Kategoriarkiv: Funktioner

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Waymo kan tolka polismans tecken

Waymo har nu släppt en video där de visar att en av deras självkörande bilar kan tolkar en polismans tecken och vänta på att bli framsläppt [1].

Just att kunna klara av att hantera udda situationer, som t.ex. när ett trafikljus är ur funktion och en polis reglerar trafiken, har setts som ett svårt problem för automatiserade fordon att klara.

Egen kommentar

Uppenbarligen ett framsteg! Sedan måste det förstås fungera ”alltid” och inte bara en gång.

Källa

[1] Jake Holmes: Waymo self-driving cars can now respond to traffic cops’ hand signals, Roadshow 2019-02-21 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Sensorer

Detektion av dolda objekt

Detektion av objekt som är dolda exempelvis bakom gatuhörn är en utmaning som fordonsbranschen brottats med länge. I en studie utförd vid MIT har man föreslagit en ny algoritm som utifrån videodata detekterar dolda rörliga objekt [1].

Den nya algoritmen som går under namnet ShadowCam detekterar skuggorna av dolda objekt och klassificerar dessa objekt som ”dynamiska” eller ”statiska”. Den genomsnittliga klassificeringsnoggrannheten på simulerade data är ca 80% och på verkliga data ca 70%.

ShadowCam-algoritmen och datasetet som innehåller simulerade och verkliga finns att tillgå under öppen källkodslicens.

Källor

[1] Naser et al., 2018. ShadowCam: Real-Time Detection Of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 4-7 November, 2018 Länk

Bussar, Funktioner, Sensorer, Tester och demonstrationer

Pioneer och MooVita startar tester med självkörande buss

Tester av självkörande (mini)bussar verkar komma i parti och minut numer. Nu är det företaget Pioneer som ska testa sin 3D-Lidar i en nivå 4-buss i Singapore. MooVita (som ligger just i Singapore) kommer att utveckla teknologin för självkörning [1].

Källa

[1] Pioneer initiate trial run of autonomous shuttle bus with 3D-LiDAR sensor, SafeCarNews 2018-11-07 Länk

Funktioner

Teslas Autopilot får ny funktion

I veckan rullade Tesla ut en ny version av sitt Autopilot-system, 9.0, som bland annat innehåller en funktion kallad Navigation on Autopilot [1]. Med den nya funktionen ska bilarna kunna köra själv från punkt till punkt genom motorvägsmot och motorvägspåfarter. De kommer alltså att kunna göra egna filbyten.

Inledningsvis kräver varje automatiserat filbyte att föraren accepterar det genom att trycka på körriktningsvisaren. I senare versioner räknar Tesla med att föraren ska kunna välja bort detta.

Funktionen kommer att föreslå filbyten i två situationer:  för att följa den av föraren valda rutten, eller för att hålla  den av föraren valda hastigheten. I det senare fallet kan man välja mellan inställningarna mild, medel och ”Mad Max” beroende på hur nära man vill att bilen ska försöka hålla den valda hastigheten. Man kan också välja bort den funktionen helt.

Källa

[1] Kirsten Korosec: Tesla is rolling out its Navigate on Autopilot feature, Techcrunch 2018-10-27 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Thatcham börjar oberoende testning

Som filmklippet ovan visar så är det stor skillnad mellan dagens bilar med förarstödsystem och faktiskt självkörande bilar – sådana finns ännu inte på marknaden och det kommer att dröja innan de gör det. Men media, PR och inte minst fordonstillverkarnas namn på funktionerna (t.ex. Teslas ”Autopilot”) leder många till att tro att förarstödsfunktionerna faktiskt redan finns framme – och använder dem därefter.

Nu har brittiska trafiksäkerhetsinstitutet Thatcham Research beslutat att testa, utvärdera och ranka bilarna och deras system utifrån 10 kriteria [1][2].

Dessutom kommer man att titta på tillverkarnas reklammaterial och instruktionsböcker för att se hur tydligt man beskriver systemens förmåga och förarnas ansvar, hur man ska hantera systemen och utvärdera vad som händer när föraren måste ta tillbaka kontrollen. Man kommer också att se hur väl systemen följer trafikregler, som till exempel hastighetsgränser.

Egen kommentar

Oberoende utvärdering av tekniken kring automatisering av fordon har diskuterats och efterfrågats av många. Thatchams initiativ är därför bra och kommer troligen att följas av andra.

Observera att detta handlar om automatiserade bilar, främst personbilar,  på allmänna vägar. Några självkörande sådana finns ännu inte på marknaden. Däremot finns ju många exempel på självkörande skyttelbussar som kör definierade rutter och arbetsmaskiner inom avgränsade områden, även om det även där huvudsakligen handlar om demonstrationer.

Källor

[1] Jack Stewart: Finally, a real world grading system for autopilot tech, Wired 2018-06-11 Länk

[2] Carmaker Use of the Word ‘Autonomous’ a Danger to UK Roads, Thatcham Research 2018-06-12 Länk

Funktionell säkerhet, Funktioner, Trafiksäkerhet

Nya uppgifter om Teslas Autopilot

I mars omkom en Tesla-förare i Kalifornien då bilen körde in i en barriär. I samband med detta hävdade Tesla att bilen flera gånger varnat föraren då han inte hållit händerna på ratten, och att det alltså inte varit något fel på bilen eller dess Autopilot-system.

Nu visar amerikanska haverikommissionen NTSBs rapport [1] att dessa varningar kom mer än 15 minuter före kraschen, och att under de sista 60 sekunderna innan hade föraren händerna på ratten minst 3 gånger, dock inte de sista 6 sekunderna. Samtidigt gjorde bilen inga undanmanövrer utan istället ökade bilen farten från ca 100 km/h till ca 115 km/h. Uppgifter som förstås är besvärande för Tesla.

Samtidigt kommer uppgifter om att Tesla släpper nästa stora uppgradering av Autopilot, version 9.0, i augusti [2]. Version 8.0 kom för 2 år sedan. Elon Musk twittrar: ”To date, Autopilot resources have rightly focused entirely on safety. With V9, we will begin to enable full self-driving features.” Vad detta innebär i funktionalitet kan man bara spekulera i.

Källor

[1] Sam Levin: Tesla fatal crash: ’autopilot’ mode sped up car before driver killed, report finds, The Guardian 2018-06-08 Länk

[1] Fred Lambert: Tesla’s version 9 software update is coming in August with first ‘full self-driving features’, says Elon Musk, Electrec 2018-08-11 Länk

Bussar, Funktioner, Lastbilar

Geofencing på tapeten

För lite mer än ett år sedan fick Trafikverket i uppdrag av regeringen att ta fram förslag för ett geofencing system. Geofencing avser en geografisk zon där inträde, hastighet och bränsleanvändning av uppkopplade fordon styrs digitalt enligt fördefinierade regler, eller utryckt på ett enkelt sätt ett digitalt staket.

I början av veckan visades en lösning för säker utbyte av data mellan fordon och digital infrastruktur som tagits fram i samarbete med Göteborgs stad, Stockholms stad, Scania, Veoneer, Volvo Cars och Volvo Group [1]. Molninfrastrukturen dit data till och från fordonen skickas och behandlas har tagits fram av Ericsson. Lastbilar, bussar och personbilar ingick i demonstrationen där flera  geofencingzoner med olika egenskaper hade byggts på vägarna runt om campusområdet på KTH.

Ett viktigt syfte med demonstrationen var att visa hur geofencing upplevs. Som Ola Boström från Veoneer förklarade: ”Man säger ju inte till sina vänner att man ska gå till ett inhängnat område när man går på Liseberg, men inhägnaden är ju en förutsättning. Vi visade att något så tråkigt klingande som geofencing är en användarupplevelse som dessutom skapar trygghet.”

Detta anses vara ett viktigt utvecklingssteg för att skapa ett uppkopplat transportsystem med digital infrastruktur och gemensamma gränssnitt.  Planen är att förbättra och vidareutveckla lösningen för att på sikt kunna implementera den.

Till hösten väntas Trafikverket presentera en implementeringsplan och hur lösningen ska skalas upp.

