Ett exempel på hur Waymo undviker cyklister kan ni se i filmen nedan. Detta är resultaten av hårt arbete och många körda mil. Waymo rapporterar att de kört mer än 16 miljoner km (10 miljoner mil) i verklig trafik, 11,2 miljarder km (7 miljarder mil) i simulering, och skapat ett bibliotek med tusentals olika scenarier.
Källor
[1] Waymo. Safety at Waymo | Self-driving cars & other road users. 2019-05-01 Länk
I en artikel av McKinsey med följande titel kan ni läsa om möjligheter och utmaningar med automation av logistiken: Automation in logistics: Big opportunity, bigger uncertainty. En intressant uppskattning: “We estimate that, out of every $100 in e-commerce sales, these companies (or in-house logistics units) are collecting $12 to $20, a massive increase from the $3 to $5 spent on logistics in a typical brick-and-mortar-retail operation.”
OECDs International Transport Forum, ITF, är en organisation med 59 medlemsstater som fungerar som ett stöd avseende policyutveckling inom transportområdet åt OECDs transportministrar. Nu har ITF släppt en rapport med titeln High Capacity Transportsom bland annat diskuterar hur olika ITS-lösningar och automatiserad körning kan bidra till hållbar transport av gods.
I förra nyhetsbrevet skrev vi om Teslas Autonomy Day. Presskonferensen har väckt en hel del uppseende; många är imponerade av vad Tesla visade upp, medan andra är mer skeptiska och menar att det bara är spel för galleriet för att hålla börsanalytikerna på gott humör.
”Självkörnings-gurun” Steve Shladover sade ”It’s all hype. The technology does not exist to do what he is claiming. He doesn’t have it and neither does anybody else.” Andra som t.ex. lidarleverantören Velodyne slår tillbaka på Elon Musks uttalande att lidar är både dyrt och dåligt.
Trevlig Valborgshelg!
Cadillacs förarstödsystem Super Cruise är ett av få system på marknaden som möjliggör för föraren att ta händerna från ratten när systemet är aktiverat. Det finns ett kamerabaserat övervakningssystem i bilen som håller koll på föraren och utfärdar varningar om han/hon inte verkar fokusera på körningen.
Tricket är att Super Cruise endast fungerar på geofencade vägar och under vissa förhållanden. Det har också funnits tillgängligt endast i en bilmodell, Cadillac CT6 sedan.
Nästa år ska Super Cruise finnas tillgängligt i alla Cadillacs bilar. Inför lanseringen av Cadillac CT6 kommer systemet att få en ordentlig uppdatering, vilket avslöjades i samband med New York Auto Show [1].
Cadillacs ägare GM är förtegna om detaljer, men säger att det blir avgörande att systemet uppdateras kontinuerligt over-the-air. Det är ett sätt att hålla sig före sina konkurrenter.
Källor
[1] Hawkins J A., The Verge. GM working on major upgrades to Super Cruise before kicking off 2020 rollout. 2019-04-28 Länk
Så i förra veckan lanserades de självkörande skyttlarna i projektet S3 här på Lindholmen i Göteborg [1].
Under sex månader ska bussarna trafikera en rutt mellan en parkeringsplats och Lindholmen Science Park. Tanken är att se om man kan ersätta de sista delen av en bilresa; samtidigt är det så att byggnationerna på Lindholmen också gör att parkeringsplatser försvinner.
Bussarna i sig är från Navya och drivs av danska operatören Autonomous Mobility som har en säkerhetsförare ombord. Projektet S3 = Shared Shuttle Services leds av RISE.
Jag provåkte själv en av bussarna premiärdagen. Som många tidigare beskrivit så är de ganska långsamma och gör ofta hårda inbromsningar. Säkerhetsföraren får också göra manuella ingrepp när man ska passera särskilt svåra områden. Men en del av detta kommer att förbättras under testets gång enligt operatören.
Källa:
[1] Alexander Piauger: Här kan göteborgarna åka självkörande buss, Göteborgs-Posten 2019-04-29 Länk
Självkörande minibussar (skyttlar) testas världen över, men de flesta testerna har ägt rum i tätbebyggt område. Efter sommaren ska det dock bli ändring på det: självkörande minibussar ska för första gången i Sverige (och troligtvis i världen) sättas i trafik på landsbygden [1].
Skellefteå har nyligen fått finansiering (ca 14 miljoner kr) för ett nytt projekt, Rullande busskurer, som ska pågå i ett år och som ska genomföra en pilot med självkörande minibussar. Byn som har valts ut för projektet är Varuträsk som ligger mellan Skellefteå och Boliden.
I samband med att Skellefteå kommun gör om hela kollektivtrafiknätet till hösten 2019 vill man testa att ersätta dagens ringbilssystem med rullande busskurer som tar resenären till regionbusstrafiken. Piloten väntas starta under hösten 2019 och finansieras av Skellefteå kommun, Vinnova och Trafikverket.
Egen kommentar
Än så länge är det inte känt vilken tillverkare eller operatör som kommer att väljas, och antagligen har man inte heller hunnit ansöka om testtillstånd från Transportstyrelsen.
Landsbygden har länge ansetts vara ett potentiellt applikationsområde för självkörande minibussar, så det är extra roligt att det här projektet blivit beviljat – det öppnar upp nya möjligheter. Liknande piloter har varit på tal bland annat på Gotland och i Sjöbo i Skåne och Tomelilla i Småland, där det för tillfället pågår en förstudie som kallas Framtidens Kollektivtrafik på Landsbygdenoch som har som mål att utreda om självkörande minibussar kan vara en idé att arbeta vidare med i framtiden. Under våren har det också kommit rapporter om planerade piloter på landsbygd i North Dakota och Australien.
