Lastbilar

Automatiserade lastbilar på sockerrörsfarm

För att göra skörden av sockerrör mer effektiv har Daimler anpassat två av sina Mercedes-Benz Axor lastbilar så att de kan köra själva på en sockerrörsodling utanför São Paulo i Brasilien [1].

Lastbilarna har utrustats med teknologi som möjliggör för lastbilen att själv ta hand om både longitudinell och lateral manövrering (motsvarande automationsnivå 2). Dessutom är lastbilarna utrustade med GPS och rutten är förplanerad. De kör med en maximal hastighet av 6 km/h och det finns en mänsklig förare bakom ratten, dock utan krav på att hålla händerna på ratten.

Egen kommentar

I sitt pressmeddelande skriver Daimler följande: Although the driver remains seated in the vehicle and is always in full control, he does not need to keep his hands on the steering wheel all the time, because the Axor handles the driving. Det framgår dock inte om det finns något system som övervakar om föraren håller sig uppmärksam. Oavsett vilket så är jag tveksam till att föraren kan verkligen vara ”always in full control”, speciellt med tanke på den monotona uppgiften.

Källor

[1] Daimler. Automated Driving at the sugar cane harvest in Brazil. Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Automatiserade bussar i Skottland

En pilot med fem automatiserade bussar kommer att inledas år 2021 i Skottland [1]. Planen är att bussarna ska trafikera en 22,5 km sträcka mellan Fife och Edinburgh. Bussarna kommer kunna transportera upp till 42 passagerare. Bussarna kommer att vara automatiserade motsvarande SAE-skalans nivå 4.

Enligt nuvarande lagstiftning i Storbritannien krävs det en mänsklig förare bakom ratten vid testning på allmän väg. Inledningsvis kommer bussarna att testas inom ett avgränsat område och då kommer de att köra utan någon mänsklig förare bakom ratten.

Piloten finansieras dels av staten (ca 54 miljoner kronor) och dels av de industriella projektparterna Stagecoach, Transport Scotland, Alexander Dennis, Fusion Processing Ltd, och ESP Group.

Källor

[1] BBC. First driverless Edinburgh to Fife bus trial announced. 2018-11-22 Länk

Kommunikation, Personbilar, Produktplaner

SAIC vill skapa en 5G-bil

SAIC Motor Corporation Limited har nyligen startat ett samarbete med China M20 Mobile Communications Corporation med målet att utveckla en smart bilmodell baserad på 5G [1]. Planen är att bilen ska massproduceras.

Det är framförallt datadelning, positionering och användning av 5G för underhållning i bilen som kommer att vara i fokus. Ett annat område som kommer att utforskas är tillämpning av sådana funktioner i andra länder.

Både hårdvara och mjukvara kommer att utvecklas. För detta skapar företagen ett gemensamt innovationslab.

Källor

[1] Green Car Congress. SAIC Motor partnering with China Mobile to create first mass-produced 5G internet vehicle. 2018-11-20 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden