Kategoriarkiv: Teknologi

Arriver, Qualcomm och BMWs samarbete

Samarbetspartnerna Arriver som är Veoneers dotterbolag och telekommunikationsföretaget Qualcomm har inlett ett samarbete med BMW för att att tillsammans utveckla teknologi för automatiserad körning i BMWs framtida fordon [1].

I samarbetet planerar man nyttja Arrivers mjukvara för bland annat datorseende och Qualcomms system-on-a-chip-produkter. Man siktar på funktioner motsvarande förarstöd och villkorad automatiserad körning (nivå 2-3 enligt SAE skalan).

Källa

[1] Qualcomm. Qualcomm, BMW Group and Arriver to Form Long-lasting Strategic Cooperation for Joint Development of Automated Driving Software Solutions. 2022-03-10 Länk

FMCW LiDAR på Nvidias AD plattform

Amerikanska lidartillverkaren AEVA har just annonserat att deras senaste lidarsensor vid namn Aeries 4D numera kommer att stödjas av Nvidias Drive autonomous vehicle development platform [1].

AEVAS Aeries 4D är en så kallad FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR-sensor som för varje detekterad punkt levererar en 3D-position men inkluderar också hastighet.

NVIDIA DRIVE är en öppen, end-to-end-plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla, träna, testa och validera självkörande teknologi och tekniker.

Egen kommentar

Eftersom LiDAR sensorer av typen FMCW även levererar omedelbar hastighetsinformation för varje detekterad punkt kan det mycket väl påverka tillförlitligheten vid objektdetektering samt underlätta vid objektklassificering. Med Aeva som en del i Nvidias Drive ges fler tillgång till denna ”nästa generations” lidarsensorer, vilket kan främja det tekniska säkerhetsarbetet inom autonom körning.

Källa

[1] Aeva Technologies. Businesswire. Aeva Becomes First FMCW 4D LiDAR on NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform. 2022-03-09 Länk

Pony.ai återkallade AD-mjukvara och finansiering

Kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai hade en olycka i Kalifornien under slutet av oktober 2021 (som vi skrev om här) och har nu, på begäran av National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), återkallat mjukvaran som fanns i tre av Pony.ais fordon [1, 2].

Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) upphävde Pony.ai:s tillstånd att få testa utan säkerhetsförare p.g.a olyckan där ett av Pony.ais fordon krockade med en trafikskylt. NHTSA meddelade att det här var första gången som man återkallar mjukvara från ett ADS (Autonomous Driving System). Pony.ai har nu uppdaterat mjukvaran och reparerat fordonen.

Pony.ai är dessutom på väg att stänga en serie D-finansieringsrunda. Summan är inte avslöjad än men företaget värderas idag till 8,5 miljarder USD [2].

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. Startup Pony.ai agrees to automated driving software recall. 2022-03-08 Länk

[2] Liao, R., Tech Crunch. Robotaxi startup Pony.ai now valued at $8.5B. 2022-03-07 Länk

Kina definierar automationsnivåer

Den 1 mars trädde den kinesiska terminologi för klassificering av autonoma fordon i kraft [1].

Terminologin utvecklades av Kinas statliga kommission för standardisering och kategoriserar automationsnivåer i sex nivåer:

  • L0 – nödhjälp
  • L1 – partiell förarassistans
  • L2 – kombinerad förarassistans
  • L3 – villkorligt automatiserad körning
  • L4 – högautomatiserad körning
  • L5 – helautomatisk körning.

Terminologin baseras på kriterier så som lateral och longitudinell kontroll, objekt- och händelsedetektering och respons (OEDR), dynamisk köruppgiftsövertagande och driftförhållanden. Dessa kriterier motsvarar SAE (Society of Automotive Engineers)-kriterierna för dynamisk köruppgift DDT, DDT fallback och Operational Design Domain (ODD).

De sex nivåerna liknar också SAE-definitioner med små skillnader som ligger i L0 – L2. För SAE L0 – L2 måste OEDR-funktionen utföras av mänskliga förare, medan detta i kinesisk terminologi kan göras tillsammans av mänskliga förare och det tekniska systemet.

Egen kommentar

Behoven av en tydlig och enhetlig beskrivning av autonom körning har diskuterats och nått en ny nivå efter NiO-olyckan 2021, som vi skrev om här. Fastställandet av standarden kan stötta utvecklingen i fordonsbranschen branschen men effekterna av kundernas uppfattning återstår att klargöra. särskilt med tanke på att uttrycken baseras på tekniska perspektiv. Enklare och mer lättförståeliga förklaringar kan fortfarande behövas. Mer om det hittas här.

SAE uppdaterade sina definitioner i mitten av förra året vilket vi skrev om här. Ett visst missnöje finns dock kvar och det ryktas om informella diskussioner om omdefiniering. Vissa fordonstillverkare, exempelvis Volvo Cars, har börjat använda begrepp som övervakad (supervised) och oövervakad (unsupervised) körning. Se till exempel pressmeddelandet om körfunktionen Ride Pilot.

Källa

[1] Zhang, P., CnEVPost. China’s definition of driving automation levels comes into effect. 2022-03-01 Länk

PreAct lanserar ny lidar

Det amerikanska företaget PreAct Technologies har meddelat att de lanserar en lidar med kapabiliteten att få trådlösa mjukvaru-uppdateringar (over-the-air, OTA) [1].

PreAct menar att T30P lidarn är framtidssäkrad eftersom fordonstillverkare kommer att kunna ändra, förbättra eller lägga till funktioner i sensorn på ett smidigt sätt i framtiden. Lidarn har en bildhastighet på 200 frames per second (FPS).

Lidarn lanseras i juli 2022.

Källa

[1] PreAct. PR Newswire. Industry’s First Software-Definable Flash LiDAR Complements Software-Defined Vehicle. 2022-02-24 Länk

Boschs förvärv av Atlatec

Den stora leverantören av fordonskomponenter Bosch har förvärvat det tyska teknikföretaget Atlatec som är en leverantör av högdefinierade kartor för automatiserade fordon [1].

Högdefinierade kartor används för att berika autonom körteknologi med detaljer om trafikmiljön och fungerar som ett komplement till datan som fordonets sensorer tar in.

Egen kommentar

Bosch har tidigare investerat i Nokias kart- och navigeringsföretag Here Technologies som utvecklar högdefinierade kartor, vilket ni kan läsa om här, samt samarbetat med TomTom för att skapa högdefinierade kartor baserat på radardata, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Bosch. Automated driving: acquisition gives boost to Bosch engineering work on SAE Level 4 solutions. 2022-02-24 Länk

5G i amerikanska Audi fordon

Fordonstillverkaren Audi har påbörjat ett samarbete med amerikanska telekommunikationföretaget Verizon med syfte att utrusta framtida Audibilar på den amerikanska marknaden med 5G teknologi [1].

Man räknar med att kunna leverera fordon med 5G teknologi för Audi of Americas 2024 fordonsmodeller, och teknologin ska kunna möjliggöra nya förarstödsfunktioner och självkörning i framtiden. Utöver detta så bidrar 5G uppkopplingen till högre nedladdningshastigheter för media, trådlösa mjukvaruuppdateringar (over-the-air – OTA), bättre upplösning på kartor, samt cellulär fordon-till-allt (C-V2X) kommunikation.

Källa

[1] Verizon. Audi of America, Verizon partner to bring 5G to vehicle lineup. 2022-02-22 Länk

Nytt inom AD-chip

JLR väljer Nvidia. Biltillverkaren Jaguar Land Rover (JLR) har påbörjat samarbete med Nvidia för att tillsammans utveckla teknik till JLRs framtida automatiserade fordon. Målet är att 2025 års fordonsmodeller ska ha teknik som bygger på Nvidias System-on-a-Chip (SoC). Länk

Black Sesame samarbete med Elektrobit. Den kinesiska chiptillverkaren Black Sesame Technologies meddelar att de kommer nyttja tyska mjukvaruföretaget Elektrobits mjukvaruplattform AUTOSAR Classic Platform för utveckling av sin AD-plattform. Med kombinationen av Elektrobits mjukvara i Black Sesames plattform hoppas man kunna erbjuda fordontillverkare en attraktiv lösning att bygga sina fordon på. Länk

Träning av självkörande teknologi

Waabis nya simulator. Startupföretaget Waabi, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar, berättar om sin nya simulator Waabi World som bland annat har förmågan att automatiskt återskapa en digital 3-dimensionell värld (digital twin) utifrån en körning på verklig väg. Den digitala världen används för att testa och träna självkörande algoritmer i situationer som man kanske annars inte hade kunnat producera på ett säkert sätt i verkligheten. Waabi World kan också beräkna vilka situationer som det självkörande systemet har svårigheter med och utsätta systemet för träning i de situationerna. Länk

Asymptotic publicerar dataset. Det svenska företaget Asymptotic har publicerat ett dataset för utvärdering av AI-perceptionssystem. Datasetet är inspelat ifrån testbanan AstaZero inom ramarna för FFI-finansierade projektet Safety-driven data labelling platform to enable safe and responsible AI tillsammans med Open Research programmet av Chalmers, RISE och SAFER, och består av 160 före krock sekvenser i landsväg- och stadstrafiksmiljö. Målet med publiceringen är att främja forskning som bidrar till säkrare ADAS och AD system. Datasetet finns att ladda ner här. För frågor kan ni kontakta jorg.bakker@asymptotic.ai. Länk

Automatisk nödbroms är sämre i mörker

Den oberoende organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har undersökt hur väl automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) fungerar för att undvika kollisioner med fotgängare under olika förutsättningar. AEB fotgängarsystem visade sig vara mindre effektiv i mörker [1].

Forskarna undersökte 1500 olycksrapporter från polisen där fordon med årsmodell 2017-2020 ifrån olika fordonstillverkare fanns med. Man jämförde fordon med och utan AEB fotgängarsystem (som i övrigt var likadana) och korrigerade för strålkastarkvalitet och förares demografi. Forskarna tittade även, i den del av urvalet med 650 olyckor där sådan information inkluderats, på olyckans allvarlighetsgrad, ljusförutsättningarna, hastighetsgräns och om fordonet svängde.

Resultaten visade att fordon utrustade med AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor i alla allvarlighetsgrader med 27%, samt 30% för skadeolyckor i allmänhet. Ifrån den del av urvalet där mer information fanns avläste man att AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor med 32% och 33% i dagsljus respektive artificellt upplysta platser under gryning, skymning och natt. För olyckor som skett i mörker hittade man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

För hastighetsgränser mindre än ca 40 km/h fann man att risken för fotgängarolyckor minskade med 32% när fordon var utrustade med AEB fotgängarsystem. Motsvarande minskning i risk för hastigheter under 55 km/h var 34%. För hastigheter över 80 km/h, samt vid fall där fordonet svängde, fann man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

Till följd av dessa resultat så utvecklar nu IIHS ett nytt segment för sina utvärderingar i vilket fordon med AEB fotgängarsystem kommer testas i mörker.

Källor

[1] IIHS. Pedestrian crash avoidance systems cut crashes — but not in the dark. 2022-02-03 Länk

[2] Patel, J., Future Car. IIHS Study Finds Pedestrian Avoidance Systems Aren’t Effective at Night. 2022-02-06 Länk