Egen kommentar

Den här tekniken kan fungera och underlätta både för individer och samhället givet att den är tålig mot  utomstående intrång. Den förutsätter också  att fordon har GPS eller liknande positionsverktyg installerat för att  fordon ska kunna identifieras och styras. Frågan är om hur stor del av fordonsflottan behöver utrustas för att se effekter i samhället?

Källor

[1] Trafikverket. Svensk kraftsamling med geofencing för säkrare och smartare stadsmiljöer. 2018-05-28 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Mjukvara, Sensorer

Startups inom automatiserade fordon

Det pratas och skrivs ofta om hur många entreprenörsföretag, startups, det finns inom området automatiserade fordon. Nu har TechCrunch grävt i detta och egentligen bara hittat 12 st oberoende och välfinansierade sådana [1], och kategoriserat dem inom två områden: sensorteknologiföretag och de som utvecklar kompletta teknikplattformar inklusive hårdvara och reglerfunktioner.

Sensorföretag: Nauto Inc, Quanergy Systems, CYNGN, Innoviz Technologies, Autotalks, Oryx Vision. Av dessa är de 3 första hemmahörande i Kalifornien och de 3 sista i Israel.

Teknikplattformsföretag: Zoox, Roadstar.ai, Pony.ai, Aurora, TuSimple, Drive.ai. Av dessa är alla i Kalifornien utom Roadstar.ai som finns i Shenzhen.

Egen kommentar

De som utvecklar sensorer har ofta en lättare väg in till fordonsföretagen då de i princip säljer en komponent vilket kan ske på traditionellt sätt. Teknikplattformsutvecklarna konkurrerar däremot delvis med fordonstillverkarna själva. Å andra sidan börjar allt fler inse att man behöver samarbeta inom området för att över huvudtaget lyckas ta sig till marknaden.

Källor

[1] J Rowley: The well-funded startups driven to own the autonomous vehicle stack, TechCrunch 2017-05-27 Länk

 

Artificiell intelligens, Funktioner, Simulering

Apollo 2.5

Ett år efter att Baidu lanserat sin öppna plattform för automatiserade fordon, Apollo, lanserar nu företaget en uppdaterad version av plattformen, Apollo 2.5 [1].

Plattformen har nu fått ett bredare spektrum av applikationer och scenarier. Den inkluderar också visionsbaserad perception, relativ kartläggning i realtid samt höghastighetsplanering och kontroll.

Plattformen erbjuder också effektivare utvecklingsverktyg, bland annat ett visuellt felsökningsverktyg, en datasamlare för HD-kartor och en simulator för molnbaserad autonom körning. Dessutom kommer Apollos nyligen lanserade data- och teknikprojekt, ApolloScape, att publicera en stor datamängd relaterad till autonom körning liksom nästa generations simuleringsteknik.

Apollo har nu samlat mer än 200 000 kodrader som har laddats ner och används av över 2000 utvecklare och partners.

Totalt sett är ungefär 100 partners med i den öppna plattformen.

Källor

[1] Baidu PR. Baidu Unveils Apollo 2.5, the Newest Upgrade to its Autonomous Driving Open Platform. 2018-04-19 Länk

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Volkswagens testar autonom parkering

Volkswagen Group testar för närvarande autonom parkering vid Hamburgs flygplats i Tyskland [1]. Med hjälp av en karta över det flervånings-parkeringshuset, en rad sensorer och ett antal utplacerade markörer kan bilarna hitta ledigt utrymme på egen hand, bestämma om laddning behövs och köra fram till utgången när föraren är redo att hämta upp sitt fordon.

Företaget planerar att lansera systemet stegvis. I det första steget kommer det endast att vara möjligt att använda autonom parkering på utvalda parkeringsplatser i separata områden som inte är tillgängliga för människor. Innan detta steg kommer det autonoma parkeringssystemet att testas i stor utsträckning: tusentals parkeringsprocedurer kommer att utföras och analyseras på olika ställen runt om i världen. Samtidigt kommer systemet att verifieras genom simulering.

I ett andra steg kommer systemet att introduceras i blandad trafik. Målet är att ha autonom parkering i alla parkeringsgarage samt på offentliga utomhus-parkeringsplatser.

Källor

[1] Volkswagen Group News. Volkswagen Group soon to have autonomous parking ready for series vehicles. 2018-04-13Länk