Kategoriarkiv: Okategoriserade

Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Sensorer

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

Okategoriserade

Japansk storsatsning på AD

Japans regering har öronmärkt motsvarande ungefär 474 miljoner kronor för att utveckla autonom körteknik och relaterade mobilitetstjänster det kommande året. En del av satsningen är det nystartade projektet Road to the L4 där fordon utan förare bakom ratten demonstreras för att visa potentialen med den här typen av mobilitetstjänster; inte minst med en åldrande population i åtanke. Genom projektet hoppas projektparterna även kunna förbättra den samhälleliga acceptansen för tekniken. Projektet är ett av dom första Level 4-projekten som finansieras av den japanska regeringen som också hoppas på att tekniken ska visa sig säker och effektiv i miljöer med människor och andra fordon i rörelse. Samtidigt visas ödmjukhet inför de stora utmaningar som finns med tekniken gällande till exempel säkerhet, ansvarsfrågan om någonting händer, och infrastrukturanpassningar.

Egen kommentar

Satsningen i Japan visar att man ser en framtid med automatiserade mobilitetstjänster i landet, men också att de utmaningar som finns tas på allvar. Det finns en vilja att möta utmaningarna och säkerhet, som aktualiserades i samband med olyckan i OS-byn som vi skrev om här och här, står fortsatt högt på agendan. 

Källa

The Straits Times. Japan steps up self-driving to revive rural areas, help elderly. 2021-09-07 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade

Co-op och Starship fortsätter samarbetet

I Storbritannien har detaljhandelsföretaget Co-op och Starship Technologies som tillverkar små autonoma leveransfordon (ADV) samarbetat med att leverera varor sedan 2018, och nyligen meddelade företagen att samarbetet fortsätter med större satsningar [1].

Tidigare har man levererat med Starships ADV:er i Milton Keynes och Northampton, och nu utökas flottan till totalt 500 fordon och till fem nya städer i Storbritannien.

Starships leveranstjänst med ADV är tillgängligt till över en miljon människor i fem länder, och deras leveranser har fyrdubblats sedan början på covid-19 pandemin.

Här kan ni se en reklamfilm på när Starships ADV levererar i Kalifornien.

Källa

[1] Starship. Co-op and Starship Technologies to expand partnership to 500 robots across five new towns and cities to cut carbon on last mile deliveries. 2021-09-16 Länk

Finansiering, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Alibaba leder DeepRoutes finansieringsrunda

Handelsbolaget Alibaba Group Holding Ltd har lett en investeringsrunda för kinesiska startup företaget DeepRoute AI som tillverkar autonoma fordon, och fått ihop totalt över 300 miljoner USD [1].

DeepRoute AI testar autonoma fordon med SAE-nivå 4 i Wuhan, där de också samarbetat med Dongfeng Motor och andra startupföretag för att bygga upp ett demonstrationsområde för autonom körning, vilket vi tidigare skrivit om här.

Källa

[1] Kharpal, A., CNBC. Alibaba leads $300 million investment into Chinese autonomous driving start-up DeepRoute.ai. 2021-09-14 Länk

Inspiration, Okategoriserade

Xpengs robotenhörning

Det kinesiska företaget Xpeng som tillverkar eldrivna automatiserade fordon har planer att tillverka en robot-enhörning som barn kan rida på och interagera med [1].

För Xpeng är det här ett sätt att visa sina planer om att gå in mer på robotikområdet, och använda sin kunskap ifrån fordonsautomation till något annat.

Ni kan se en video på konceptet här.

Egen kommentar

Konceptet är intressant då teknologin som används i dessa robotar i grunden är teknologin som finns i autonoma fordon. Xpeng har kombinerat transport och sällskap i det här konceptet, och även om autonoma fordon kanske inte blir sällskapsrobotar så kan man dra lärdomar från robotik kring hur autonoma fordon kan kommunicera med passagerare i fordonet, eller andra trafikanter i omgivningen.

Tesla har också nyligen presenterat planer kring en människo robot som kommer nyttja teknologin ifrån Tesla fordonen [3].

Källor

[1] Fingas, J., Tech Crunch. A Chinese EV startup wants to build a ridable robot unicorn for kids. 2021-09-08 Länk

[2] TT. Ny Teknik. Elon Musk: Tesla bot ska utföra tungt och tråkigt arbete. 2021-08-20 Länk

Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Mobility-as-a-Service: samarbeten

Honda tillkännager testprogram för AV i Japan. Testningen startar nu i september och sker i samarbete med General Motors och Cruise. Företagen samarbetar för att på sikt ta fram en mobility as a service-lösning med autonomona fordon för den japanska marknaden. Tillsammans utvecklar de Cruise Origin som är ett automatiserat fordon speciellt framtaget för mobilitetstjänster. För att kunna realisera testningen krävs högupplöst kartdata vilket tas fram som ett första steg. Därefter är planen att utveckla och testa fordonen på allmänna vägar i Tochigi-prefekturen. Länk

NAVYA lanserar självkörande minibussar i Storbritannien. Minibussarna kommer köras av operatören DARWIN på Harwell Science and Innovation Campus [2]. Minibussarna kommer att finnas tillgängliga för anställda och besökare dygnet runt och körs som en försöksverksamhet. Utöver NAVYA och DARWIN ingår även försäkringsbolaget AVIA som partner. Tanken är att AVIA ska nyttja data från försöken för att utveckla försäkringsprodukter som täcker självkörande fordon och till det relaterad teknik. För NAVYA utgör försöken ett komplext användingsfall för att vidareutveckla tekniken. Länk

Mobileye, Moovit och SIXT robotaxi. Det israeliska företaget Mobileye som ägs av processortillverkaren Intel meddelade tillsammans med det tyska företaget SIXT att de planerar en lansering av robotaxi i München nästa år. Tjänsten som lanseras ska integreras i SIXT existerande mobilitetsplattform som heter ONE där man genom en app erbjuder transport och biluthyrning. Det israeliska mobilitetsföretaget Moovit är också med i samarbetet. Tyska parlamentet godkände innan sommaren ett lagförslag som tillåter viss testning utan säkerhetsförare (vilket vi skrev om här). Lagen trädde i kraft i juli. Länk1 Länk2 Länk3



Okategoriserade

Toyota återupptog drift av förarlösa fordon i Tokyo

Efter att ha pausat driften av förarlösa fordon vid paralympiska spelen i Tokyo till följd av en olycka, vilket vi berättade om i förra nyhetsbrevet, så återupptog Toyota driften några dagar efter olyckan. För en tid sedan körde alltså Toyotas självkörande minibuss e-Palette på en synskadad atlet. Olyckan skedde vid ett övergångsställe och ledde inte till några allvarliga skador för den drabbade atleten.

I ett uttalande meddelar Toyota att fordonet hade detekterat fotgängaren vid övergångsstället och även aktiverat den automatiska nödbromsen, men att en kontakt mellan fordon och fotgängare skett trots detta. För att förhindra fler olyckor tillsätts ytterligare en säkerhetsförare för att hålla utkik efter fotgängare. Säkerhetsförarna ges även ytterligare möjligheter att begränsa hastigheten när så krävs.

Toyotas verkställande direktör Akio Toyoda har offentligt gått ut med en ursäkt efter olyckan. Toyoda nämner att det varit extra utmanande med självkörande fordon i OS-byn där många personer med funktionsnedsättning rör sig och sätter olyckan i en vidare kontext. Toyoda menar att olyckan visar på svårigheterna med självkörande fordon och att dessa i dagsläget inte är realistiska på publika vägar.

Egen kommentar

Toyota var snabba med åtgärder efter den inträffade olyckan och vi delar bilden av att det fortfarande finns stora utmaningar, inom en rad områden, inte minst säkerhet, för att i någon större utsträckning implementera den här typen av fordon på publika vägar.

Källa

BBC News. Tokyo 2020: Toyota restarts driverless vehicles after accident. 2021-08-31 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Okategoriserade

Tillämpningar av små autonoma fordon

Två teknologi- och vetenskapsmyndigheter i Singapore vid namn Home Team Science and Technology Agency (HTX) och Agency for Science, Technology and Research har utvecklat ett litet autonomt fordon som nu testas för att upprätthålla lagen i Tao Payoh [1].

Fordonet som heter Xavier kör autonomt men kan också fjärrstyras och fjärrövervakas av poliser. I testerna som pågår under tre veckor ska Xavier patrullera och upptäcka brott så som rökning inom förbjudna områden, olagligt korsande av vägar, olagliga cykelparkeringar och överträdelser av covid-19 regler.

Projektet utförs tillsammans med tre andra myndigheter utöver de som utvecklat fordonet.

I en annan nyhet ska två samarbetspartners Oxbotica och AppliedEV utveckla små autonoma fordon med brett användningsområde. Oxbotica utvecklar självkörande teknologi som ska användas i fordonet, och AppliedEV har en elfordonsplattform som fordonet ska byggas på. Fokuset kommer initialt ligga på marknaderna för industrilogistik och godsleveranser [2, 3].

Egen kommentar

Vi ser med dessa exempel att användningsområdena för små autonoma fordon är flera, och även att vissa känns mer kontroversiella än andra. Gällande Oxbotica och AppliedEVs fordon så tolkade jag från pressmeddelandet att man valt dessa nämnda marknaderna eftersom man ser ett starkt business case och bra möjligheter för att skala upp. Jag tror att kortsiktig lönsamhet blir en växande faktor för val av autonoma fordons tillämpningsområden med tiden, då tekniken stött på hinder.

Källor

[1] McKay, T., Gizmodo. Singapore Police to Deploy Snitch Bots That Search for ’Undesirable Social Behaviors’. 2021-09-07 Länk

[2] Oxbotica. Oxbotica and AppliedEV to develop fully autonomous multi-purpose vehicle. 2021-09-08 Länk

[3] AppliedEV. APPLIED EV AND OXBOTICA COLLABORATE TO DEVELOP A MULTI-PURPOSE FULLY AUTONOMOUS VEHICLE. 2021-09-08 Länk