Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Trafiksäkerhet

Studie om aggressiv körning

Forskare från Warwick Universitet har studerat de förändringar i körning som sker i ett aggressivt tillstånd [1].

Resultatet visar att aggressiva körbeteenden leder till:

  • Betydligt snabbare hastigheter än beteendet i kontrollgrupper (med en genomsnittlig ökning på 5,32 km/h baserat på 8 studier och totalt 639 deltagare;
  • 2,51 gånger fler körfel (baserat på 5 studier med totalt 136 deltagare).

Denna kunskap kan användas för att stödja identifiering och kvantifiering av aggressivt körbeteende, till exempel som grund för förarbevakningssystem (DMS).

Andy Cox på ”National Police Chiefs’ Council” (NPCC) kommenterade artikeln: ”I Storbritannien dör i genomsnitt mellan fyra-fem personer varje dag i en trafikolycka, delvis på grund av aggressiv och hänsynslös körning. Vi bör sträva efter att upprätthålla höga standarder och se till att systemet ser rätten att köra bil som ett privilegium snarare än en rättighet. För närvarande tror jag att balansen gynnar individen snarare än det laglydiga kollektivet.”

Hela den vetenskapliga artikeln finns att läsa här.

Egen kommentar

Det ska bli intressant att följa den fortsatta utvecklingen av förarövervakningssystem (DMS) och avvägningar mellan preferenser på ett personligt vs. kollektivt plan. 

Källa

[1] University of Warwick. How road rage really affects your driving – and the self-driving cars of the future. 2023-04-13 Länk

Etik, Funktionell säkerhet, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Hit-and-runs med AV

NBC News har undersökt olycksrapporterna för autonoma fordon från California Department of Motor Vehicles (DMV) och sett att det under 2022 skett 36 olyckor där den mänskliga motparten i olyckan flytt olycksplatsen (eng: hit-and-run) [1].

Vi skrev i höstas (här) om en undersökning av olycksdatat från San Francisco, där forskare observerade en ökning i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision) med 43% för autonoma fordon jämfört med mellan manuellt framförda fordon. Det är den här typen av kollisioner som också verkar vara överrepresenterade i hit-and-runs.

Det är inte fastställt om hit-and-runs sker oftare med autonoma fordon än mellan manuellt framförda fordon. Det finns ännu inte tillräckligt med data.

Egen kommentar

Om det nu är så att hit-and-runs sker oftare när autonoma fordon är inblandade kan jag tänka mig flera olika orsaker: autonoma fordon testas i större utsträckning på natten då det är färre människor i omgivningen, olyckorna kanske anses mindre allvarliga eftersom autonoma fordonen kör i lägre hastigheter och ibland är tomma på passagerare, samt att den mänskliga motparten kan tro att det är lättare att komma undan (vilket inte bör stämma då fordonen förstås är utrustade med kameror).

Källa

[1] Ingram, D., NBC News. San Francisco’s self-driving cars have a hit-and-run problem. Usually, they’re the victims. 2023-03-29 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Fler incidenter med robotaxin i SF

Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:

  • En robotaxi från Cruise har kört in i en buss. Inga personskador orsakades av incidenten [1].
  • Efter en storm som resulterade i fallna träd kunde inte vissa fordon detektera avspärrningar och körde därför in och trasslade in sig i tejpen [1].
  • En Cruise robotaxi blev stoppad av polisen efter att ha kört i fel fil [2].
  • En Waymo-robotaxi och tre Cruise-robotaxifordon fastnade på samma plats i trafiken. Detta kan ha berott på fel i nätverksuppkoppling [3].
  • En man attackerade en Cruise-robotaxi efter att den fastnat i trafiken [4].

Egen kommentar

De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.

Källor

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk

[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk

[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk

[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

OOIDA är oroliga för AD

Owner-Operator Independent Drivers Association (OOIDA) är en amerikansk organisation som representerar professionella lastbilschaufföer som har uttryckt oro för autonoma lastbilar i USA [1, 2, 3].

I början på februari skrev vi (här) om att amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) söker kommentarer kring regelverk för autonoma lastbilar. Den 20e mars lämnade OOIDA in sina synpunkter kring autonoma fordon till FMCSA. De påpekar där att autonoma lastbilar skapar nya risker i trafiken, förutom att påverka levebrödet för lastbilschaufförer och ekonomin i stort.

