Kategoriarkiv: Teknologi

Funktioner

Teslas Autopilot får ny funktion

I veckan rullade Tesla ut en ny version av sitt Autopilot-system, 9.0, som bland annat innehåller en funktion kallad Navigation on Autopilot [1]. Med den nya funktionen ska bilarna kunna köra själv från punkt till punkt genom motorvägsmot och motorvägspåfarter. De kommer alltså att kunna göra egna filbyten.

Inledningsvis kräver varje automatiserat filbyte att föraren accepterar det genom att trycka på körriktningsvisaren. I senare versioner räknar Tesla med att föraren ska kunna välja bort detta.

Funktionen kommer att föreslå filbyten i två situationer:  för att följa den av föraren valda rutten, eller för att hålla  den av föraren valda hastigheten. I det senare fallet kan man välja mellan inställningarna mild, medel och ”Mad Max” beroende på hur nära man vill att bilen ska försöka hålla den valda hastigheten. Man kan också välja bort den funktionen helt.

Källa

[1] Kirsten Korosec: Tesla is rolling out its Navigate on Autopilot feature, Techcrunch 2018-10-27 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Teknologi

Addison Lee och Oxbotica utvecklar självkörning

Brittiska mobilitetstjänstföretaget Addison Lee kommer att ihop med teknikföretaget Oxbotica ta fram självkörande fordon som enligt planerna ska finnas på Londons gator redan 2021 [1]. Tanken är att liksom Uber inte tillverka själva fordonen utan fokusera på teknologin. Man kommer därmed att konkurrera med många andra aktörer, inte minst bland fordonstillverkarna. Till exempel samarbetar BMW med TTTech och KPIT [2], kinesiska Great Wall Motor med AutonomouStuff [3] och Ford med Argo AI [4].

Addison Lee, som till skillnad från  konkurrenter som Uber äger sina fordon och också faktiskt går med vinst, bedriver idag en ”business class” mobilitetstjänst i flera städer runtom i världen men med fokus på London, där man har närmare 5000 bilar.

Oxbotica har sina rötter i Oxford University och var först med att testa självkörande fordon i Milton Keynes 2016.

Källa

[1] Ingrid Lunden: Addison Lee and Oxbotica ink self-driving deal, will offer autonomous car services in London by 2021, Techcrunch 2018-10-22 Länk

[2] BMW Group Partners With KPIT, TTTech For Autonomous Driving Technology, Car and Bike 2018-10-25 Länk

[3] Astuff and Great Wall Motor Company collaborate on automated research platforms, AutonomouStuff press release 2018-10-23 Länk

[4] Sam Abuelsamid: Ford’s Self-Driving Vehicle Fleet Hits Streets Of Washington, D.C., Forbes 2018-10-22 Länk

Teknologi, Tester och demonstrationer

Ris och ros från Euro NCAP

Euro NCAP, Global NCAP och Thatcham Research har nyligen genomfört en enkätstudie som visar att 70% av tillfrågade förare tror att man kan köpa självkörande bilar idag [1]. Det är framförallt bilar från Tesla (40%), BMW (27%) och Audi (21%) som man tror är självkörande.

Vidare trodde bara hälften av förarna att de skulle vara ansvariga vid en krasch om de använde ett förarstödssystem. Det är också intressant att många skulle bli frestade att bryta mot lagen när de använde ett förarstödssystem: 34% skulle sms:a, 33% ringa ett samtal och 11% skulle unna sig en kort tupplur.

Euro NCAP har också utvärderat prestandan hos 10 förarstödsystem för motorvägskörning som innehåller adaptiv farthållare (ACC), körfilsassistens samt hastighetsövervakning [2]. Testerna genomfördes i kritiska trafikscenarier på en testbana och inkluderade bilmodeller som finns tillgängliga på marknaden: Audi A6, BMW 5-serie, DS 7 Crossback, Ford Focus, Hyundai Nexo, Mercedes C-klass, Nissan Leaf, Tesla Model S, Toyota Corolla och Volvo S60.

Resultaten från utvärderingen visar att olika tillverkare har implementerat olika strategier i sina förarstödsystem i termer av hur mycket stöd som ges till föraren. En annan slutsats är att det mest utmanande för alla testade bilmodeller är andras plötsliga filbyten, och att tillverkarna namnger och beskriver sina system på helt olika sätt.