Piloten i Skellefteå kommer också möjliggöra utvärdering av den självkörande tekniken under tuffa vinterförhållanden, något som inte undersökts så mycket ännu.
Källor
[1] Bussmagasinet. Självkörande bussar i Västerbottensby. 2019-04-23 Länk
Den franska regeringen avser att investera totalt 200 miljoner euro, drygt 2,1 miljarder kronor, på att utveckla kollektivtrafik med självkörande eldrivna fordon [1].
Pengarna ska användas till projekt med elektriska minibussar i 16 områden i Frankrike, och omfattar både stads- och landsbygdsmiljöer. Pengarna ska också användas för att ta fram en lagstiftning för självkörande bussar och andra fordon. Siktet är inställt på att redan nästa år tillåta självkörande minibussar att trafikera hela det allmänna vägnätet i landet.
Syftet är att få människor att lämna bilen, men också att öka mobiliteten för äldre människor.
Källor
[1] Electrive. France: €200M to launch & legalise autonomous shuttles. 2019-04-25 Länk
Tyska forskningsinstitutet TÜV SÜD berättar nu att de varit delaktiga i framtagandet av de standarder för självkörande fordon som Singapore släppte i våras [1].
Singapores TR68 är världens första guidelines för helt självkörande fordon, alltså inte bara testning av dem. TR68 ger tydliga specar för fordonstillverkare och teknikutvecklare och kan kanske utgöra grunden för kommande internationella standarder.
TÜV SÜD har bidragit med expertis i tre av de fyra områdena som täcks av TR68: funktionell säkerhet, informationssäkerhet och dataformat.
Källa:
[1] Illa Verpraet: TÜV SÜD announces involvement in Singapore AV standards development, Autonomous Vehicle International 2019-04-25 Länk
Nu flyttar Waymo in i amerikanska fordonsindustrins hjärta, ”The Motor City” Detroit. Man har nu nämligen ett avtal med American Axle att leasa en av deras fabriker där, med syftet att bygga in sina självkörningssystem i bilar från Fiat Chrysler och Jaguar [1].
Waymo kommer att investera motsvarande ca 130 Mkr i fabriken.
Källa:
[1] Pete Bigelow: Waymo firms up plans for autonomous car assembly plant in Detroit, Automotive News 2019-04-23 Länk
Vi fortsätter vår bevakning av Vehicle Electronics & Connected Services 2019 med några korta referat från 2–3 april.
Dr. Rolf Johansson (Zenuity), Prof Phil Koopman (Carnegie Mellon University) Peter Stavered (CEVT) och Matthieu Worm (Siemens Digital Industries Software) hade en intressant paneldiskussion om hur man kan kombinera verktyg för att verifiera och validera ADAS. Matthieu inledde diskussionen genom att säga att det är bra att outsourca valideringsarbetet medan Rolf ansåg att det fortfarande är ganska dyrt att göra det. Phil sa att det viktigaste är att först tänka på vad man måste bevisa säkert och sedan hitta en simulering som bevisar detta, för att undvika att man spenderar för mycket. Vad man också vet är att människor vill ha mer naturtrogna miljöer än de faktiskt behövs. Det finns också kulturella skillnader att överväga, för japanerna kan det aldrig vara tillräckligt noga, medan européer tenderar att vara mer pragmatiska. Testning på vägar kommer från robotteknik eftersom simuleringen inte var tillräckligt bra förr i tiden (kunde t.ex. inte inkludera friktion etc.). Vad OEM:erna gör nu när de testar i verkligheten är inte testning utan det är felsökning. De har fordon som inte fungerar och sätter dem på vägen för att felsöka fordonet. Den kulturen behöver förändras. Det är möjligt att ha en datasamlingsbil som inte är AD men det finns ingen mening att använda AD för detta. Det kommer också att bli nya olyckstyper som människor inte är ”dumma nog” att göra, för att datasetet kanske inte har all information. AD-bilar behöver förstå beteenden, inte bara kunna identifiera föremål. Det magiska är inte att AD-bilar har snabbare reflexer att bromsa. Äldre människor har långsammare reflexer än yngre människor, men fler yngre människor är involverade i kollisioner. Det handlar om att bli smartare, att inte sätta sig i farliga situationer.
Soheil Bashirinia ESI Group, hade ett intressant presentation om hur man kan använda hybridscenario-generering för AD-utveckling. Han inledde med att säga att i dagsläget finns det ingen certifieringsprocess för AD-utveckling. Många av de testscenarier som används idag är alltför farliga att testa i verkligheten, vilket gör simuleringar väldigt nödvändiga. Han uppmanade också myndigheterna att vara en del av verifieringsprocessen eftersom de måste förlita sig på högprestanda-sensorer. OpenScenario är en standard som kommer att vara viktig för scenarier. ESI har utvecklat verkyget Scenario Editor baserat på OpenScenario. Då ett enda verktyg inte kommer att vara tillräckligt möjliggör OpenScenario samarbeten.
Luca Castignani MSC Software, pratade om varför en realistisk miljö är avgörande för simuleringen. Simuleringar är nyckeln för att gå från att köra bilar till att bara vara resenär. Det paradigmskiftet kan inte göras med försök som endast omfattar körning i verkligheten. Det är avgörande att använda både tester i verkligheten och simulering. Fördelningen mellan tester i verkligheten och simulering behöver förändras, och fler bör dela med sig av sina resultat när man använt simuleringar.