OOIDA har också tidigare uttryckt sin oro för automatiserade fordons risker i trafiken i två brev till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Det ena brevet riktades det kritik mot Teslas Full Self-Driving system, och det andra brevet bad om ökad transparens och översyn i utvecklingen av autonoma fordon.

FMCSA fick in totalt 182 kommentarer som nu ska behandlas. De tar sedan beslut om kommande lagförslag.

Källor

[1] Schremmer, M., Land Line. Autonomous trucks not the cure-all some suggest, OOIDA says. 2023-03-21 Länk

[2] Fisher, T., Land Line. Two killed in crash involving Tesla and parked truck; feds investigating. 2022-07-13 Länk

[3] OOIDA. Truckers warn government about autonomous trucks and lack of maker transparency. 2021-04-08 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering, Trafiksäkerhet

Waymo och deras safety case

Waymo har publicerat en artikel där de presenterar en metod för att bygga ett säkerhetsargument (eng: safety case), som de vill att andra AD-utvecklare också ska använda [1, 2, 3].

Vi har tidigare skrivit om Waymo:s arbete kring säkerheten av autonoma fordon här. Det som skiljer sig i den här publikationen är att man samlat insikterna från det tidigare säkerhetsarbetet i ett ramverk. Ramverket består av tre förhållningssätt till säkerhet:

  • Layered approach to safety (analys av faror på olika nivåer där man satt uppfyllnadskriterier på säkerheten).
  • Dynamic approach to safety (kontinuitet och iteration som förhållningssätt till säkerhet).
  • Credible approach to safety (trovärdighet i bevisen och säkerhetsargumenten).

På punkten credible approach to safety presenterar Waymo en metod för att strukturera ett säkerhetsargument som de kallar för Case Credibility Assessment (CCA). Metoden detaljeras i kapitel fyra i artikeln.

Egen kommentar

Jag ser väldigt positivt på att man försöker gå mot ett standardiserat sätt att bevisa säkerheten i autonoma fordon. Det kommer göra det enklare att skapa regelverk. Än så länge känns det som en utmaning att ställa specifika krav på hur ett AD-system ska fungera på säkrast sätt i trafiken. På vägen till den insikten går det att ställa generella krav på utfall exempelvis avaktiveringar (disengagements) eller olyckor, men till stor del lämna ute hur detta uppnås.

Källor

[1] Waymo. A Blueprint for AV Safety: Waymo’s Toolkit For Building a Credible Safety Case. 2023-03-22 Länk

[2] Hawkins, A. J., The Verge. Waymo is taking on the task of writing a safety case for the entire AV industry. 2023-03-22 Länk

[3] (ARTIKELN) Favaró, F., et al. Building a Credible Case for Safety: Waymo’s Approach for the Determination of Absence of Unreasonable Risk. 2023-03 Länk

Etik, Samhällspåverkan

Cruise vill skilja på äpplen och päron

Cruise medgrundare delar sina tankar kring senaste AAA-undersökningen, begrepp för AD och slänger en peak till Tesla [1].

Förra veckan skrev vi om AAA:s enkätundersökning där 68% sa att de var rädda för ADS-teknik. Detta är en ökning från 55% 2022, vilket inte är helt förvånande med tanke på rapporteringen av ett antal uppmärksammade olyckor de senaste åren.

Denna lägesbild frustrerar Kyle Vogt (medgrundare av Cruise Automation som General Motors förvärvade 2016) som vid ett framträdande på SXSW tog upp att det finns en förvirring över vad som är självkörande och att det finns företag som säljer produkter med ”full självkörning” men som, när något oväntat händer, lämnar över kontrollen av fordonet till föraren vilket kan leda till en väldigt skrämmande upplevelse.

Cruise egen erfarenhet är att hälften av de tillfrågade från början är skeptiska till självkörande bilar men när de väl åkt med vill 92 % göra det igen. Om vissa företag felmärker sina system som fullständigt självkörande när de inte är det så är det ett problem för oss alla, tillägger han. Han nämner också insikter vad gäller utmaningen att nå ”full självkörning”. ”Att tillverka fordon är svårt. Att bygga sensorer och ett system som i grunden är en superdator på hjul är svårt. Att utveckla AI och integrera det i ett system som fungerar i en mycket komplex miljö är svårt.”