Tekniken i Volvo S60 bedömdes generellt sett som välbalanserad med liten risk att föraren ska få en övertro till den. Däremot konstaterades det att man enkelt kan lura systemet som larmar då man inte har händerna på ratten.

Budskapet från utvärderingen sammanfattas bäst av Michiel van Ratingen från Euro NCAP:
“Euro NCAP’s message from these tests is clear – cars, even those with advanced driver assistance systems, need a vigilant, attentive driver behind the wheel at all times.  It is imperative that state-of-the-art passive and active safety systems remain available in the background as a vital safety backup.”

Egen kommentar

Jag har inte lyckats hitta enkätrapporten som nämns ovan och vet inte hur många förare blev tillfrågade och vad de hade för bakgrund. Det är också oklart för mig hur frågorna var utformade och vilka begrepp som användes där exakt.

För två veckor sedan skrev vi om en annan utvärdering av förarstödsystem som hade genomförts av Consumer Reports. I stort sett visar den helt motsatta resultat jämfört med utvärderingen från Euro NCAP, speciellt vad det gäller Volvo Cars förarstödssystem. I Consumer Reports utvärdering presterade Volvos Pilot Assist sämst av alla testade system, medan Euro NCAP ger den toppbetyg. Skillnaden kan nog motiveras av att man använt helt olika utvärderingsmetoder och testat olika generationer av systemet. Men trots detta tycker jag att det är märkligt att så inflytelsefulla organisationer landat i så olika slutsatser. Hur kan vi då förvänta oss förarna ska ha ”rätt” uppfattning?

Källor

[1] Thatcham. Automated Driving hype is dangerously confusing drivers, study reveals. 2018-10-17 Länk

[2] Euro NCAP. 2018 Automated Driving Tests What are Automated Driving Systems? 2018-10-17 Länk

Infrastruktur, Kooperativa system

Mer om smarta korsningar

Förra veckan skrev vi om Hondas lösning för smarta korsningar. Och även Continental tittar på smarta korsningar med V2X-uppkoppling [1].

Eftersom ungefär 43% av alla trafikolyckor i USA sker i eller i närheten av korsningar så finns det mycket att vinna. Problemet är ofta dålig sikt, vilket gäller både för vanliga förare och för fordonsbaserade sensorer. Med kommunikation mellan fordon, infrastruktur och kanske också oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister skulle man kunna undvika många olyckor.

Men problemet är vem som ska betala. För fordonsbaserade lösningar kan ju kunden betala, men de vill knappast betala på samma sätt för infrastrukturinvesteringar som ju är samhällets uppgift. Samhället skulle kunna betala om man härigenom får ta del av data om trafikflöden, störningar etc. Fotgängare och cyklister skulle då vara uppkopplade via sina mobiler. Men det skulle då kräva att trafikanterna vill ge bort sina data vilket i dessa dagar av ökat medvetande om integritet kan vara svårt. Dock skulle data kunna vara anonyma vilket borde underlätta.

Källa

[1] Xavier Boucherat: The safe, seamless intersection: smart infrastructure will save lives and keep cities moving, Automotive World 2018-10-17 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Barn och automatiserade fordon

Organisationen Safe Kids Worldwide har publicerat en rapport med titel Children in Autonomous Vehicles [1].

Den belyser vikten av att ta hänsyn till barn vid utveckling av automatiserade fordon. Det handlar inte enbart om färden i fordonet utan också om resan mellan hemmet och fordonet.

Vidare uppmanas utvecklarna att vidta följande åtgärder.

  • Utveckla säkerhetsstandarder och testprotokoll som tar hänsyn till barn. Till det hör också att se till att barnsäkerhetssystem kan användas på likartat sätt mellan olika fordon med olika automationsnivåer.
  • Utföra användarstudier med barn och familjer som transporterar flera barn. Utöver det bör det finnas lättillgänglig, användarvänlig och standardiserad språk och information kring barnsäkerhetssystem och annan relevant redskap i fordonet, speciellt med tanke på om inredningen har en design som tillåter en sittställning som vi inte är vana vid idag.
  • Anamma en inkluderande design i början av utvecklingen. Detta för att säkerställa att man inkluderar och bemöter behov av barn i olika åldersgrupper och att man reducerar oavsiktliga negativa konsekvenser.
  • Bidra till utveckling av regler och ”best practice” i takt med teknologiutvecklingen. En del i detta är att definiera rätt nivå av vuxenövervakning vid färd i och till automatiserade fordon.
  • Se till att all marknadsföring och reklam visar familjer fordonets förmåga och vad som gäller på ett tydligt sätt.

Egen kommentar

Att automatiserade fordon kommer förbättra mobilitet för bland annat barn har man hört många gånger. Men jag har inte sett så mycket forskning som belyser den här problematiken och den här rapporten är på så sätt inte en dag försenad. En möjlig förklaring är att studier med barn är extra känsliga och kräver en hel del resurser (exempelvis etikprövning).

Vi på RISE Viktoria har ihop med Twente University gjort en liten studie om samverkan mellan automatiserade fordon och barnfotgängare. En av våra slutsatser är att barn har kommunikationsbehov som skiljer sig från behov som identifierats i studier med vuxna fotgängare. Studien är publicerad med titel: Children’s views on identification and intention communication of self-driving vehicles.  

Källor

[1] Safe Kids Worldwide, Bleu Ribbon Panel. Children in Autonomous Vehicles. Oktober 2018. Länk

Kooperativa system

Hondas smarta korsning

I början av oktober höll Honda ihop med City of Marysville en demonstration i den amerikanska delstaten Ohio, där de visade en lösning kallad Smart Intersection[1]. Detta gjordes inom ramen för projektet 33 Smart Mobility Corridor vars syfte är att utveckla lösningar som adresserar begränsningar hos fordonsbaserade sensorer.

Smart Intersection är baserad på kameror installerade i infrastrukturen och trådlös kommunikation (vehicle-to-everything, V2X) som hjälper fordon att se ”igenom och runt byggnader och väggar” och varnar förare för dolda faror.

Enligt Hondas forskningsledare Ted Klaus är V2X-tekniken en viktig del av ett smartare och säkrare transportsystem och kan komma att spela stor roll för nollvisionen.

Egen kommentar

När jag började som doktorand år 2006 var en av mina uppgifter att tillsammans med industrin utforska och utveckla en uppkopplad smart korsning. Vi tog fram en prototyp som var precis som Hondas lösning baserad på kameror och V2X. Vår lösning fick dessvärre inget liv –  det var svårt att lita på externa källor i säkerhetskritiska funktioner och det var svårt att hitta hållbara affärsmodeller, dvs. vem står för systemkostnader och underhåll?

Nu 12 år senare hoppas jag att Honda lyckats komma runt dessa utmaningar.

Källor

[1] Honda News Room. Honda Demonstrates New ”Smart Intersection” Technology that Enables Vehicles to Virtually See Through and Around Buildings. 2018-10-04Länk

Teknologi

Blockchain tävling

Mobility Open Blockchain Initiative (MOBI) och Trusted IoT Alliance (TIoTA) har startat en tävling kallat MOBI Grand Challenge [1].

Tävlingen går ut på att utforska och utveckla lösningar baserade på blockkedje-teknologi för tillämpning inom uppkopplade automatiserade transporter. Den kommer sträcka sig över tre år och är uppdelad i flera faser. I den första fasen, som börjat den här veckan och avslutas i februari 2019, ligger fokus på samordning av fordonsrörelser och förbättrad transport i stadsmiljöer.

Syftet med tävlingen är att stimulera samarbete mellan företag, myndigheter och akademi samt koppla ihop utvecklare med viktiga intressenter för att på så sätt säkerställa att potentialen av blockkedje-teknologin utnyttjas till fullo.

MOBI är ett konsortium som grundades i maj av bland annat Renault, Ford, GM och BMW med syfte att stimulera utvecklingen av blockkedje-teknologi för fordonsapplikationer.

TIoTA är mjukvara med öppen källkod för utveckling av säkert, skalbart, interoperabelt och pålitligt system baserade på blockkedje-teknologi.

Här kan ni läsa mer om tävlingen.