Egen kommentar

Oavsett anledning är det beklagligt om tillverkare försvårar för allmänheten att skilja på ADAS (assistanssystem) och högre nivå ADS (autonomt system). Däremot kan det snabbt bli komplicerat att förstå begränsningarna med olika specifika system med tanke på att funktionalitet kan variera beroende på hur väg- och körförhållandena (ODD) varierar.

Källa

[1] Yao, D., IoT World Today. Self-Driving Cars Ready to Scale: SXSW 2023. 2023-03-15 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

NHTSA:s nya Tesla-utredningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) påbörjar ytterligare två utredningar kring Tesla, den här gången för att ta reda på mer om en specifik olycka, och ett par tillfällen där ratten lossnat under körning [1].

Det har varit två rapporterade tillfällen där Tesla Model Y:or saknat en bult som säkrar ratten vilket lett till att ratten lossnat. Inga skador har skett i samband med händelserna. NHTSA kommer att undersöka 120 000 fordon med årsmodell 2023.

Den andra utredningen berör en olycka som skett under februari i Kalifornien och som lett till dödsfall i en Model S. Man försöker ta reda på om förarstödssystemet Autopilot var i användning under olyckan. Kollisionen ska ha skett med en stillastående brandbil, och NHTSA har en annan utredning för olyckor där Tesla-fordon (med autopilot på) kolliderat med stillastående utryckningsfordon. Den har varit igång sedan 2021, vilket vi skrivit om här, här och här.

NHTSA har en även en annan utredning som pågår kring plötsliga automatiska inbromsningar i Tesla-fordon, som vi skrivit om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Probed for Fatal Crash, Steering Wheels Falling Off. 2023-03-09 Länk

Marknadsundersökningar, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Ökad rädsla för ADS i USA

En årlig enkätstudie från American Automobile Association (AAA) visar på en ökad rädsla för och dalande tillit till ”helt autonoma körsystem”. Av totalt 949 deltagare svarade 68% att de är rädda för ”driverless tech”, vilket är den mest dramatiska ökningen sedan 2020 [1].

”Vi förväntade oss inte en så dramatisk nedgång i förtroendet från tidigare år, även om det inte är helt förvånande med tanke på antalet högprofilerade krascher som har inträffat på grund av överdriven tillit till nuvarande fordonsteknik”, säger Greg Brannon forskningsansvarig på AAA.

AAA tror att brister i tydliggörande och namngivning av ADAS-funktioner bidrar till förvirring. Detta återspeglades i en annan av undersökningens resultat som visade att nästan 1 av 10 förare tror att de idag kan köpa ett fordon som kör sig självt medan de sover.

Undersökningen visade dock att sex av tio förare ”definitivt” eller ”förmodligen” skulle vilja ha ADAS – som erbjuder förarstöd snarare än full kontroll – vid sitt nästa köp.

Egen kommentar

Tillit till automation är komplext och påverkas av en mängd olika faktorer redan innan människor använder ett system. Man brukar prata om vikten av ”lämplig” snarare än ”hög” tillit när det kommer till att interagera med automatiserade system. Detta bygger på en förståelse för möjligheterna och begränsningarna med ett visst system. Här har tillverkare och andra intressenter ett ansvar att vara tydliga och göra det lätt för allmänheten att ta till sig sådan information.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. AAA Survey Finds Fear of Self-Driving Cars Is Increasing. 2023-03-08 Länk

Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Cruise bildar råd för inklusion

Cruise har skapat ett råd inom verksamheten som ska hjälpa företaget att öka tillgänglighet i sina produkter [1, 2].

Det nya rådet heter Cruise Accessibility Council och består av 17 personer som representerar olika organisationer för funktionsvariation. Rådet ska kunna ge Cruise återkoppling kring deras produkter för skapa inkluderande lösningar.

Ett exempel på arbetet för inklusion inom Cruise är deras rullstolsanpassade från-grunden-byggda autonoma fordon Origin Mobility. I det har det gjorts anpassningar av Cruise Origin-fordonet, som är deras framtida robotaxi.

Källa

[1] Lee, M., Cruise. Launching the Cruise Accessibility Council. 2023-03-03 Länk

[2] Aquino, S., Forbes. Cruise Senior Public Affairs Manager Michele Lee Talks Autonomous Cars And New Accessibility Council In Interview. 2023-03-03 Länk