Källor

[1] Happich, J., eeNews. Blockchain connects autonomous vehicles to fight congestions. 2018-10-14 Länk

Mjukvara, Produktplaner

Svenska aktörer samarbetar med Nvidia

Volvo Cars kommer att fördjupa sitt samarbete med chipjätten Nvidia [1]. Samarbetet går ut på att utrusta nästa generation av Volvo-bilar med Nvidias datorsystem Drive AGX Xavier. Den kommer framförallt att användas för mer avancerade och säkrare förarstödssystem.

Dessa bilar väntas vara på marknaden i början av 2020-talet och kommer vara uppbyggda på Scalable Product Architecture 2 (SPA 2) och utrustade med sensorer som möjliggör en 360-graders vy runt bilen. Volvo Cars har inte avslöjat vilka bilmodeller det rör sig om exakt.

Autolivs avknoppning Veoneer har också ett samarbete med Nvidia [2]. I sin nya superdator Zeus som ska möjliggöra automatiserad körning (motsvarande SAE-nivå 4) kommer företaget att använda Drive AGX Xavier. Detta görs ihop med Zenuity, Veoneers och Volvo Cars gemensamma mjukvaruföretag.

Voeneer beskriver Zeus som en ”hjärna” som fogar samman data från kameror, radar och andra sensorer, tolkar situationen och tar nödvändiga åtgärder. Den väntas på marknaden 2021. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Your future Volvo will burst with computing power. 2018-10-10 Länk

[2] Veoneer PR. Veoneer Introduces Autonomous Driving Supercomputer Based on Zenuity Software and NVIDIA Processing Power. 2018-10-10 Länk

Sensorer

Aeva

Startuppföretaget Aeva har utvecklat ett nytt sensorsystem som kallas 4D [1, 2]. Där har man integrerat en unik lidar, kameror och andra rörelsesensorer som vanligtvis används vid automatiserad körning i en enda låda.

Systemet kan mäta avstånd till objekt och deras relativa hastigheter, separera dem baserat på rörelsemönster samt förutse vart de är på väg. Dessutom påstås det kunna skärma av störningar från andra sensorer.

Till skillnad från flera andra lidarsensorer på marknaden sänder Aevas lidar inte ljuspulser utan är påslagen hela tiden, vilket möjliggör snabbare datainsamling och direkta mätningar. Enligt företagets grundare är detta något som särskiljer deras system från andra: ”Everything here is a direct measurement rather than any algorithms involved. Our 4D LIDAR tech can measure the depth, reflectivity, and velocity in a single laser shot, all instantaneous. No need to spend time looking at frames.”

Egen kommentar

Det har under den senaste tiden uppkommit en rad “nya” sensorer och sensorsystem. Oftast är det svårt att avgöra vad som är unikt med dem, och om prestandabeskrivningen stämmer. Ännu svårare är det att säga vilka av dem har chans att lyckas. Detta gäller också för Aevas system. En slutsats som man kan dra i alla fall är att vi inte kommit över utmaningar på sensorsidan och att det finns gott om utrymme för innovation.

Källor

[1] Scatt, N., The Verge. Ex-Apple engineers unveil a next-generation sensor for self-driving cars. 2018-10-01 Länk

[2] Davies, A., Wired. EX-APPLE ENGINEERS BUILD A SPEED-SPOTTING LIDAR FOR SELF-DRIVING CARS. 2018-10-01 Länk

Sensorer

Positionering i snö

Startupföretaget WaveSense påstås ha utvecklat en sensor som kan hjälpa automatiserade fordon att positionera sig under dåliga väder- och vägförhållanden [1].

Deras lösning bygger på en radar som med hjälp av högfrekventa mikropulser (ca 120 Hz) kartlägger geologiska mönster upp till 3 meter under vägytan medan fordonet körs. Enligt WaveSense har den en lateral noggrannhet på 4 cm i motorvägarshastigheter och 6 cm lateral noggrannhet i snöstorm.

Tanken är att den här nya sensorn ska användas ihop med andra sensorer och kan komma att kosta ca 100 dollar.

Den här tekniken används av den amerikanska militären för positionering under dåliga förhållanden och för att hitta minor.

Här kan ni läsa mer om själva tekniken.

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. WaveSense raises $3 million for ground-penetrating radars that help autonomous cars navigate roads. 2018-09-06 Länk